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惯性导航系统运动对准技术
本技术涉及一种惯性导航系统的运动对准方法，即如何在运动情况下借助GNSS信息提供惯性导航系统的初始姿态。在舰载机、制导弹药、水下无人潜航器和地面机动车辆等应用中，要求INS能够在运动过程中进行对准。目前运动对准的主流方法借鉴了静态或准静态情况下的实现思路，即通常包括粗对准和精对准两个阶段。粗对准用于得到粗略的初始姿态，为精对准提供初始值。精对准通常采用基于泰勒级数展开的非线性滤波方法，如一阶线性近似的扩展卡尔曼滤波EKF等。采用EKF等非线性滤波方法进行精对准，需要知道较准确的惯性器件，例如陀螺和加速度计，以及外部速度/位置信息的噪声特性，而且要求粗对准提供的初始姿态误差不能过大，否则滤波器将不能在规定的时间内收敛到理想的精对准结果，有时甚至发散。
在本技术考虑的应用场合中，INS安装在运动载体上，INS的速度和位置信息由GPS或其他外部信息源给出。
本技术的特色和优势:在没有任何姿态先验初值的情况下可实现惯性导航系统的快速姿态对准，无需知道惯性器件及外部速度/位置信息的噪声特性，无需任何姿态初值，具有绝对的计算稳定性，不存在发散的情况，只要速度/位置辅助信息有效，能够在任意运动情况下实现姿态对准，大幅缩短载体导航前的准备时间。
上海交通大学
2021-04-13
运动神经元模型
XM-618A运动神经元模型
XM-618A运动神经元模型由神经元胞体和神经纤维在电子显微镜下的放大结构2个部件组成，并显示神经细胞轴丘、树突、尼氏体、神经丝、髓鞘板层、雪旺细胞、朗飞结以及微管等结构。
尺寸：放大2500倍，30×42×12cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
运动神经元装片
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
51005多种多样的运动形式
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
《机械臂运动算法》STEAM主题课程
产品详细介绍
机械臂运动算法STEAM主题课程
项目背景
随着工业 4.0 科技革命的到来，工业机器人已成为工业化程度的重要标志。机械臂是最为典型也是最早出现的工业机器人，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，提高生产效率的同时避免人身事故的发生。机械臂课程的学习可以培养学生将科学技术应用于日常生活、社会实践的意识。
在本项目中，学生可借助机械臂运动算法套件与人工智能与编程教学系统，了解关节机械臂和伸缩机械臂的原理及特点，搭建不同类型机械臂并通过编程实现智能控制。
课程性质
这是一门以项目式教学开展的跨学科课程，以基于建构主义理论的 5E 教学模式作为指导，结合了
中小学信息技术课程标准与编程教学特色。
课程目标
1.知识与技能
⚫ 了解机械臂的类型及其在现实生活中的应用。
⚫ 掌握关节机械臂和伸缩机械臂的结构特点，设计并制作相应模型。
⚫ 学习图形化编程或 C++代码编程的基础知识，使模型完成实际任务。
⚫ 掌握机械臂运动算法的设计、编写及调试。
2.过程与方法
⚫ 通过观察、查阅相关资料等活动，培养对信息的有效性、客观性做出判断的意识，发展分析概括能力。
⚫ 通过机械臂模型的搭建和编程，发展编程思维和工程思维能力。
⚫ 在完成模型设计和算法设计过程中，提高分析问题和解决问题能力，养成自学能力。
3.情感态度与价值观
⚫ 了解机械臂在日常生活中的实际应用，萌发将科学技术应用于日常生活、社会实践的意识。
⚫ 养成实事求是，尊重自然规律的科学态度。
⚫ 关注科学技术对社会发展、自然环境及人类生活的影响。
广州八爪鱼教育科技有限公司
2021-08-23
单轴直线电机运动平台
产品详细介绍技术指标：SM2-2-544型直线电机 MicroE MII1600直线光栅编码器 Har5/60或HN4/150伺服驱动器 24VDC 10A直流电源 Hiwin直线导轨 安装底板及机械限位 Composer或MotionControl上位机调试软件 客户提供的PC机
北京慧摩森电子系统技术有限公司
2021-08-23
品种钢组织相变索氏体化
该项目是北京科技大学和重庆钢铁公司的科研合作项目，主要研究开发将控制轧制及控制冷却技术从理论上已经完全成熟的技术结合在线模型对高速线材的组织和性能进行预测和控制的实用技术。利用多元线性回归软件，对轧制工艺参数与性能间的关系进行多元线性回归，以实现根据工艺参数预测轧后性能，最后确定出最优轧制工艺。 本课题的技术关键：为了准确的预测及控制线材的组织在冷却线上的转变，需开发在线的数学模型，根据实际情况调整生产工艺参数，稳定产品的质量。有关高速线材控冷段的数学模型已有文献报道，但这些模型仅用于离线分析，目前还没有见到国内在线模型的报道。国内的一些引进的生产线带有在线的数学模型，但其详细的构造未见报道，重钢高线厂是全国建立在线性能预测的第一条高线厂。
北京科技大学
2021-04-11
一种组织种植器
本发明公开了一种组织种植器，旨在解决现有的组织移植装置操作不便，伤口较大，愈合缓慢，实验周期长，易感染，需要多日注射抗生素，不利于观察移植后炎症反应及免疫反应，易损伤组织，实验时间长的不足。该发明包括中空的种植刀和内芯，内芯活动安装在种植刀内，种植刀包括刀头和刀柄，刀头呈锥状结构，刀头包括两相对设置的刀体，两刀体前端贴合在一起，两刀体后端均弹性连接在刀柄上，种植刀内安装有驱动刀头的两刀体向外张开的刀头驱动机构；内芯前端设有取物器，取物器包括两相对设置的置物罩，两置物罩前端贴合在一起，两置物罩后端均弹性连接在内芯上，内芯上设有驱动取物器的两置物罩向外张开的取物器驱动机构。
浙江大学
2021-04-13
全封闭组织脱水机
产品详细介绍一：性能特点★1）10吋彩色触摸屏，中英文界面。人机对话操作方式。2）程序设计严谨，智能化程度高，操作简单易学，设置密码保护。★3）16套程序可供编辑，★4）定时启动功能:可随意设置:年、月、日、时、分、秒进行定时启动 5)适时动态显示运行参数。试剂走向流程图能一目了然知道机器的工作状态。包括正在运行试剂的位置，试剂的走向（进液、退液或正在浸泡）设置的时间，已运行的时间，设置的温度，当前测量温度。★6）加温均匀，保证样本处理一致性强。7）具有全密封下试剂自动灌注功能。8）停电保护功能：停电后自动切换到内置电源工作,使设备不受停电影响.9)具有试剂预热功能：在试剂抽进反应缸前进行预先加热，保证脱水质量与效率。 10）温度判断与标本保护功能。当石蜡缸温度未达到设定温度时，机器将会抽取保护液进入反应缸保护标本，石蜡缸温度到达设定温度后自动退去保护液，进入透明、浸蜡程序。11）抗干扰能力强：性能稳定★12)运行完毕警音提示。同时屏幕显示操作提示。★13)隐藏式手动功能（需设置密码方可操作）二：技术参数1） 试剂瓶容量：5L（一次处理标本300个）2） 试剂瓶数量：14只，蜡缸三个3） 反应缸温度：室温～85℃可调4） 石蜡温度：室温～85℃可调5） 上液时间：1～15min 可调6） 退液时间:1～15min 可调7） 清洗时间:1～15min 可调8） 搅拌时间: 1～16s 可调9） 搅拌间隔: 1～15min 可调10） 异常保护瓶：1～7瓶可选11)正压：≤120KPa 真空压力≤-70 KPa12）电源：220V ±10% 50HZ13）功率：≤1300W 14） 外型尺寸：长660×宽620×高1160（mm）
湖北康龙电子科技有限责任公司
2021-08-23
生物组织自动脱水机
产品详细介绍
湖北慧达仪器有限公司
2021-08-23