产品详细介绍Optitrack运动捕捉系统是一款高精度的被动光学运动捕捉设备。   ----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------运动捕捉系统是一种用于准确测量运动物体在三维空间运动状况的高技术设备。它基于计算机图形学原理，通过排布在空间中的数个视频捕捉设备将运动物体（跟踪器）的运动状况以图象的形式记录下来，然后使用计算机对该图象数据进行处理，得到不同时间计量单位上不同物体（跟踪器）的空间坐标（X，Y，Z）。该技术在众多的领域中都有十分广泛的应用。在动画游戏制作上，它可以轻而易举地制作出各种人物、动物的复杂动作，使动画制作流程变得简捷高效；在体育训练中它可以帮助教练员从不同的视角观察运动员的动作，并且将位置、速度、加速度等数据进行量化处理，使教练员能够有的放矢地纠正运动员的技术动作，从而大大提高系列效果；在医学的康复治疗领域，它可以准确测量并记录下需要肢体康复治疗的病人的各种运动数据，同时可以为医生观察、分析病人的运动提供诸多帮助；另外该系统在步态分析、虚拟现实、运动分析、机器人控制等诸多领域都有着巨大的应用前景。工作原理通过对目标上特定光点的监视和跟踪来完成运动捕捉的任务。从理论上说，对于空间的任意一个点，只要它能同时被两台摄像机所见，则根据同一瞬间两相机所拍摄的图像和相机参数，即可以确定这一时刻该点的空间位置。当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。典型的光学式运动捕捉系统通常有8个以上的相机，环绕表演场地排列，这些相机的视野重叠区域就是表演者的动作范围。为了便于处理，通常要求表演者穿上单色的服装，在身体的关键部位，如关节、髋部、肘、腕等位置贴上一些特制的标志或发光点，称为“Marker”，视觉系统只识别和处理这些标志。系统定标后，相机连续拍摄表演者的动作，并将图像序列保存下来，然后再进行分析和处理，识别其中的标志点，并计算其在每一瞬间的空间位置，进而得到其运动轨迹。为了得到准确的运动轨迹，要求相机要有较高的拍摄速率，一般要求达到每秒60帧以上。----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------PRIME41动捕相机功能优势Optitrack运动捕捉相机是一款领先与业内的高精度全数字动作捕捉相机，能为动作捕捉以供精准的捕捉支持。Optitrack运动捕捉系统 1、 领先于业内的高精度Optitrack运动捕捉专用相机是一款分辨率为：2048*2048，拥有420万像素的高精度专业相机。高精度相机、全局快门、智能图像图形处理、实时图像数据传输、行业最高标准镜头，PRIME41相机能够轻易的捕捉最细腻的、最真实的动作。2、 精湛的制作工艺在传统的光学技术中长焦相机、大的相机视角、红外照明这三者你智能选择其中一个。l 红外频闪：没有红光干扰演员真实的表演。l 相机视野范围：最大限度的扩大捕捉区域，相同数量的同类相机，我们能够获得最大的捕捉范围。l 相机捕捉区域：一般来说，同类的相机有红外频闪和广角视野，相机的捕捉区域都会降低50%，而PRIME41动作捕捉相机提供了同行业中最大的捕捉区域。捕捉区域可以达到10*10M以上PRIME41相机创造了一个超大的捕捉范围，能够在100英尺的距离跟踪捕捉16mm的反光标记点。通过结合我们独有的“快速玻璃”的镜头技术，智能图像处理和强大的频闪。PRIME41相机可以超大的捕捉范围和生成精准的干净的动作数据。Optitrack运动捕捉系统3、 空前大的捕捉区域PRIME41相机是同类相机中捕捉效果最好的，它的红外光谱可以击败同类相机，甚至是可见光或者近红外相机的捕捉性能。4、 优秀的室外捕捉PRIME41动作捕捉相机拥有15W的频闪灯和特别设计的滤波器，可以在室外外轻松跟踪反光标记点。进行室外跟踪无需附加特殊的特殊的组件和修改，PRIME41是市场上最多功能的运动捕捉跟踪相机。5、 简洁和优雅的设计风格在整体设计中，我们考虑运动捕捉相机从拆装、捕捉和拆卸过程中每个步骤都能够简单和易用。除掉习惯性的使用，能够发现一些新的人性化东西。我们设计的理念是让用户享受新设计：同步参考视频，协助用户设置和3D数据覆盖。新的相机上的指示灯能够为用户提供捕捉工作中的各种运动状态。6、 辅助对焦一个单用户能够有效而快速的调整相机的位置和角度，这个是我们辅助对焦功能带来的便利。只需要通过一个按钮，我们就能够切换相机的灰度视图，并增加额外的曝光和图像的清晰度。这样用户能够很清晰方便的看到相机视野的图片，以便参考，进而调整相机的位置和角度，每个相机都能够在不需要操作软件的情况下完成位置设定。而这一切只需要按下一个按钮。Optitrack运动捕捉系统7、 直观的相机状态指示灯相机的镜头前面提供可视化的RPG LED环，用来指示相机当前的运行健康状态。Optitrack运动捕捉系统8、 精准的相机图像处理PRIME41相机从干净的标记点数据和参考视频上能够为用户提供实时的，干净的、可靠的图像处理数据。图像处理的类型包括：精确的——用我们最精确的灰度处理方法，执行外接检测标记点的位置、大小和圆度。并提供出色的精度和最小的资源占用。分割——位于相机和资源之间处理，提供流线型的标记点信息和资源检测。在精度和资源负载之间寻求平衡。原始灰度——全分辨率的、未压缩的灰度图像。----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------9、 超快速的12mm广角镜头PRIME41超低失真，“快速玻璃”的最佳标记跟踪12mm广角镜头。相机的可视角度可以达到51度。F#1.8镜头具有热像仪的图像解析和宽频防反射涂层的功能，能够极大的提高成像的光传输。能够有较大的捕捉范围和优越的数据处理性能。Optitrack运动捕捉系统10、 敏锐的红外光源拥有170个LED的强大的红外频闪灯，除了发光范围大，宽大的LED阵列能够提高更快的亮度曝光和更大范围的捕捉照明区域，这一切都是为了高质量的动作捕捉。11、 千兆的数据传输接口千兆以太网的传输接口，能够提高巨大带宽的数据传输和25W功率的电源传输。12、 同步锁相和输出PRIME41动作捕捉专用相机能够与外部任何hsync信号同步锁相，可以加载外部的一个专业视频信号源，也可以将捕捉的相机设置为视频录制源。同步锁相输出动作捕捉数据和采集的视频，也可以获取高精度的帧时间与SMTPE时间码。便于记录和编辑。 13、 简明的相机控制通过软件可以对相机的各种功能进行控制，如：图像处理类型、帧速率、曝光、LED亮度、LED状态控制、阀门、焦点等等。----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------

本发明公开了一种双加工点共轨运动控制方法、加工方法及其装置，用于在数控机床加工轮廓轨迹时实现主加工点和副加工点同时位于该轮廓轨迹上，包括 S1 根据主加工点的坐标、行进方向以及与副加工点的距离，计算副加工点在轮廓轨迹上的位置以及弦线的方向；S2 计算弦线在下一时刻的方向；S3 计算该弦线旋转的角度；S4 计算弦线旋转需要加工点在工件坐标系下分别在 X 轴和 Y 轴方向的补偿量；S5 结合工件坐标系和机床坐标系的换算关系，获得主加工点和副加工点的绝对坐标，实现双加工点共轨控制。本发明方法填补了实际加工

本发明提供一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置，属于运动数据采集技术领域。装置包括多个数据采集单元、路由器和上位机，数据采集单元、路由器和上位机构成一个无线局域网；所述数据处理模块用于将角度信息、磁场强度和方向、加速度、角速度通过数据通信模块传送给上位机。本发明多个数据采集单元并行采集工作，实时传送给上位机显示，相比传统的单线采集，效率倍增；通过卡尔曼滤波，融合加速度计和陀螺仪数据可以有效抑制因积分和漂移

一种含通道的仿生结构及其电磁力训练装置和方法，属于生物组织工程机生物医疗器械领域。本发明使用电磁场力训练装置在体外训练含通道的、多功能和多系统的三维仿生结构。该通道在结构主体上呈两端通孔、两端盲孔或一端盲孔一端通孔状态，通道之间相交、平行、共线或异面。本发明将仿生结构在电场、磁场或复合电磁场中训练或脉动培养，使细胞在微流体通道中逐层定向排布。该结构至少含一种细胞；通道外壁、内壁或通道孔内至少分布有一种细胞。所述仿生结构主体为细胞和天然高分子水凝胶的混合物。所述多通可具备循环、神经和免疫功能。

该装置为双气囊结构，训练者穿戴上气囊与紧身短裤密闭后，将上半身密闭在上气囊内；同时穿戴紧身短裤与下气囊密封，将下半身置于密在下闭气囊内，调节气囊内的压力获得不同的举升力，在步行器带动下，患者可多自由度进行减重步行训练，并可获得多个有氧运动评估参数，为临床提供诊断依据。

在速度滑冰比赛中，掌握弯道处的滑行技术是制胜的关键。但是运动员在进行弯道技术训练时，自己加速到60km/h的高速需要耗费大量体力，所以日常训练的次数非常有限，严重制约了训练效果。另外，每次加速的过程，和运动员当时的体力、状态有很大关系，导致每次训练的入弯速度都不一样，这同样严重影响了训练效果。 为解决速滑传统弯道技术训练方法存在的体力消耗大、入弯速度一致性差难题，我们研发了一种运动加速装置，可通过外力将运动员加速至最高72km/h的高速，再调整姿态进入弯道，训练以高速通过弯道的滑行技术。本装置从2020年1月起就成为了速滑国家队弯道技术训练的“加速神器”，大幅降低了运动员在弯道技术训练中的体力消耗，极大提升了训练效率，实现了入弯速度的精准控制，助力提高了运动员以高速过弯的能力。 在2022年北京冬奥会上，速滑国家队在多个项目上获得我国历史最好成绩，其中高亭宇破纪录获500米冠军，宁忠岩获1000米第五名、1500米第七名等；2021年，高亭宇、宁忠岩还分别获速滑世界杯500米、1000米和1500米冠军等。突出的弯道滑行技术被评价为是获胜的关键因素之一。 图1.装置在国家队运行的照片

针对脑卒中与关节损伤高发趋势，本产品基于康复医学理论研发多关节智能康复产品，覆盖肘、膝、踝、腕等上下肢关键关节，通过对关节的反复训练，增强关节本体感觉，打开活动度，推动神经系统重组代偿，助力关节功能恢复。 本产品实现多项突破，运用高精度传感器，精准捕捉关节运动微小变化，实现人机互动与实时康复数据反馈；结合自适应算法实现动态重力补偿，精准调控角度/速度/力矩三维参数，通过循迹坐标点样线拟合生理运动轨迹；创新集成多训练模式切换系统，满足全康复周期需求；产品兼具硬/软件双重安全防护，提高产品安全性。 腕关节康复器 前臂康复器 肘关节康复器 膝关节康复器 踝关节康复器

本实用新型提供一种用于提高现有数控系统运动精度的装置。该装置安装在原数控系统和驱动器之间， 无需对原数控系统和驱动器做任何调整和改变，方便实用。在进行一种零件的重复加工时，通过大容量存 储器记忆数控系统的控制和误差信号，并依据一定的学习算法，得到下一个零件加工所需新的控制信号并 进行运动控制，新的控制信号将减小上一个零件加工时的运动误差。经过多次记忆——学习的过程，可使 运动误差减小，从而提高数控机床的轮廓运动精度。控制装置包括微处理器、大容量存储器以及数控系统 进给运动控制指令信号、学习后的控制输出信号、位置检测信号接口等。

振动等长多角度标枪专项力量训练及监控装置,它涉及一种标枪专项力量训练及监控装置.针对标枪专项力量训练缺乏振动等长多角度练习手段及监控手段问题.高,矮立柱与振动装置固接,高立柱上套装有第一,二限位套及第一,二弹簧以及第一,二套管,第一,二压力显示器固装在第一套管上,矮立柱上套装有第三限位套,第三弹簧和第三套管,第一缸体与第一套管铰接,第一缸体与第一套管之间设置有拉簧,第一活塞杆与第一压力传感器球铰接,第二缸体与第二套管铰接,第二活塞杆与第二压力传感器固接,钢筋的一端与第二套管固接,另一端穿过限位环和标枪把与第三套管固接.本发明用于标枪专项等长力量训练.

本设计主要应用于偏瘫患者的下肢康复训练。康复装置可根据患者的需求调整外形参数，并具有重量轻易携带等特点，适合在家庭、医院等多种场合进行康复训练。由于我国人口基数庞大，罹患偏瘫等神经性运动失调基本的患者众多，作为辅助康复治疗的重要手段与工具，下肢康复训练机械装置具有庞大的市场需求前景。 本技术涉及了一种可穿戴式气动下肢康复训练机械装置，引入了气动肌腱，相对于其他下肢康复设计，本技术节约能耗，提高了系统的稳定性和柔顺性，大大减轻了对病人的二次伤害，并减少了装备自身的重量。同时创新采用了可拆卸的关节设计，方便患者穿戴和随身携带。使用了长度可以定量调节的下肢结构，使其能够适用于不同身高的患者。