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陆用惯性导航系统自动标定、运动对准及自主定位技术
本技术涉及一种轮式车辆惯导系统的自动标定、运动对准即自主定位方法，即如何在不借助参考路标点和其他外部传感器如GPS的条件下，实现实际路况下的惯导系统与车体间安装关系和里程计标度因数的自动标定，以及车辆行驶中的惯导系统运动对准与自主定位，抑制环境因素对里程计辅助效果的影响，提升陆用车辆导航系统的自主性、快速性、可维护性、环境适应性和精度指标。 惯性/里程计组合导航系统通常采用两种组合方式：航迹推算方式和反馈组合方式。航迹推算方式是一种简单的次优组合，它以惯性导航系统提供姿态基准，以里程计提供行程增量并在参考坐标系中投影累加得到当前位置；反馈组合方式则将里程计输出作为惯导系统的独立外部观测，反馈校正惯导系统的导航参数误差以及部分惯性器件误差，同时利用惯导系统的短期稳定性修正里程计标度因数误差。下表给出了两种组合方式的优缺点对比。反馈组合方式具有航迹推算方式所不具有的很多潜在优势，如在信息空间配准的前提下，反馈组合方式能够抑制环境因素对惯性器件精度和里程计精度的影响，如不依赖外部路标点实现惯性器件误差和里程计标度因数误差的自我修正，并缓解车轮的短时打滑问题等。
上海交通大学
2021-04-13
多轴运动控制编程开发实训系统 （Motion+CNC+Robotics+HMI）
基于标准工控机及CODESYS编程平台的运动控制开发实训系统，配置了1台工业级平板电脑（工业PC显控一体机）、1个CODESYS RTE全功能的软件授权许可、3套EtherCAT总线型伺服驱动器及同步伺服电机和EtherCAT总线型的16入16出远程I/O模块。
此实训系统展示了CODESYS实现多轴运动控制的技术优势以及对外部I/O（本地和远程）的良好扩展功能。
多轴运动控制Demo完全支持工程师们使用CODESYS软件三种不同的运动控制编程模式：基于主从轴跟随模式的电子凸轮、基于三轴龙门结构的CNC联动插补、Delta机械手跟随圆盘和传送带运动的实时快速抓取功能，以及可以通过外部按钮信号完成运动的启停和复位操作。
欧德神思（CODESYS）软件集团
2022-05-26
班克木培养基及组织培养与快速繁殖方法
本发明提供了用于班克木的培养基，以及班克木的组织培养与快速繁殖方法。所述班克木专用培养基为改良wpm培养基，包含下列元素成分：nh4no3，200～400mg/l；ca(no3)24h2o，250～600mg/l；kcl，400～900mg/l；cacl22h2o，90～200mg/l；mgso4，180～400mg/l；所述班克木组织培养与快速繁殖方法，包括外植体的消毒和无菌苗的获得，腋芽诱导和继代培养，生根培养和试管苗移栽。本发明提供的班克木培养基和组织培养方法极大地提高了班克木的繁殖系数和生根率，建立了一套完整的快速繁殖技术体系，为班克木的大面积推广应用提供了技术支持。
北京林业大学
2021-02-01
一种植物组织培养育苗的炼苗装置
本实用新型公开了一种可移动的植物组织培养育苗的炼苗装置，该炼苗装置包括炼苗框架、由若干层隔板将炼苗框架分割成若干放置组培苗的炼苗室和安装在炼苗框架外侧的炼苗窗组成。本实用新型的可移动的组培苗炼苗装置运行稳定，具有防雨、调整光强度、试管苗受光均匀、随意移动等功能，不受炼苗场地的影响，本炼苗装置可以随时调整试管苗受光面，摆放试管苗时可以在瓶与瓶之间不留空隙，因而提高了炼苗空间的利用率，缩短了炼苗时间，提高了炼苗效率。
北京林业大学
2021-02-01
一种杨树愈伤组织诱导方法及诱导培养基
本发明公开了一种杨树愈伤组织的诱导方法及诱导培养基，属于杨树的组织培养领域。本发明所筛选、优化的杨树愈伤组织诱导培养基为添加0.5-1.5mg/l萘乙酸、0.5-1.5mg/l？6-糠氨基嘌呤、20-40g/l蔗糖和4.5-6.5g/l琼脂的h培养基。本发明以单核靠边期的杨树花药为外植体，将其接种到所筛选的愈伤组织诱导培养基上进行愈伤组织诱导培养，获得生长速度快、器官分化率高的杨树愈伤组织。本发明愈伤组织诱导培养基可以有效提高愈伤组织的诱导率，所获得的愈伤组织质量高，可以在短期内形成大量优良的杨树试管苗，不仅可以快速繁殖杨树，同时也可以应用于杨树植物改良，种质保存等方面。
北京林业大学
2021-02-01
一种杨树愈伤组织诱导方法及诱导培养基
项目成果/简介:本发明公开了一种杨树愈伤组织的诱导方法及诱导培养基，属于杨树的组织培养领域。本发明所筛选、优化的杨树愈伤组织诱导培养基为添加0.5-1.5mg/l萘乙酸、0.5-1.5mg/l？6-糠氨基嘌呤、20-40g/l蔗糖和4.5-6.5g/l琼脂的h培养基。本发明以单核靠边期的杨树花药为外植体，将其接种到所筛选的愈伤组织诱导培养基上进行愈伤组织诱导培养，获得生长速度快、器官分化率高的杨树愈伤组织。本发明愈伤组织诱导培养基可以有效提高愈伤组织的诱导率，所获得的愈伤组织质量高，可以在短期内形成大量优良的杨树试管苗，不仅可以快速繁殖杨树，同时也可以应用于杨树植物改良，种质保存等方面。
北京林业大学
2021-04-11
一种植物组织培养育苗的炼苗装置
项目成果/简介:本实用新型公开了一种可移动的植物组织培养育苗的炼苗装置，该炼苗装置包括炼苗框架、由若干层隔板将炼苗框架分割成若干放置组培苗的炼苗室和安装在炼苗框架外侧的炼苗窗组成。本实用新型的可移动的组培苗炼苗装置运行稳定，具有防雨、调整光强度、试管苗受光均匀、随意移动等功能，不受炼苗场地的影响，本炼苗装置可以随时调整试管苗受光面，摆放试管苗时可以在瓶与瓶之间不留空隙，因而提高了炼苗空间的利用率，缩短了炼苗时间，提高了炼苗效率。
北京林业大学
2021-04-11
班克木培养基及组织培养与快速繁殖方法
项目成果/简介:本发明提供了用于班克木的培养基，以及班克木的组织培养与快速繁殖方法。所述班克木专用培养基为改良wpm培养基，包含下列元素成分：nh4no3，200～400mg/l；ca(no3)24h2o，250～600mg/l；kcl，400～900mg/l；cacl22h2o，90～200mg/l；mgso4，180～400mg/l；所述班克木组织培养与快速繁殖方法，包括外植体的消毒和无菌苗的获得，腋芽诱导和继代培养，生根培养和试管苗移栽。本发明提供的班克木培养基和组织培养方法极大地提高了班克木的繁殖系数和生根率，建立了一套完整的快速繁殖技术体系，为班克木的大面积推广应用提供了技术支持。
北京林业大学
2021-04-11
高速棒线材控轧控冷过程组织演化模拟及性能预报
高速棒线材轧制产品质量控制的关键是采用合理的轧制及轧后冷却工艺，决定棒线材使用性能的主要因素是轧制过程奥氏体的晶粒度变化规律及轧后冷却过程的组织演化规律（如铁素体、珠光体等在冷却过程的组织演化行为）。高速棒线材轧制过程中存在的主要问题是由于轧制及冷却工艺不合理导致的产品性能不稳定或不合格。本项目根据物理模拟及定量组织分析，建立弹簧钢控轧控过程的组织演化动力学模型，结合刚塑性有限元法及人工神经网络算法，建立了智能化弹簧钢控轧控冷过程组织性能预测系统。该系统对实际生产中工艺优化具有重要指导意义。
北京科技大学
2021-04-11
工信部：将组织编制汽车产业绿色发展路线图
我国新能源汽车产业发展已进入规模化快速发展的新阶段，预计今年仍将保持高速增长态势。
人民网
2022-03-09