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一种上肢实用动作的康复评估工具箱
上肢功能障碍严重影响日常生活活动和生存质量,如脑损伤(脑卒中等)绝大部分会遗留下永久性上 肢功能障碍,是目前康复中的难点。有效和实用的上肢评测工具有利准确指导康复干预。本发明依据长期 的临床研究,结合上肢功能康复医疗理论、实践和信息技术等,将上肢功能评估分为测试工具箱和评分系 统两部分,但同时结合进行。测试工具箱包含测试所需的物品,动作设计包括了上肢所有关节及关节链的 运动,并从功能上分为抓、握、捏、粗大运动4部分内容,并按难易程度排列;评分系统预设有测试步骤 并能自动提示用户进行项目测试,提高评估的精准性。本发明提供的评估系统具有评估准确和信息化医疗 的优点。目前已开始应用于研究和临床评估推广。已申请并授予了实用新型专利,发明专利还在审核中。 适应于人体健康和功能评估设备领域,主要应用于上肢功能障碍的患者和对象,如中枢和外周神经系 统损伤(脑卒中、脑外伤、脑肿瘤等)和肌肉骨关节疾病引起的上肢功能障碍等。
中山大学 2021-04-10
一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置
本发明公开了一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置,包括肩部组件、连接在肩部组件上的肘部组件和连接在肘部组件上的腕部组件,肩部组件包括肩部连接座,肩部连接座上安装有肩部转轴,肩部转轴上固定安装有肩部驱动圆盘和肩部摆动架,肘部组件包括肘部连接座、肘部转轴、肘部驱动圆盘和肘部摆动架,肩部连接座上固定安装有肩部定圆盘,肩部定圆盘与肘部驱动圆盘通过绳索 a 和绳索 b连接。本发明可以实现肩肘关节的耦合运动,在降低造价、节约能量、增强系统灵活度、减轻重量等方面都具有极大的优越性,同时其安全系数高、结构紧凑、便
华中科技大学 2021-04-14
一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置
本实用新型公开了一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置,包括肩部组件、连接在肩部组件上的肘部组件和连接在肘部组件上的腕部组件,肩部组件包括肩部连接座,肩部连接座上安装有肩部转轴,肩部转轴上固定安装有肩部驱动圆盘和肩部摆动架,肘部组件包括肘部连接座、肘部转轴、肘部驱动圆盘和肘部摆动架,肩部连接座上固定安装有肩部定圆盘,肩部定圆盘与肘部驱动圆盘通过绳索 a 和绳索 b连接。本实用新型可以实现肩肘关节的耦合运动,在降低造价、节约能量、增强系统灵活度、减轻重量等方面都具有极大的优越性,同时其安全系数高、便于
华中科技大学 2021-04-14
一种可穿戴式上肢康复训练机器人装置
本发明公开了一种可穿戴式上肢康复训练机器人装置,包括肩关节、上臂、肘关节、前臂、腕关节和手掌。本发明机器人装置有 8个自由度,用来模拟人的上肢关节自由度,康复训练中能够提供较多的活动度,使人体上肢的主要关节都能得到辅助训练;采用可穿戴式结构,结构简单,重量轻,能穿着于患者身上,舒适性好,并且直接作用于患肢,因此训练的针对性强,效果好。多自由度的结构设计,可以满足多种控制方式,可以辅助患肢进行单关节运动和多关节复合运动的康复训练,达到辅助完成患者的日常生活需要的目的。
华中科技大学 2021-04-14
《内蒙古自治区技术转移服务机构管理办法》印发
为推深做实“科技兴蒙”行动,促进科技成果转移转化,引导和支持市场化、专业化技术转移服务机构发展,根据《国家技术转移示范机构管理办法》(国科发火字〔2007〕565号)、《内蒙古自治区促进科技成果转化条例》、《内蒙古自治区技术转移体系建设实施方案》(内政发〔2018〕44号),制定本办法。
内蒙古自治区科学技术厅 2025-01-03
“加强高等教育研究,服务教育强国建设”专题研判会在京举行
由中国高等教育学会与清华大学联合主办的教育强国建设研究工作推进会5月17日在北京召开。当天下午,“加强高等教育研究,服务教育强国建设”专题研判会顺利举行。与会专家学者围绕《教育强国建设规划纲要(2024—2035年)》和三年行动计划中的重点难点问题进行分组研判。
中国高等教育学会 2025-05-19
全国高校科技成果对接服务平台-第三方公共服务
第三方公共服务采用开放平台合作架构,将政府、行业龙头、各大高校、研究机构、融资机构、服务机构、媒体等引入创新生态,为项目团队及企业提供一站式科技创新创业服务。
云上高博会 2021-07-22
冠名企业预告 | 解码高等教育数智转型,希沃AI服务高校人才培养
《教育强国建设规划纲要(2024-2035年)》明确提出,“促进人工智能助力教育变革”。高等教育作为人才培养主阵地、科技创新策源地、高层次人才聚集地,在人工智能的推动下正经历深刻变革。在此背景下,第63届高等教育博览会以“融合·创新·引领:服务高等教育强国建设”为主题,彰显了高等教育向数智化深度转型的决心。
高等教育博览会 2025-05-19
一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置
本发明公开了一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置,包括人工气动肌肉组件、上臂支撑组件、前臂支撑组件、肘部连接组件和摇杆滑块组件,其中气动肌肉组件用于提供驱动力;上臂支撑组件包括肩部护板、主支撑板、肘部护板和转盘,由此用于将驱动力继续传递;前臂支撑组件包括底板、小臂挡板和前臂板,并构成容纳前臂的接收腔;肘部连接组件包括第一滑板和第二滑板,共同构成肘部转动关节;摇杆滑块组件包括曲柄套、曲柄杆和滑块,由此完成驱动力由上臂支撑组件向前臂支撑组件的传输。通过本发明,可以提供便于穿戴、安全性高、具有人体工
华中科技大学 2021-04-14
基于呼吸困难度反馈的机器人肺康复训练系统
本发明公开了一种基于呼吸困难度反馈的机器人肺康复训练系统,包括可穿戴式呼吸传感监测系统和肺康复训练机器人,所述可穿戴式呼吸传感监测系统利用可穿戴式惯性传感器、表面肌电传感器、触觉传感器监测患者呼吸信息,并利用电子鼻监测患者的呼气量和气体流速,从而得到患者呼吸的阻滞情况,对患者的呼吸困难程度进行量化处理。利用测得的患者呼吸困难度以及呼吸阻滞情况等生物力学信息,结合患者自身身体状况以及对肺康复训练动作的要求,指导肺康复训练机器人辅助患者进行相应的训练,实现机器人和患者的实时交互,减轻患者康复训练的负担,提高患者对康复训练的依存性。
浙江大学 2021-04-13
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