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基于虚实交互场景下的机器狗视觉控制系统研究
一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 史雨杰 电信院/自动化 2019.9/2023.7 201931072537 李耀辉 电信院/机器人工程 2019.9/2023.7 201931072628 刘忠跃 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073203 王怡欣 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073423 孟泽涛 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073302 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 李杰 电气信息学院 讲师 人工智能 四、项目简介 本项目基于虚实交互技术、仿生机器狗运动控制、机器视觉、机器算法等方面展开研究。其目的在于增强虚实场景下机器狗与现实环境的交互能力,使其更快速地适应复杂地形,并借助机器视觉丰富其应用性。机器狗采用Jetson-Nano为主控板,其上运行ROS系统,采用分布式运行rosserial_arduino、rosbridge实现机器狗运动控制和虚拟场景通信的环节;利用SLAM技术精确构建地形图样,模拟人的真实视觉功能并通过图像摄取装置赋予机器狗,使机器狗能够对图像信号进行获取和识别,并通过数字化处理以实现其在多目标环境下的个体追踪功能以及对人体的姿态识别功能。
西南石油大学 2023-07-17
一种通过压电元件对电机定子振动进行控制的定子结构
本实用新型公开了一种通过压电元件对电机定子振动进行控制的定子结构。包括压电执行器、振动传感器、振动控制器和功率放大器,电机定子表面上固定铺设有压电执行器及振动传感器,振动传感器检测采集电机定子的振动信号并发送给振动控制器,振动控制器驱动铺设在电机定子上的压电执行器进行振动来改变电机定子的动力特性,从而实现对电机定子的机械及电磁振动和噪声进行主动控制。本实用新型能够对电机定子的机械及电磁振动进行主动控制,使电机的振动得到显著地减小。
浙江大学 2021-04-13
军用高效能高精度全数字化伺服控制系统(产品)
成果简介:本成果由全数字化双轴伺服驱动器和高性能永磁同步电机组成。 单轴额定功率为 750W,额定转矩为 2.5NM,额定转速 3600RPM,工作温度为-40℃~60℃,满足国军标相应环境适应性与电磁兼容性要求。 项目来源:自行开发 技术领域:光机电一体化 应用范围:运动控制 现状特点:伺服电机具有过载能力强、额定转速范围恒力矩输出、体积小、运行平稳、振动噪声小等特点。 本系统具有良好控
北京理工大学 2021-04-14
一种实时数据采集协同控制系统及其工作方法
本发明公开了一种实时数据采集协同控制系统及其工作方法,属于自动化控制技术领域。其系统包括上位机、数字IO板和电源模块。本发明通过在设计初期引入数学模型,能够实现对复杂控制算法的精确描述,从而显著提升开发效率和系统性能;可直接从模型生成硬件平台可执行代码,避免了传统手工编码的繁琐过程,使得开发人员无需深入掌握硬件编程技术即可完成系统的建模、调试与优化,大幅减少了开发周期,提高了开发效率,并简化了系统集成过程,提升了系统的可靠性和实时响应能力;同时,系统能够在动态环境中实时感知、快速响应并进行高效决策,为复杂控制任务提供了可靠保障。
南京工程学院 2021-01-12
多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质
本发明公开一种多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质。属于多电机驱动系统控制技术领域。本发明依据特征建模理论,建立针对位置跟踪控制的多电机驱动系统特征模型,该模型比常规动力学模型阶次更低且参数更少;采用带遗忘因子的递推最小二乘法对特征模型参数进行在线辨识,并投影到参数范围集合;设计一种多幂次二阶滑模面,以加快跟踪误差在不同误差带内的收敛速度;设计多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法,实现高精度跟踪控制,同时减小滑模抖振。
南京工程学院 2021-01-12
可远程控制的光网联合供电多路直流电源
目前光伏发电还存在输出不稳定,易受外部条件影响等缺点。在实际应用当中,通常需要增加储能装置来保证电路光伏发电系统输出 的稳定性,这样必然会增加系统的成本;同时储能装置可能会引入一 些重金属元素,对环境造成一定的影响。另外,传统的直流电源通常 是由电网供能,并且很少具备远程控制功能,大大的限制了用户的使用范围。 本项目提出了一种新型多路直流电源的设计方法:采用光伏发电 和电网联合供电策略,来减少电能的消耗;采用无线控制技术,来实 现对电源的远程控制,为在有毒、封闭等特殊环境中应用电源提供了 一条可行的途径。同时结合激光测距仪的应用背景,设计了一种可输 出三路电压的小功率直流电源,其中高压支路可在输入为 5 V 到 30 V 时,输出 70 V 到 203 V 连续可调的直流高压,其驱动能力可满足一 般的雪崩二极管工作需要。测试结果表明,该电源可通过手机实现远程控制,其输出端纹波电压较小,可以满足一般的应用需求。
南开大学 2021-04-13
水文水利无人船先进控制与智能信息处理系统
我国拥有幅员辽阔的内陆水域,如何安全、高效的完成特定水域的巡逻和水文信息监测工作一直是我国水文水利建设的重要组成部分。水面无人船是一种无人操作的水面舰船平台,配备先进的控制系统、传感器系统、通信系统和武器系统,可以最大程度上填补水域测量领域载人船无法到达或不易到达的危险、浅滩、近岸等空白区域,真正做到高精度、自动化、高效益,可广泛应用于常规测绘、水利水文、航道、环保和灾害应急等行业及其他相关部门。 本项目的产品,是在“制造强国”国家战略指导下,符合国家和地方政府政策重点鼓励发展的高技术、智能装备、高附加值项目,符合国家经济结构和产业结构调整的相关政策和导向。本研发团队联合上海交通大学和上海市船舶自动化工程研究中心,共发表 SCI 论文 200 篇以上,拥有授权发明专利 40 项。 
江南大学 2021-04-13
新工科电力电子与电机控制教学实验台YXMBD-XEM500
实验平台能满足高等院校“电力电子技术”、“半导体变流技术”、“电机控制(直流电机调速、交流电机调速及变频调速)”等课程实验教学。 系统特点: 更精细的模块化单元封装 采用更为美观、集成度高的封装形式; 模块化更合理,数字化更突出。 更完善的安全保护机制 具备硬件保护和软件保护双重保护,可靠性高,软件保护可大大减少器件的损坏,可避免出现经常换器件的麻烦。 更细致的实验指导教程 创新的交互式实验课程软件,提供进行实验所需的各种支持。它不仅提供实验过程指导,还提供相关理论知识讲解介绍,记录测量结果,并可导出各类数据; 理论仿真验证与实际元件实验验证相结合; 在Matlab中设计的控制算法自动生成代码,自动加载到实时目标机中运行,避免了繁琐的编程和Debug工作; 使用门槛低,会Matlab仿真即可完成实验测试工作,所有测试工作只需一人即可完成。 更灵活,更开放 硬件模块化设计,多种实验拓扑模块可选,同时,可根据需求定制各种不同的功率硬件,拓扑结构、功率级别、传感器的数量位置等均可以变化; 软件模块化设计,编程和监控全部采用基于模型的可视化设计方法,提供各类验证过的算法模型,可直接组合调用,大大缩短上手时间。 更可信,更可靠 采用高可靠性的功率模块和经过完善测试的接口模块,故障率低; 具备数字仿真和物理电路双重验证,设计更灵活,实验数据更具说服力。
南京研旭电气科技有限公司 2022-07-22
一种半导体激光器泵浦的克尔透镜锁模钛宝石激光器
本发明公开了一种半导体激光器泵浦的克尔透镜锁模钛宝石激 光器,包括:第一半导体激光器,用于发射蓝绿波段的连续激光来泵 浦谐振腔内的钛宝石晶体;谐振腔用于使近红外波段的激光发生振荡 和锁模输出飞秒脉冲激光;干涉仪使飞秒脉冲激光产生拍频信号得到 载波包络偏移频率;反馈调节单元用于调节谐振腔端镜的前后位置和 倾斜度以及半导体激光器输出激光的功率,从而保持重复频率和载波 包络偏移频率的稳定。本发明可以输出重复频率和载波包络偏
华中科技大学 2021-04-14
万德兰翼豹II系列斯坦尼康 稳定器(背心、机械臂、I型稳定器)
产品详细介绍现货供应——斯坦尼康稳定器 万德兰翼豹II系列(背心、机械臂、I型稳定器)万德兰“翼豹II”系列专业斯坦尼康仅售:12500.00元(标准配置:专业负载背心、专业双臂机械臂、专业I型稳定器、安装调节基座、专业铝箱)翼豹系列斯坦尼康万德兰“翼豹”系列机械臂1.专用机械臂体的专业结构设计,让高强度、轻质化完美结合;调节简单,易操控的设计更显实用。2.臂体主要部分采用高轻度,轻质航空铝合金CNC精密制造。3.双节双弹簧臂体结构,支持范围广。弹簧部分均为专用高强度军工级合金弹簧,持久耐用。4.超宽的负载范围,每节机械臂都可以轻松调节弹簧的载重量,可以支持到7.5KG(16.5磅)的总重量,即可以支持到4.5KG(10磅)的摄像机。加强版臂体甚至可以支持到7KG(15.5磅)的专业级大型摄像机。5.每个关节安装高品质,精密轴承,臂体操控更加灵活顺畅,满足各种专业拍摄的需求。6.操控性能极佳,适用范围广泛。配合万德兰专用稳定器可以水平180度,上下1.5米的拍摄范围。让您可以轻松实现高角度拍摄,低角度拍摄,左右手互换拍摄,甚至小型摇臂拍摄等等的特殊的镜头拍摄技巧。打破传统斯坦尼康机械手的只能水平跟拍的局限。翼豹负载背心 1.“翼豹”系列的专业负载背心完全是按照人体工程学设计,能过多方位充分分摊整套斯坦尼康的重量,使得重量有效地分解到人体的肩、背、胸、腰、腹等部位。专业摄像师拍摄更轻松,翼豹的承载范围也更加广泛。2.背心的前部胸板和高度调节板均可调节高度,背心的每个锁紧处也均可以自如调节,可以适合大多数专业拍摄者的身材。3.背心的穿着和调节均为免工具,简单易用。这样您在实际使用中,就能节省人力和调节时间,大大提高拍摄效率。4.背心采用了舒适透气的高档复合材料,是您的穿着更为舒适,专业豪华的外观设计,高品质的制造工艺,让每一个专业摄像师都能尽显时尚品味,顶级大师风范。翼豹专业稳定器 1.全航空轻质、高强度铝合金CNC精密制造——做工精细、专业品质。2.万德兰专有设计“双向精密微调云台”——安装简便、调节快捷。3.高精密、低摩擦专用斯坦尼康万向节——拍摄流畅、操控灵活。万向节的免工具上下调节方式——调节平衡快速、简单。4.多方位调节的监视器托架——适用各类环境、观测更清晰、简单。5.“翼豹”专业的稳定器的高端设计和一流的做工、品质,配合万德兰高品质机械臂和豪华的负载背心。必将成为中高端用户的拍摄利器,势将成为影视、电视等专业行业的首选必备斯坦尼康旗舰产品。
德维尼(北京)科技有限公司 2021-08-23
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