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“老年护理用运动体征与状态监测关键技术与装备”科技成果顺利通过鉴定
2019年12月20日，中国机械工业联合会在杭州组织召开了由浙江大学、浙江福祉医疗器械有限公司联合完成的“老年护理用运动体征与状态监测关键技术与装备”项目科技成果鉴定会。鉴定委员会听取了完成单位的研制等报告，审查了相关材料，经质询和讨论等环节。鉴定委员会同意通过鉴定，并建议加大应用推广力度。
浙江大学
2021-02-01
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学
2021-05-04
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在
哈尔滨工业大学
2021-01-12
一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法
本发明公开了一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法， 该方法包括:读入连杆参数建立机器人连杆坐标系模型;已知连杆末 端关节位置，建立关节位置约束方程;根据各关节位置约束方程，确 定各关节位置;建立机器人各关节坐标系的姿态约束方程;将之前求 得的关节位置坐标解分别代入姿态约束方程中，根据姿态约束方程， 求解各组关节变量中间值;对关节变量中间值进行分析处理，选取最 佳关节变量解。本发明采用空间几何理论将机器人运动学反解中位置 和姿态进行分离求解，大大降低了几何法运动学反解运算的复杂性， 并能够应用于
华中科技大学
2021-04-14
浙江省科学技术厅关于 组织开展省级企业研发机构评价工作的通知
按照我厅工作部署，根据《浙江省高新技术企业研究开发中心建设与管理办法》《浙江省企业研究院建设与管理办法》《浙江省重点企业研究院建设与管理办法》（以下简称《管理办法》），经研究，决定对省级企业研发机构（以下简称“研发机构”）开展2022年度集中评价工作。现将有关事项通知如下。
浙江省科学技术厅
2023-07-17
关于组织开展青海省2023年度高新技术企业认定申报工作的通知
为持续做好我省高新技术企业认定申报工作，根据科技部、财政部、国家税务总局印发的《高新技术企业认定管理办法》（国科发火〔2016〕32号）（简称《认定办法》）、《高新技术企业认定管理工作指引》（国科发火〔2016〕195号）（简称《工作指引》）规定，现将开展青海省2023年度高新技术企业认定申报工作有关事项通知。
青海省科学技术厅
2023-06-13
财政部、工信部组织开展中小企业数字化转型城市试点工作
2023年先选择30个左右城市开展试点工作，以后年度根据实施情况进一步扩大试点范围。
工业和信息化部
2023-06-14
关于组织申报2023年度山西省重点研发计划（智能化领域）项目的通知
为全面深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想，党的二十大精神，以及习近平总书记关于新时代科技创新的重要论述重要指示精神，推进落实《山西省“十四五”新技术规划》，瞄准攻关信创、大数据和光电领域关键核心共性技术问题，为我省数字经济高质量发展提供科技支撑，根据《山西省科技计划项目管理办法》（晋政办发〔2021〕42号），现将凝练形成的2023年度山西省重点研发计划（信创、大数据和光电领域）重点支持方向予以发布，请根据要求组织项目申报工作。
山西省科技厅信创和大数据科技处
2023-08-08
关于组织申报2023年度山西省重点研发计划（现代农业领域）项目的通知
为全面深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想和党的二十大精神，以及习近平总书记关于新时代科技创新的重要论述重要指示精神，推进落实《山西省“十四五”新技术规划》，瞄准攻关现代农业领域关键核心共性技术问题，为我省特优农业高质量发展提供科技支撑，根据《山西省科技计划项目管理办法》（晋政办发〔2021〕42号），现将凝练形成的2023年度山西省重点研发计划（现代农业领域）重点支持方向予以发布，请根据要求组织项目申报工作。
山西省科技厅农村科技处
2023-08-09
湖北省科技厅关于组织填报省级科技计划项目年度执行情况的通知
为加强省级科技计划项目实施与管理，了解并掌握项目执行进度和经费使用情况，根据《湖北省科技计划项目管理办法》（鄂科技规〔2021〕2号）要求，我厅将于近期组织开展省级科技计划在研项目年度执行情况填报工作。
湖北省科学技术厅
2023-07-19