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高等教育领域数字化综合服务平台
穿戴式智能外骨骼手功能康复机械手
种便携式的外骨骼式手功能康复训练器，用于手部功能障碍的脑卒中患者的康复训练。建立了基于患者自身肌电信号（sEMG）/语音信号/健侧信号控制等外骨骼手多元控制系统方案。该产品突破传统训练器的模式，可由患者随身携带，在康复训练的同时辅助其日常生活活动，具有更好的康复效果。同时大大降低了康复训练的成本、减轻了对医疗资源和患者家庭的压力
上海理工大学
2021-01-12
一种用于康复治疗的按摩用医疗器械
一种用于康复治疗的按摩用医疗器械，包括底板、支撑板装置、固定装置、连接线装置、气缸装置、转轮装置、定位装置及敲击装置，底板上设有第一支架、第一斜杆及第二支架，支撑板装置包括支撑板、第一滚轮、第一竖杆、第二滚轮、第三支架、第一电机、第一输出轴、第二竖杆、第三滚轮、第四支架及第三竖杆，固定装置包括第一弯曲板、第一弹性杆、第一横杆、第一海绵块、第二横杆、第一移动杆、第一顶靠杆、第一弹簧，连接线装置包括第一定位块、第二弹簧、第二定位块及连接线，气缸装置包括第二斜杆、第六支架、第三横杆、第七支架、气缸、第一推动杆及第一推动块。本发明能够对患者需要按摩的部位进行充分的按摩，按摩效果较好。
青岛大学
2021-04-13
全国高校科技成果对接服务平台-研究咨询服务
组织院士专家赴各地把脉问诊、座谈调研、对接交流等活动，让专家资源嵌入城市创新发展之中，为地方经济发展提供智力支撑。
云上高博会
2021-07-22
常州新能源科技服务专家行工作会在常州大学召开
1月8日下午，常州新能源科技服务专家行工作会在常州大学举行。
中国高等教育学会
2025-01-13
工作台运动控制器
本装置为基于PC的精密工作台控制器。主要包括PC机控制界面，USB通信接口，单片机控制器，两相混合步进电机驱动器。 主要用于传统手动工作台的数字化改造，以实现工作台的计算机控制。工作台可以是医疗、生物化学、精密测试用轻型10um级工作台。 与同类产品相比，性能价格比更为合理。可为用户提供专业的使用培训和售后技术支持。可免费提供控制软件。 主要性能指标 1. PC机或者笔记本电脑通过USB2.0接口与控制器连接。 2. 控制器最多可同时带动3路2相混合步进电机。 3. 用户通过PC控制界面实现工作台的前进，后退以及速度控制
上海理工大学
2021-04-11
肺癌放疗肿块运动跟随护罩系统
本发明提出了一种肺癌放疗肿块的运动跟随护罩系统，系统包 括数据处理器，呼吸检测器，放射源检测器，运动跟随护罩和护罩控 制器。运动跟随护罩用于放在现有放疗设备的治疗床上方，护罩上面 有遮挡罩，本发明提出了两种遮挡罩的实现，第一遮挡罩可以跟随放 射源绕护罩运动；遮挡罩的叶片也可根据不同部位的肿瘤轮廓做改变； 第二遮挡罩考虑到放射源每隔一定角度放射一次，即根据预先设定的 角度和射线强度，在遮挡罩定制好所有需要的遮挡轮廓和厚度。护罩 控制器分别与数据处理器及运动跟随护罩连接，用于接收数据处理器 发出的运动控制指令，控制运动跟随护罩随呼吸运动。可从多个维度 跟随肿瘤肿块运动，实现对肿块周围射线的精确遮挡。
华中科技大学
2021-04-11
时空变尺度运动目标检测方法
本发明公开了一种时空变尺度运动目标检测方法，具体为：将·815·原始图像转换为反差图像；根据差分强度与帧间间隔的单调递增且收敛关系，得到次优帧间间隔<img file=""DDA00002692454800011.GIF""wi=""80"" he=""49"" /> 通 过 计 算 t0 和 <imgfile=""DDA00002692454800012.GIF"" wi=""133"" he=""57"" /
华中科技大学
2021-04-14
基于运动分析的异常行为监控
Ø 随着国内外对公共安全问题的重视，安全监控在预防和制止危险行为和事件的发生上起着越来越重要的作用。然而传统的视频监控发展到今天，主要采用回溯性模式，即在危险发生后进行分析和追查，这是因为仅靠人力去分析难以得到及时有效的处理。而智能化视觉监控的应用，使监控从回溯性转变成预防性，利用计算机视觉技术分析理解人的运动，并提供记录和报警，有助于改善公共场所的安全监控水平。本技术的研究致力于从最本质的图像运动信息出发，直接获取高层人体行为信息，避免了中间过程的复杂性和不确定性，以提高算法的效率和鲁棒
北京理工大学
2021-04-14
惯性导航系统运动对准技术
本技术涉及一种惯性导航系统的运动对准方法，即如何在运动情况下借助GNSS信息提供惯性导航系统的初始姿态。在舰载机、制导弹药、水下无人潜航器和地面机动车辆等应用中，要求INS能够在运动过程中进行对准。目前运动对准的主流方法借鉴了静态或准静态情况下的实现思路，即通常包括粗对准和精对准两个阶段。粗对准用于得到粗略的初始姿态，为精对准提供初始值。精对准通常采用基于泰勒级数展开的非线性滤波方法，如一阶线性近似的扩展卡尔曼滤波EKF等。采用EKF等非线性滤波方法进行精对准，需要知道较准确的惯性器件，例如陀螺和加速度计，以及外部速度/位置信息的噪声特性，而且要求粗对准提供的初始姿态误差不能过大，否则滤波器将不能在规定的时间内收敛到理想的精对准结果，有时甚至发散。
在本技术考虑的应用场合中，INS安装在运动载体上，INS的速度和位置信息由GPS或其他外部信息源给出。
本技术的特色和优势:在没有任何姿态先验初值的情况下可实现惯性导航系统的快速姿态对准，无需知道惯性器件及外部速度/位置信息的噪声特性，无需任何姿态初值，具有绝对的计算稳定性，不存在发散的情况，只要速度/位置辅助信息有效，能够在任意运动情况下实现姿态对准，大幅缩短载体导航前的准备时间。
上海交通大学
2021-04-13
运动神经元装片
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23