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电供暖智能控制系统
技术成熟度：技术突破
本成套设备，以电供暖的各个电暖气为控制对象，以建筑内不同房间不同区域的取暖温度为控制参数，自下而上，组成了由单片机现场控制器（控制室单独使用PLC控制器）、PLC中间层算法控制器、工控机为上位机构成监控界面的DCS控制系统，从而实现分散控制集中管理的控制系统。此系统的目的在于替换传统水暖系统，利用合理科学的软件算法，实现节能、环保、减排的效果。设备兼具教学、实验、科研及实用的功能。
成果技术特点：本套装置由四个单片机组成现场控制器，一个PLC组成的控制室控制器，与中间层面的S7-300PLC控制系统，以及顶层监控层的工控机装置，统一安装到了一个整体的平台上。此平台便于实地集中实验、研究，也有利于集中编程与项目演示。
图1 设备实物图
图2 为智能控制系统电脑操作界面
吉林建筑科技学院
2025-05-19
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学
2021-05-04
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在
哈尔滨工业大学
2021-01-12
足球运动手套
本实用新型涉及一种足球运动手套，足球运动手套包括手心部和手背部，手心部表面设有防滑凸起，防滑凸起设有排气孔，防滑凸起顶端设有内陷，手心部设有与排气孔相通的通气孔，手心部与手背部连接形成的接缝位于手掌上侧，手背部包括指帽部和掌背部，指帽部靠近掌背部处设有拉紧带，拉紧带向下延伸，通过子母扣与掌背部连接，本实用新型结构简单，提高运动手套的防滑减震与透气性能，提高守门员对足球的掌控，可调整佩戴适度，实现足球运动手套与运动员手部的进一步贴合。
青岛农业大学
2021-04-11
人体平衡运动素质测评系统
北京体育大学自主研发的“人体平衡运动素质测评系统”硬件有八个测试轨道，可实现全方位测评人体八个方向的平衡数据，控制软件界面可动态监测显示每个轨道的实时数据。
北京体育大学
2021-04-10
无线人体运动信息监测系统
本系统采用无线传感器网络技术，只需在身体上佩戴多个无线传感器节点就可以实现对人体运动信息如加速度，角速度，温度，心电信号，血氧等信号的实时采集和监测。可用于远程护理，康复训练，运动训练和分析，步态分析。
大连理工大学
2021-04-13
运动场施工方案
基础处理
一、基础检查
水泥混凝土基础选用钢筋混凝土
1、水泥强度为C25
2、保水养护必须不少于7天，总养护期不少于28天
3、一次浇筑完成，表面采用铁抹子赶压处理，抹平，不得过于光滑细致；不能外露石子，不反砂，无蜂窝、麻面、露石、露筋、裂纹等现象发生
3、单片场地的坡度至少应为0.5%（1:200），最大不应超过1%（1:100）
4、球场的纵轴线应为南北朝向
5、排水坡度可以选择自西向东或自东向西
6、场地基础应平整、密实，半径3米范围内误差不得超过3mm
7、伸缩缝原则以不大于6x6m为一方块切割，宽为6-8mm，深度不少于30mm
二、磨缝
把温度缝两边的基面各宽40~50mm磨成斜口深3mm，使温度缝表面成“V”型
工具/设备：水泥切缝机、打磨机
三、酸洗
用清水湿润基础，以浓度为8%左右的稀盐酸均匀泼洒并洗刷基面，再用清水冲洗干净，尤其是温度缝（一般冲洗两遍）
洗完干燥后要求基面水泥原色，无白色粉化物及浮松物。在酸洗过程中要圈出积水位置并做标识标记。
工具/设备：扫把、水管、画笔
广东金邦体育设施有限公司
2021-02-01
动物的运动和行为挂图
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
51006机械运动和力
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
运动终板模型XM-173
XM-173运动终板模型
XM-173运动终板模型示分布列骨骼肌上的神经纤维分支的末端，又分成爪状细支贴附在肌膜上，表面被施万细胞覆盖，显示末梢终支与肌膜之间由一层膜隔开，终板处的肌膜凹陷成槽，称为突触槽，轴突终端膨大呈杵状嵌入突触槽内，其间有裂隙分隔，为初级突触间隙，示轴索、髓鞘、施万细胞、轴突终末、轴突小泡、突触、突触间隙、线粒体、骨骼肌粗丝和细丝的形态结构。
尺寸：放大，30×20×27cm
材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23