产品详细介绍 　　亿童运动包以幼儿园体育活动的目标为核心依据，从运动功能、材料特性、目标指向层次和趣味性等不同角度上，都考虑了教师组织幼儿体育活动的需要以及幼儿运动兴趣的需要，既满足教育教学需求，又符合幼儿的年龄特点，为教师组织和开展幼儿自主、自由的体育活动提供了良好的物质保证。 　　《幼儿园体育活动整体方案》（中班）    　　旨在帮助幼儿园和幼儿教师解决体育活动中出现的各种组织或指导层面的问题，提高教师组织幼儿体育活动的水平和质量， 更好地促进幼儿的健康发展。 　　《亿童运动包幼儿发展记录册》（中班上、下） 　　让家长对材料及教育价值一目了然，对幼儿身体情况完全了解。同时，提供丰富的亲子共玩游戏，让家长和孩子动起来，体验与孩子游戏的快乐。通过开展这些亲子游戏，不仅能够增进亲子间的感情，更能促进幼儿体育活动目标的达成。 　　基础件 　　中班运动包包含基础件材料和特色件材料。其中基础件材料具有极强的组合功能，可配合各种运动器材进行组合。中班基础件包含：单元筒8个、双单元砖6个、单元桥4个、体能棒20根（含链接器12个）、体能环12个、体能条8根、手印10对、脚印10对、百变条30根（含连接器30个）、多棒绳1套、体操垫1套、粘球衣20套。（注：以上是部分材料展示） 　　特色件 　　特色件材料是根据不同类型的运动，结合中班幼儿的特点专门配备的，有较强指向性的特色功能系列材料。中班特色件材料包含：熊脚6对、追逐飘带15套、平衡石8对、弹力圈10个、跳袋8个、钻爬筒8个、投篮器1个、沙包32个、五彩飞盘10个、弹性盘8套、协力伞1套、软球组（中）4套。（注：以上是部分材料展示） 　　补充材料 　　中班补充材料含：手印10对、脚印10对，熊脚10对、追逐飘带15套、绒布球30个、跳袋8个、跳绳球10个、平衡球10套、火箭标枪10个，粘靶球6套。这些材料既是为运动包年级材料中数量不足的材料提供补充，也包含了新增的材料。为持续激发幼儿运动兴趣、提高幼儿运动的科学性、开展多种类型的体育活动提供重要保证。（注：以上是部分材料展示） 　　收纳工具 　　亿童运动包十组合收纳工具含：陈列架1个，长2000mm，宽600mm，高2000mm，4层；收纳筐9个，长600mm，宽400mm，高340mm。可将运动包材料分类放入收纳筐，分层摆放在陈列架上；可在每筐对应位置贴上彩色标签，方便教师收纳和取用。

产品详细介绍 　　亿童运动包以幼儿园体育活动的目标为核心依据，从运动功能、材料特性、目标指向层次和趣味性等不同角度上，都考虑了教师组织幼儿体育活动的需要以及幼儿运动兴趣的需要，既满足教育教学需求，又符合幼儿的年龄特点，为教师组织和开展幼儿自主、自由的体育活动提供了良好的物质保证。 　　《幼儿园体育活动整体方案》（大班） 　　旨在帮助幼儿园和幼儿教师解决体育活动中出现的各种组织或指导层面的问题，提高教师组织幼儿体育活动的水平和质量， 更好地促进幼儿的健康发展。 　　《亿童运动包幼儿发展记录册》（大班上、下） 　　让家长对材料及教育价值一目了然，对幼儿身体情况完全了解。同时，提供丰富的亲子共玩游戏，让家长和孩子动起来，体验与孩子游戏的快乐。通过开展这些亲子游戏，不仅能够增进亲子间的感情，更能促进幼儿体育活动目标的达成。 　　基础件 　　大班运动包包含基础件材料和特色件材料。其中基础件材料具有极强的组合功能，可配合各种运动器材进行组合。大班基础件包含：单元筒8个、双单元砖8个、单元桥6个、体能棒24根（含链接器12个）、体能环16个、体能条8根、手印10对、脚印10对、百变条30根（含连接器30个）、百变绳1套、荷叶垫4套、粘球衣20套。（注：以上是部分材料展示） 　　特色件 　　特色件材料是根据不同类型的运动，结合大班幼儿的特点专门配备的，有较强指向性的特色功能系列材料。大班特色件材料包含：协力鞋4对、平衡杆1套、软球棒10套、平衡板2套、平衡滑板6个、弹力圈10个、双人跳袋8个、钻爬网2个、投掷筐2套、羽板球5套、协力布道1套、软球组（小）4套。（注：以上是部分材料展示） 　　补充材料 　　大班补充材料含：手印10对、脚印10对、协力鞋4对、软棒球5套、绒布球30个、足球门2个、跳绳1套、投掷靶2套、阻力伞8个、弹跳球4套。这些材料既是为运动包年级材料中数量不足的材料提供补充，也包含了新增的材料。为持续激发幼儿运动兴趣、提高幼儿运动的科学性、开展多种类型的体育活动提供重要保证。（注：以上是部分材料展示） 　　收纳工具 　　亿童运动包十组合收纳工具含：陈列架1个，长2000mm，宽600mm，高2000mm，4层；收纳筐9个，长600mm，宽400mm，高340mm。可将运动包材料分类放入收纳筐，分层摆放在陈列架上；可在每筐对应位置贴上彩色标签，方便教师收纳和取用。

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永磁电机的位置传感器增加的电机的成本，降低了电机的可靠性。在风机、水泵等领域应用的电机，可以通过控制的方法，去掉电机的位置传感器，减少成本并提高系统可靠性。本课题组针对高速电机无位置传感器控制中所存在的问题，在建立精确离散化的数学模型的基础上，设计了基于离散滑模理论、状态观测器等方法的转子位置观测器，实现了10kHz控制频率下的10万转高速电机的无位置传感器控制，以及快速正反转启动。

本发明公开了一种柜式空调器及其控制方法，它使用全球变暖潜值(GWP)小的 R32/R290 混合制冷剂，电磁阀位于室内机内，并与制冷剂与室内空气进行换热的室内换热器紧密相连。还可采用小管径换热器或微通道换热器可有效减小热交换器的尺寸，能有效防止全球气候变暖。该柜式空调器在制冷回路中包括制冷压缩机、四通换向阀、制冷剂与环境介质进行换热的室外换热器，干燥过滤器，节流机构，制冷剂与室内空气进行换热的室内换热器、在室外换热器和室内换热器之间连接管道上的电磁阀，以及室内、室外机风机。混合制冷剂的充灌量为 60-130g/kW 制冷量，本发明降低了制冷剂充灌量可能带来的燃烧危险，提高了制冷系统的安全性，具有安全、环保的特点。

本发明公开了一种降压型单电感双输出开关变换器的控制方法及控制装置。本发明的控制方法通过调整控制选通信号序列中的高电平时钟周期数和低电平时钟周期数,可高效实时地调整第一输出支路与第二输出支路的功率比,使两输出支路的输出功率分配更合理。本发明的降压型单电感双输出开关变换器实现对第一输出支路和第二输出支路的输出功率动态分配,使得在优先满足负载供电的前提下,依然能保证对电池充电,而这两部分的功率的总和能够控制在一个较稳定的范围内,相比现有技术,即使输入额定功率较小,也可满足第一输出支路负载的正常工作。

产品详细介绍随着社会对虚拟现实模拟技术的追求，公司经坚持不懈的努力，吸取国内外先进的三维立体模拟技术，成功开发了紫光系列动感驾驶模拟器，ZG-DG2型动感汽车驾驶模拟器虚拟仿真驾驶模拟器平台以两自由度平台通过伺服电机的位置模式来控制活塞杆的行程，伺服电机通过由MBOX驱动器得到信息并驱动电动机转动，最终来实现平台的左右翻转以及前后俯仰等动作。能够实现驾驶舱对仿真图形的快速、稳定的反映，通过模拟驾驶舱和计算机实时生成汽车行驶过程中的虚拟视境、音响效果和运动仿真等驾驶环境，同时能够针对轿车、货车、客车等各类车型进行包括临界、极限工况的全工况仿真实验，分析、预估和评价汽车的操纵稳定性、安全性、制动性、动力性和燃油经济性，对汽车运动性能控制系统进行仿真、评价、预测和优化，提供车型结构参数匹配的最优化方案等，对于汽车驾驶模拟器开发具有重要而现实的意义。一、系统组成：      ZG-DG2型动感汽车驾驶模拟器设备由模拟驾驶舱、视景模拟驾驶软件、数据采集系统、六自由度平台系统由Stewart机构的两自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定基座基上，上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程，实现运动平台的两个自由度的运动。各主要部分简述如下：1模拟驾驶舱：驾驶座舱采用玻璃钢外壳用模具一次铸造成型，坚固耐用，永不变型；外观简洁大方、时尚亮丽。五大操作件及仪表台采用真车实件配置，转向机构采用真车方向机总成构建，实车转数方向自动回位；档位外罩采用桑塔纳真车中央通道，具有真车实感。驾驶舱是由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及座椅等组成。2视景模拟驾驶软件：视景全部由计算机实时生成三维图像。32位真彩色，24帧/秒。多自由度数学模型，实现汽车模拟驾驶各种道路及相关驾驶技术考试、训练项目的逼真动感模拟。3运动平台：两自由度运动平台是根据运动控制的运动指令，进行相应的运动；系统控制服务器根据全景视频的内容提取相应的动作，并且解算成运动控制能够识别的运动指令，与此同时控制各播放器全景视频同步运行。4上下运动平台：上平台，连接需要被模拟动作的机构。上铰链，双回转轴的虎克铰结构，用于连接上平台与电动缸的活塞杆。下铰链，单虎克铰结构，用于连接固定基座与电动缸的筒体。下平台，安装固定基座。二、 工作原理、特征： 驾驶模拟器动感平台、电动缸及伺服电机：驾驶模拟器通过控制电动缸活塞杆的行程，实现动感平台台体的六自由度运动。 驱动器系统：接收用户控制指令，通过控制伺服电机的输入，对伺服电机的输出转速和转角进行控制，达到控制电动缸活塞杆出速度和行程的目的。综合控制监测系统：硬件为用户计算机，软件为研制方配合开发；同时，它还对平台的运动过程进行监测，预防和处理系统的异常情况。三、汽车驾驶模拟器软件：软件功能：　新版汽车驾驶模拟器软件符合“公安部123号令”考评规则。小车（科目二）场地5项，分别为：倒车入库、坡道定点停车和起步、侧方停车、曲线行驶、直角转弯；大车（科目二）场地16项，分别为：桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头、模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨天、雾天湿滑路、紧急情况处置。新版汽车驾驶模拟器软件道路驾驶技能考试（科目三）内容包括：上车准备（系安全带）、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等训练考试项目。产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。本汽车驾驶模拟器分为单台模拟驾驶及与主控台联网模拟驾驶两款；具有自主知识产权。是目前市场上功能最全最新的汽车驾驶模拟器软件。 附注：产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。具有自主知识产权。紫光基业：010-67886161

技术成熟度：技术突破 本成套设备，以电供暖的各个电暖气为控制对象，以建筑内不同房间不同区域的取暖温度为控制参数，自下而上，组成了由单片机现场控制器（控制室单独使用PLC控制器）、PLC中间层算法控制器、工控机为上位机构成监控界面的DCS控制系统，从而实现分散控制集中管理的控制系统。此系统的目的在于替换传统水暖系统，利用合理科学的软件算法，实现节能、环保、减排的效果。设备兼具教学、实验、科研及实用的功能。 成果技术特点：本套装置由四个单片机组成现场控制器，一个PLC组成的控制室控制器，与中间层面的S7-300PLC控制系统，以及顶层监控层的工控机装置，统一安装到了一个整体的平台上。此平台便于实地集中实验、研究，也有利于集中编程与项目演示。 图1 设备实物图 图2 为智能控制系统电脑操作界面

成果描述：本实用新型公开了基于物联网的热水器远程控制设备,其包括远程控制端和分别通过物联网与热水器和远程控制端进行通信的被控执行端；远程控制端包括控制单元,分别与控制单元连接的Flash存储单元、语音采集模块、输入模块和第一无线通信模块；被控执行端包括控制模块、第二无线通信模块及分别与控制模块连接的流量传感器、信息安全识别模块、电磁阀和温度传感器,信息安全识别模块与第二无线通信模块连接。市场前景分析：本实用新型公开了基于物联网的热水器远程控制设备,其包括远程控制端和分别通过物联网与热水器和远程控制端进行通信的被控执行端；远程控制端包括控制单元,分别与控制单元连接的Flash存储单元、语音采集模块、输入模块和第一无线通信模块；被控执行端包括控制模块、第二无线通信模块及分别与控制模块连接的流量传感器、信息安全识别模块、电磁阀和温度传感器,信息安全识别模块与第二无线通信模块连接。与同类成果相比的优势分析：国内领先