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《机械臂运动算法》STEAM主题课程
产品详细介绍
机械臂运动算法STEAM主题课程
项目背景
随着工业 4.0 科技革命的到来，工业机器人已成为工业化程度的重要标志。机械臂是最为典型也是最早出现的工业机器人，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，提高生产效率的同时避免人身事故的发生。机械臂课程的学习可以培养学生将科学技术应用于日常生活、社会实践的意识。
在本项目中，学生可借助机械臂运动算法套件与人工智能与编程教学系统，了解关节机械臂和伸缩机械臂的原理及特点，搭建不同类型机械臂并通过编程实现智能控制。
课程性质
这是一门以项目式教学开展的跨学科课程，以基于建构主义理论的 5E 教学模式作为指导，结合了
中小学信息技术课程标准与编程教学特色。
课程目标
1.知识与技能
⚫ 了解机械臂的类型及其在现实生活中的应用。
⚫ 掌握关节机械臂和伸缩机械臂的结构特点，设计并制作相应模型。
⚫ 学习图形化编程或 C++代码编程的基础知识，使模型完成实际任务。
⚫ 掌握机械臂运动算法的设计、编写及调试。
2.过程与方法
⚫ 通过观察、查阅相关资料等活动，培养对信息的有效性、客观性做出判断的意识，发展分析概括能力。
⚫ 通过机械臂模型的搭建和编程，发展编程思维和工程思维能力。
⚫ 在完成模型设计和算法设计过程中，提高分析问题和解决问题能力，养成自学能力。
3.情感态度与价值观
⚫ 了解机械臂在日常生活中的实际应用，萌发将科学技术应用于日常生活、社会实践的意识。
⚫ 养成实事求是，尊重自然规律的科学态度。
⚫ 关注科学技术对社会发展、自然环境及人类生活的影响。
广州八爪鱼教育科技有限公司
2021-08-23
品种钢组织相变索氏体化
该项目是北京科技大学和重庆钢铁公司的科研合作项目，主要研究开发将控制轧制及控制冷却技术从理论上已经完全成熟的技术结合在线模型对高速线材的组织和性能进行预测和控制的实用技术。利用多元线性回归软件，对轧制工艺参数与性能间的关系进行多元线性回归，以实现根据工艺参数预测轧后性能，最后确定出最优轧制工艺。 本课题的技术关键：为了准确的预测及控制线材的组织在冷却线上的转变，需开发在线的数学模型，根据实际情况调整生产工艺参数，稳定产品的质量。有关高速线材控冷段的数学模型已有文献报道，但这些模型仅用于离线分析，目前还没有见到国内在线模型的报道。国内的一些引进的生产线带有在线的数学模型，但其详细的构造未见报道，重钢高线厂是全国建立在线性能预测的第一条高线厂。
北京科技大学
2021-04-11
一种组织种植器
本发明公开了一种组织种植器，旨在解决现有的组织移植装置操作不便，伤口较大，愈合缓慢，实验周期长，易感染，需要多日注射抗生素，不利于观察移植后炎症反应及免疫反应，易损伤组织，实验时间长的不足。该发明包括中空的种植刀和内芯，内芯活动安装在种植刀内，种植刀包括刀头和刀柄，刀头呈锥状结构，刀头包括两相对设置的刀体，两刀体前端贴合在一起，两刀体后端均弹性连接在刀柄上，种植刀内安装有驱动刀头的两刀体向外张开的刀头驱动机构；内芯前端设有取物器，取物器包括两相对设置的置物罩，两置物罩前端贴合在一起，两置物罩后端均弹性连接在内芯上，内芯上设有驱动取物器的两置物罩向外张开的取物器驱动机构。
浙江大学
2021-04-13
生物组织自动脱水机
产品详细介绍
湖北慧达仪器有限公司
2021-08-23
生物组织自动脱水机
产品详细介绍ATP-700型 电脑全自动组织脱水机 Tissue Processor
主要特性：
● 可同时运动两个吊篮，每个吊篮可执行不同的程序，满足大小标本分开处理的要求，提高了不同组织的脱水效果，是目前全球独创的新产品。
● 电磁铁能够按照所设定的程序移动吊篮，进入下一缸。
● 遇卡保护：若吊篮在运行过程中，进入液缸时遇到障碍物，不能进入液缸，吊篮回到保护缸，避免组织报废。
● 自适应盖板，配合复式密封垫，可使缸盖密封性能良好，减少液体挥发。
● 模具成型有机玻璃罩配合密封条，双层活性炭过滤，保证室内空气不受污染。
● 大屏幕液晶显示屏使操作一目了然。
● 运行时可任意插入手动功能，调整脱水时间，改善脱水效果。
● 自动运行延时功能，延时范围0-48小时。
● 外置UPS保护组织在停电状态下不被损坏，主要是为了防止组织吊在空中风干或者长时间停在100%乙醇或二甲苯中被损坏。
● 停电保护功能: 当停电时吊篮将回到液缸中,来电后吊篮将接着原来的程序运行。亦可配置大功率电池,保证在停电情况下,程序一次性完成。
技术参数：
● 液缸数量:10只试剂缸,4只蜡缸
● 液缸容积:1300ml 可放置72个标准包埋盒
● 一次性处理量：144个标准包埋盒
● 每缸停留时间：1分钟—23小时59分钟
● 起缸停留时间：30秒
● 温度控制：55℃—70℃
● 温度误差：±1℃
● 搅拌：两个吊篮每隔五分钟轮流搅拌
● 电源：220V±10% 50/60HZ或110V±10% 50/60Hz
● 功率：600W
● 外表尺寸：1215×475×550mm（长X宽X高）
● 重量：70kg
常州市郝思琳医用仪器有限公司
2021-08-23
人体病理组织学玻片
产品详细介绍人体病理学类 HISTOLOGY OGY
编号
产品名称
编号
产品名称
HP001
心肌肥大
HP019
皮肤乳头状瘤
HP002
骨骼肌萎缩
HP020
大肠腺瘤
HP003
肾压迫性萎缩(肾盂积水)
HP021
纤维瘤
HP004
肾迈端小管上皮细胞浊肿
HP022
平滑肌瘤
HP005
肝细胞脂肪变性
HP023
脂肪瘤
HP006
脾中央动脉硬化
HP024
血管瘤
HP007
结缔组织玻璃样变性
HP025
高分化鳞状上皮癌
HP008
干酪样坏死(淋巴结、肾)
HP026
高分化腺癌
HP009
炎性肉芽组织
HP027
纤维肉瘤
HP010
支气管腺上皮鳞状化生
HP028
平滑肌肉瘤
HP011
胃粘膜肠上腺化生
HP029
横纹肌肉瘤
HP012
慢性肺淤血
HP030
皮内痣
HP013
慢性肝淤血
HP031
黑色素瘤
HP014
血栓(混合性、静脉)
HP032
淋巴结转移性癌
HP015
各类炎细胞
HP033
高血压病肾
HP016
异物巨细胞
HP034
主动脉粥样硬化(脂质浸润)
HP017
化脓性炎(疖、阑尾、)
HP035
慢性支气管炎
HP018
炎性息肉(鼻、宫颈)
HP036
肺支气管扩张
张家港市苏模科教仪器厂
2021-08-23
全封闭组织脱水机
产品详细介绍一：性能特点★1）10吋彩色触摸屏，中英文界面。人机对话操作方式。2）程序设计严谨，智能化程度高，操作简单易学，设置密码保护。★3）16套程序可供编辑，★4）定时启动功能:可随意设置:年、月、日、时、分、秒进行定时启动 5)适时动态显示运行参数。试剂走向流程图能一目了然知道机器的工作状态。包括正在运行试剂的位置，试剂的走向（进液、退液或正在浸泡）设置的时间，已运行的时间，设置的温度，当前测量温度。★6）加温均匀，保证样本处理一致性强。7）具有全密封下试剂自动灌注功能。8）停电保护功能：停电后自动切换到内置电源工作,使设备不受停电影响.9)具有试剂预热功能：在试剂抽进反应缸前进行预先加热，保证脱水质量与效率。 10）温度判断与标本保护功能。当石蜡缸温度未达到设定温度时，机器将会抽取保护液进入反应缸保护标本，石蜡缸温度到达设定温度后自动退去保护液，进入透明、浸蜡程序。11）抗干扰能力强：性能稳定★12)运行完毕警音提示。同时屏幕显示操作提示。★13)隐藏式手动功能（需设置密码方可操作）二：技术参数1） 试剂瓶容量：5L（一次处理标本300个）2） 试剂瓶数量：14只，蜡缸三个3） 反应缸温度：室温～85℃可调4） 石蜡温度：室温～85℃可调5） 上液时间：1～15min 可调6） 退液时间:1～15min 可调7） 清洗时间:1～15min 可调8） 搅拌时间: 1～16s 可调9） 搅拌间隔: 1～15min 可调10） 异常保护瓶：1～7瓶可选11)正压：≤120KPa 真空压力≤-70 KPa12）电源：220V ±10% 50HZ13）功率：≤1300W 14） 外型尺寸：长660×宽620×高1160（mm）
湖北康龙电子科技有限责任公司
2021-08-23
沙地小区域修复快速喷播装置
本实用新型公开了一种沙地小区域修复快速喷播装置，包括水箱、喷播泵，喷播泵的吸水口通过吸水管与水箱连接，喷播泵的出水口通过水路管道与喷枪连接，水箱内设有搅拌装置。吸水管连接有进水管，水路管道与水箱之间连接有补水管。水箱中装的是水和沙生草籽的混和液体，通过喷播泵将其喷洒在小区域沙漠化土地上，结合草方格沙障的固沙作用，实现对沙漠化地区的综合治理。
北京林业大学
2021-02-01
景观水的原位生物修复技术研究
目前水环境污染严重，各地市政景观河道、园林绿地和居住社区的景观水体水质不尽人意，有的出现黑臭，有的富营养化严重。水体修复技术有物理、化学、生物等方法，物理法设备投资和能源消耗大，化学法添加化学品费用高且易造成二次污染，故本项目选用以生物激活剂为主的生物生态原位修复技术。该技术特点是：1、不需建造构筑物，设备投资小；2、生物激活剂投加量少，处理成本和费用低；3、投加的生物激活剂不含外来微生物，经国家授权的医疗卫生单位检测，对动物和鱼类无毒性，不产生二次污染；4、操作和管理简易方便。该项目可应用于住宅小区的人工湖以及其他封闭式或半封闭式景观水体的生物修复，具有良好的推广应用前景。进口药剂已于2004年在杨浦区一社区河道应用，2005～2006年在青浦区两住宅小区试用，2007～2009年在虹口区人工湖和徐汇区市政河道应用并取得较好的修复效果。采样点COD去除率达27.1～64.5%，NH3-N去除率达46.4～81.6%。投加生物激活剂数周后能初见成效，1～2个月后有关水质指标可达到国家景观水要求。生物激活剂可提供水体中好氧微生物种群分解有机物所必要的养分，从而促进水体中“土著”微生物的生长，使其加速分解水中有机污染物。最终提高水中溶解氧和透明度等而改善水体。
华东理工大学
2021-04-11
牙釉质激光诱导矿化再生修复
在龋病导致的牙齿缺损修复方面，牙釉质的修复是关键问题。牙釉质位于牙齿最外层，是人体内矿化程度和硬度最高的组织，其结构特征主要由高度有序排列的羟基磷灰石纳米棒（95% v/v）和少量的有机基质组成。但目前临床上广泛使用的口腔修复材料，都是银汞合金、复合树脂等已经使用了几十年的传统材料。这类口腔修复材料都是生物惰性材料，不具备生物活性，并且其结构性能都明显有别于牙釉质本身， 不能恢复牙体组织的原始结构，理化性能不匹配，容易发生继发龋坏，对患者造成进一步损害。近年来，再生医学及纳米技术的发展为口腔材料的开发提供了新的思路。
北京大学
2021-02-01