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一种耦合运动机构及包含该机构的肩关节康复训练装置
本发明公开了一种耦合运动机构,用于肩部康复训练装置中,包括第一肩部组件及与该第一肩部组件可相对转动的第二肩部组件,其中,第一肩部组件上设置有第一圆盘组件,第二肩部组件上设置有第二圆盘组件,且该第一圆盘组件与第二圆盘组件通过绳索连接,所述第一圆盘组件上的可在第一方向旋转的可旋转部件的旋转可驱动所述第二肩部组件相对该第一肩部组件转动,从而对所述绳索产生作用力,进而可驱动所述第二圆盘组件上的可旋转部件在第二方向上的旋转,从而实现多自由度的耦合运动。本发明还公开了一种应用上述机构的肩关节康复训练装置。通过本
华中科技大学 2021-04-14
一种耦合运动机构及包含该机构的肩关节康复训练装置
本实用新型公开了一种耦合运动机构,用于肩部康复训练装置中,包括第一肩部组件及与该第一肩部组件可相对转动的第二肩部组件,其中,第一肩部组件上设置有第一圆盘组件,第二肩部组件上设置有第二圆盘组件,且该第一圆盘组件与第二圆盘组件通过绳索连接,所述第一圆盘组件上的可在第一方向旋转的可旋转部件的旋转可驱动所述第二肩部组件相对该第一肩部组件转动,从而对所述绳索产生作用力,进而可驱动所述第二圆盘组件上的可旋转部件在第二方向上的旋转,从而实现多自由度的耦合运动。本实用新型还公开了一种应用上述机构的肩关节康复训练装置
华中科技大学 2021-04-14
康复机器人
下肢辅助步行康复训练,是针对脊髓损伤患者进行康复治疗的重要手段。团队研究和开发了一种下肢步行训练机器人系统样机及关键技术。它主要是利用安装在患者下肢的外骨骼系统,按照预先设置的行走步态,帮助产生或纠正患者的行走步态,同时通过安装在机器人机构中的传感器和外部传感器,取得患者步行康复训练的进程并安排康复计划的改进。研究团队结合人体工程学、仿生学和机械设计等技术,设计了具有髋、膝和踝关节6自由度的连杆助行腿;构建了由跑步机、减重支撑系统和下肢外骨骼系统的多机平台;针对患者初期、中期和后期,开发了机器人主动(位置控制)、患者半主动(阻抗/导纳控制)和患者主动(步态自适应控制)等训练模式。
上海理工大学 2021-04-10
康复机器人
下肢辅助步行康复训练,是针对脊髓损伤患者进行康复治疗的重要手段。团 队研究和开发了一种下肢步行训练机器人系统样机及关键技术。它主要是利用安 装在患者下肢的外骨骼系统,按照预先设置的行走步态,帮助产生或纠正患者的 行走步态,同时通过安装在机器人机构中的传感器和外部传感器,取得患者步行 康复训练的进程并安排康复计划的改进。研究团队结合人体工程学、仿生学和机 械设计等技术,设计了具有髋、膝和踝关节 6 自由度的连杆助行腿;构建了由跑 步机、减重支撑系统和下肢外骨骼系统的多机平台;针对患者初期、中期和后期,
上海理工大学 2021-01-12
社媒营销服务
阿波罗整合六大主流社交平台资源——小红书、Lemon8、TikTok、Instagram、Facebook、YouTube,为品牌提供“内容+传播+转化”闭环营销服务。通过达人测评、短视频传播、图文种草、品牌话题打造等方式,实现声量与销量的双重复合增长。 服务特点: 精准定位目标用户群体,提高内容共鸣感 多样化内容形式组合,覆盖不同平台生态 品效合一,支持从曝光至成交的效果追踪与优化
美国阿波罗 2025-09-15
网站开发服务
针对跨境商家普遍存在的“官网不专业、信任难建立、转化率低”等问题,阿波罗提供定制化双语官网开发服务。我们拒绝模板化设计,每一个网站都基于品牌行业属性、用户行为数据及海外审美偏好进行深度策划与视觉实现,强化品牌形象,提升用户体验与转化效率。 核心价值: 支持中英文双语,适配国际化业务场景 强视觉表现 + 高信息清晰度,建立专业信任 整合SEO及用户体验优化,提升自然流量与询盘转化
美国阿波罗 2025-09-15
新型言语功能康复人工喉
利用人工喉代偿人体声带是这些患者恢复发声功能的一种有效途径。北航研究团队以基于语音相关的多参数自由调控为目标,在深入的理论研究基础上,已经成功研发了三代电子人工喉。第一代频率固定手执式电子人工喉;第二代频率二值可调分离式电子人工喉;第三代基于生理参数调控型电子人工喉。 已完成工程样机。
北京航空航天大学 2021-04-13
新型肿瘤康复治疗仪
目前,本项目系列产品主要有:肿瘤患者低频旋转磁场治疗系统1代机(CRSMART-C)、2代机(CRSMART-H)以及正负度耦合保健仪。该设备可抑制肿瘤细胞生长,促进肿瘤细胞凋亡;同时通过改善免疫功能,从而提高晚期肿瘤患者的生活质量,为恶性肿瘤的治疗提供了一种新的途径。 前期临床观察到该产品有效抑制肿瘤的生长控制病程进展,并显著改善患者的生活质量,其中胃癌患者的生活质量改善的有效率为52.4%,肺癌患者的生活质量改善的有效率为40.0%,食管癌患者的生活质量改善的有效率为44.4%;
南京大学 2021-04-14
肩关节康复训练装置
本实用新型公开了一种可穿戴式的肩关节康复训练装置,由运动机构和支撑调整机构组成。运动机构包括侧边框架,背部框架,支撑板,中心调节螺母,吊杆,转轴,连接摆杆,箍钩,滑腔,滑块,箍圈,气动肌肉和软钢丝绳。支撑调整机构包括主支撑杆,挂钩,连杆,滑块和水平调节杆,它用来调整运动机构相对人体肩关节的位置,并将整个康复训练装置固定在人体背部的适当位置。驱动器是 4 根处于竖直运动状态的气动肌肉,可分别控制上臂绕肩关节做前屈和后伸、外展和内收这两组运动以及这两组运动的复合运动,另外在角位移和拉力传感器的配合下,还
华中科技大学 2021-04-14
肩关节康复训练装置
本发明公开了一种可穿戴式的肩关节康复训练装置。该装置具有运功柔顺性、穿戴舒适性及训练安全性特点。该装置由运动机构和支撑调整机构组成。支撑调整机构用来调整运动机构相对人体肩关节的位置,并将整个康复训练装置固定在人体背部的适当位置。运动机构的驱动器是 4 根处于竖直运动状态的气动肌肉,可分别控制上臂绕肩关节做前屈和后伸、外展和内收这两组运动以及这两组运动的复合运动,另外在角位移和拉力传感器的配合下,还可以实现运动机构与上臂的主被动协调运动。运动机构借助做被动运动的两个滑块带动上臂运动,克服了机构的运动中
华中科技大学 2021-04-14
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