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实时多人无标记三维运动捕捉技术
动作捕捉技术(motion capture)在影视、体育、安防等领域具有广泛应用。传统的动作捕捉分为两大类,光学动捕系统通过在采集环境部署多个红外摄像头,再在人员的动捕服上放置光学标记球来求解出采集者的姿态信息,从而实现对人体运动的捕捉与动画映射;惯性动捕系统通过惯性测量单元(IMU)来采集肢体的运动信息,采集设备相对更轻便,但采集精度不如光学动捕系统。光学动捕系统包括Motion Analysis,Vicon,Optitrack等,惯性动捕系统有Xsens,诺亦腾等。 然而,无论是光学动捕还是惯性动捕都需要动作人穿上特定的设备,不可避免地会影响到人体运动的真实性和动捕的使用范围。同时,相应的专业动捕设备往往价格不菲,很多有需求的小型工作室也会望而却步。因此,学术界和工业界都在极力研究“无标记运动捕捉”技术,即不需要任何穿戴设备,仅由相机观测和算法分析,就实现对多人体运动的实时准确捕捉。这种技术有着更加广泛的应用场景,例如无人售货超市、VR/AR游戏、远程全息通讯、数字人创建、虚拟主播、人机交互、全天候医疗监护等。 近几年,随着深度学习技术的广泛普及,无标记动捕领域也诞生了许多革命性技术,例如实时2D多人体关键点检测技术OpenPose等。然而,多目标实时3D运动捕捉仍然是一个极具挑战性的问题,主要挑战因素包括:如何实现实时计算,如何进行高效的多视角关联,如何解决紧密交互带来的观测失真等。举个例子,当两个人拥抱在一起的时候,当前大多数检测或重建算法都会失效。而理论上,多视角的观测信号能够在一定算法设计下互相补充,尽可能解决单视角运动重建的歧义性。如何充分利用多视角的视频信号,实现复杂、紧密交互场景下的多人体运动捕捉是当前无标记运动捕捉领域的核心问题之一。 该项目研究工作提出的多视角人体运动捕捉系统包括相机采集模块,2D姿态检测模块,4D关联图求解模块,三维骨架求解模块及渲染模块。其主要算法贡献在于提出并实现了4D Association算法。 当前的多视角运动捕捉系统大多采用的是序贯地匹配策略,首先对每个视角进行独立的人体检测和连接(例如,OpenPose检测关键点和关键点相互连接的概率,从而对人体进行连接;Mask-RCNN、AlphaPose和HRNet都需要先检测每个人的BoundingBox,然后对每个人进行独立的人体检测),然后对人体进行多视角关联和姿态求解,最后进行时域跟踪。这种常规方法的缺陷在于,当单个视角检测失败以后,后续的算法难以对失败的检测结果进行修正,从而将错误的检测传递到下一个步骤,影响跟踪效果,对于紧密交互(例如前文提到的两人拥抱)的情形,单视角的往往很难给出令人满意的检测结果,因此基于序贯式的算法一般会失效。 相较而言,该研究工作的创新性在于充分利用单图连接(2D)、多视角连接(1D)、和时域连接(1D)之间的相互约束从而进行全局优化,用多视角信息和时域信息来避免单视角连接的歧义性,同时也通过单视角连接结果来优化多视角的匹配,从而使得关联结果更趋向于全局最优。具体地,该研究工作提出了一种4D Graph的图结构,将上一帧的三维人体关键点(在初始帧或者人进入动捕范围的时候可以缺失,不影响算法的运行)和当前每一视角的2D关键点建模在同一个图结构中,用单图连接、多视角连接、时域连接的概率作为边的权值,将人体多视角关联的问题看成提取有效边的过程。为了快速地求解这个问题,进一步提出了一种基于完全子图的近似求解算法,高效地完成了从4D图结构中提出正确的人体连接。 最终,该研究工作实现了紧密交互下人体的三维姿态重建,并展示了实时系统效果。其算法在多个数据集上均表现出了良好的视觉效果,在Shelf数据集上也取得了当前最好的数值结果。
清华大学 2021-02-01
实时多人无标记三维运动捕捉技术
项目成果/简介:动作捕捉技术(motion capture)在影视、体育、安防等领域具有广泛应用。传统的动作捕捉分为两大类,光学动捕系统通过在采集环境部署多个红外摄像头,再在人员的动捕服上放置光学标记球来求解出采集者的姿态信息,从而实现对人体运动的捕捉与动画映射;惯性动捕系统通过惯性测量单元(IMU)来采集肢体的运动信息,采集设备相对更轻便,但采集精度不如光学动捕系统。光学动捕系统包括Motion An
清华大学 2021-01-12
艾本运动蓝牙耳机 不会“掉”的蓝牙耳机
产品详细介绍一.产品导读: 头戴式蓝牙耳机 艾本B5机身极轻巧,开机即可配对连接,采用硅胶耳垫,带给你前所未有的蓝牙极致体验。高端配置无论是听音乐还是通话都拥有立体超清晰的感官听觉享受!空出双手,让音乐通话“享”不停!二.头戴式蓝牙耳机艾本B5十大优点1.蓝牙兼容性强,几乎兼容市面上的所有蓝牙立体声设备2. 双环形立体声道高保真立体声,带给您百分百完美听觉感受!3. 耳机轻质小巧,外观独特新颖4. 头环采用可记忆钢丝,转轴折叠设计,不用时既可折叠恢复原状,便于携带,出差旅行更方便!5. 钢琴烤漆工艺,时尚绚丽6. 内置锂电,可循环充电使用,一根USB就可轻松搞定,听音乐可长达10小时以上。7. 开机即可配对连接,配对更方便简单8. 蓝牙高保真原音无线传输,空旷距离可以传达10米9.耳机内置麦克风,可直接和好友通过蓝牙耳机进行QQ语音聊天。10方便少辐射,可大大减少直接打电话带来的辐射三. 头戴式蓝牙耳机艾本B5技术参数1、品    牌:艾本2、型    号:B53、颜色种类: 黑色,白色等4、佩戴方式:后挂式5、耳机类型:蓝牙无线6、蓝牙版本:V2.1+EDR Class II7、蓝牙芯片:CSR(英国)  8、蓝牙模式:立体声,免提,远程控制9、充电电池:240ma10、充电时间:3个小时           11、工作时间:10小时以上12、充电方式:USB充电13、频率范围:2400.2-2483.5MHZ  14、传输距离:>10米15、输出功率:≥2*10MW16、扬声器规格:φ30MM  32Ω250MW17、信 噪 比:大于65DB18、工作电流:≤30MA19、接收灵敏度:调频(FM)优于8dbv了解更多信息进入艾本官网   http://www.aiben.com.cn       http://www.aiben.cn 联系电话: 0371-67851996  4008-111-600在线QQ: 1925992450艾本耳机 专业头戴式蓝牙耳机厂家! 12年用心服务,集蓝牙无线耳机设计,研发,生产于一体.最新,最全的蓝牙耳机供您选择,打造蓝牙耳机厂家第一品牌.
郑州高新区佛光电子电器厂 2021-08-23
XM-618A运动神经元模型
XM-618A运动神经元模型   XM-618A运动神经元模型由神经元胞体和神经纤维在电子显微镜下的放大结构2个部件组成,并显示神经细胞轴丘、树突、尼氏体、神经丝、髓鞘板层、雪旺细胞、朗飞结以及微管等结构。 尺寸:放大2500倍,30×42×12cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
小学科学资源箱力与运动资源箱
力与运动资源箱 型号:QWL1201   实验清单: 运动形式的观察 运动快慢的测量 摆的研究
青华科教仪器有限公司 2021-08-23
SC-265H自动运动粘度测定仪
  仪器简介 本仪器是按照国家标准《GB/T265石油产品运动粘度测定法》要求设计制造的,适用于测定液体石油产品(指牛顿液体)在某一恒定温度条件下的运动粘度。本仪器采用按键计时,自动计算运动粘度值与测试平均值,打印和存储测定结果。广泛应用于石油、电力、部队、化工、铁路、科研等行业。测试方法:在某一恒定温度下,测定一定体积的液体在重力流过一个标定好的玻璃毛细管粘度计的时间,粘度计的毛细管常数与流动时间的乘积,即为该温度下液体的运动粘度。动力粘度可由测得的运动粘度乘以液体在当前温度下的密度所得。 技术参数 1、工作电源:AC220V±10% 50Hz 2、显示方式:液晶屏显示 3、控温范围:室温~120℃任意设置(高于80度需更换介质) 4、装样数量:4路 5、计时范围:0.1s~999.9s 6、计时精度:±0.1S 7、恒温浴缸:250×250mm 6、打 印 机:低能耗热敏打印机 7、测温元件:进口精密PT100铂电阻 8、毛细管粘度计:符合SH/T0173 JJG155 性能特点 1、采用先进单片机智能控温,液晶屏适时显示温度、时间、参数。 2、自动计算运动粘度值与测试平均值,并自动打印和存储测定结果。 3、10升恒温浴缸,外层有机玻璃保温罩,浴内温度分布均匀,控温效果好。 4、键盘设定粘度计常数、控制温度值、微调温度值、试验次数等参数。 5、试验次数1~6次自由调节,可同时对两种以上油样进行平行试验。 网址链接http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=726
长沙思辰仪器科技有限公司 2021-12-20
SC-265H自动运动粘度测定仪
仪器概述 本仪器是按照国家标准《GB/T265石油产品运动粘度测定法》要求设计制造的,适用于测定液体石油产品(指牛顿液体)在某一恒定温度条件下的运动粘度。本仪器采用按键计时,自动计算运动粘度值与测试平均值,打印和存储测定结果。广泛应用于石油、电力、部队、化工、铁路、科研等行业。测试方法:在某一恒定温度下,测定一定体积的液体在重力流过一个标定好的玻璃毛细管粘度计的时间,粘度计的毛细管常数与流动时间的乘积,即为该温度下液体的运动粘度。动力粘度可由测得的运动粘度乘以液体在当前温度下的密度所得。 技术参数 1、工作电源:AC220V±10% 50Hz 2、显示方式:液晶屏显示 3、控温分辨率: 0.1℃与0.01℃(可选)4、控温精度:±0.1℃,±0.01℃(可选) 3、控温范围:室温~120℃任意设置(高于80度需更换介质) 4、装样数量:4路 5、计时范围:0.1s~999.9s 6、计时精度:±0.1S 7、恒温浴缸:250×250mm 6、打 印 机:低能耗热敏打印机 7、测温元件:进口精密PT100铂电阻 8、毛细管粘度计:符合SH/T0173 JJG155 性能特点 1、采用先进单片机智能控温,液晶屏适时显示温度、时间、参数。 2、自动计算运动粘度值与测试平均值,并自动打印和存储测定结果。 3、10升恒温浴缸,外层有机玻璃保温罩,浴内温度分布均匀,控温效果好。 4、键盘设定粘度计常数、控制温度值、微调温度值、试验次数等参数。 5、试验次数1~6次自由调节,可同时对两种以上油样进行平行试验。 网址链接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=726
长沙思辰仪器科技有限公司 2021-12-24
机械运动方案设计综合训练实验装置
机械运动方案设计综合训练实验台把电气控制和机械的组装调试结合到一起,给学生提供了广阔的创新空间。既训练了学生的运动方案设计能力,又培养了亲自动手组装调试的能力;既有机械设计的整机思想,又有控制与机械结合的系统观念。使学生得到全面的训练。 机械运动方案设计综合训练实验旨在加强对学生创新能力的培养和综合设计能力的训练。学生通过不同原动机的性能分析,不同传动装置的分析比较,确定合适的传动方案来实现工作机的往复直线运动。了解各种原动机的性能,参数,应用场合,分析往复直线运动的实现方式,设计出多种传动方案,并对其进行运动学分析和动力学分析后得到较优的方案。 在实验台上对设计好的各种方案进行搭建,从组装过程,运动情况进行综合分析,给出最终的方案。机械运动方案设计综合训练的特色在于通过多个环节的训练,使学生不但对设计的总体过程有更深的理解,同时锻炼了学生发现问题和解决问题的能力。
哈尔滨工江机电科技有限公司 2022-11-22
储能系统与火电机组联合参与二次调频的控制策略与系统
1. 痛点问题 储能系统与发电机组联合参与电网二次调频是目前已商业化应用的储能运营模式。以锂电池为代表的储能系统具有响应速度快、双向功率调节精度高的优点,投资较小规模的储能系统就可以使得火电机组的调频性能得到明显提升,在按性能指标计算补偿费用的调频辅助服务竞争中具有明显优势,可以获得可观的收益。为节约投资成本,通常配置储能系统的功率仅为火电机组额定容量的3~5%,储能按额定功率持续放电的时间不到1小时。 目前储能系统基本采用“外挂”的形式与火电机组联合调频,储能系统需根据火电机组运行情况优化自身的充放电功率。由于储能系统能量受限,剩余电量可能处于过高或过低的状态而影响其可用性和使用寿命。在储能进行能量恢复的时段,无法有效跟踪电网的调频指令。由于电网调度发送给发电机组的调频信号是随机的,因此储能系统需要有智能的自适应控制策略。 2. 解决方案 本项目技术成果针对电网调度AGC指令的特点和火电机组的运行特性,通过设计储能系统与火电机组联合运行方案,综合考虑储能系统的运行状态和约束,实现储能系统与火电机组联合的优化控制。
清华大学 2021-10-26
控制主机
产品特点 1. 工业级机柜式机箱设计,机箱采用钢结构,有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。 2. 15英寸LED液晶显示屏,内置五线工业加固触摸屏,简单易用的触摸屏操控。 3. 工业级专用主板设计,双核两线程超低功耗的嵌入式工业级处理器,处理速度更快,运作性能更强,可以长时期不断电稳定工作。 4. 内置大容量128G SSD固态硬盘,具有抗震动、抗摔、读写速度快、功耗低等特点。 5. 内置6组工业异步传输接口,内置4组通用串行总线,最高480M传输速率。 6. 具有一路短路触发开机运行接口,用于定时驱动开机运行,实现无人值守功能。 7. 支持DHCP,兼容路由器、交换机、网桥网关、Modem、Internet、2G、3G、4G、组播、单播等任意网络结构。
广州市保伦电子有限公司 2021-08-23
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