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机器人运动避障与虚拟形象合成技术
1.痛点问题
拟人化的智能体，在人类生活中开始起到越来越重要的辅助工作、提升生产力和情感交流等作用。具体形式包括实体化的机器人和虚拟的数字人形象两种形式。
在实体化的机器人技术中，由于各行业场景范围的多样性，移动机器人的避障问题是阻碍机器人广泛应用的一大痛点。
（1）基于视觉信息和深度强化学习来解决移动机器人避障问题，会因为仿真数据与真实数据的较大差别而导致泛化性能不足，使得真实场景下的避障的成功率下降。
（2）目前避障问题中的深度强化学习往往需要针对不同复杂程度的场景重新训练或者再训练模型，难以训练出适用各种密度场景的通用模型。
（3）基于雷达的深度强化学习避障方法受限于成本、功耗和仿真的难度等，往往使用单线雷达。但单线雷达仅能对某个固定的平面进行检测，如果移动机器人具有较高的高度，只对某个平面检测无法实现完美的避障。
此外，随着虚拟形象在金融、文旅、医疗、零售等领域的推广与应用，数字虚拟形象产业应用路线逐渐清晰，但仍存在产业链相对割裂、产品与需求匹配度低、生产成本高效率低、虚拟形象交互能力弱的问题。
2.解决方案
针对现有技术存在的问题，本成果的解决方案从两方面入手。首先，在移动机器人避障方面，本成果设计了一种同时结合单线雷达与单目相机的避障方法框架，并设计了新的更有效的深度强化学习模型。其次，本成果还提供一种虚拟形象说话视频生成方法及系统，使用深度学习方法，基于训练好的深度神经网络语音模型,对预设音频文件进行预测处理,通过在说话视频生成过程中引入三维人脸信息,并结合神经网络模型生成头部姿势自然转动且具有个性化说话习惯的说话视频。上述算法可搭载于通用硬件平台，构建低成本高效的虚拟形象视频生成系统。
基于以上科研成果，本项目将致力于国民经济各主流行业的数字化转型，在人工智能、机器学习、计算机视觉技术等领域持续积累智能场景应用创新技术，结合优秀的前沿技术整合与应用开发融合能力和深厚的市场推广能力，全力打造智能巡检/服务/协作机器人和虚拟人平台等软硬件一体化解决方案。以实体机器人并搭载虚拟说话人虚体，通过实体、虚体相结合的方式打造独一无二、具有全新体验的智能巡检/服务/协作机器人，提高智能巡检/服务/协作过程中交互的效率与质量。
合作需求
寻求在清洁能源、储能、新能源等行业智能运维部门和相关企业合作，对相关技术进行推广应用，在清洁能源、储能、新能源等行业中部署巡检/服务/协作机器人以及虚拟人服务平台，打造无人值守范例，赋能智能化运维，共同推动行业进步。
清华大学
2022-07-08
XM-304人体浅层运动肌肉解剖模型
XM-304人体浅层运动肌肉解剖模型
功能特点：
■ XM-304人体浅层运动肌肉解剖模型为成人直立运动姿势缩小1/2，显示人体浅层全部肌肉，可拆分为3部件，固定在底座上。
■ 模型头部示表情肌、浅层咀嚼肌、胸锁乳突肌和浅层肌上下肌群。
■ 躯干前部可见胸大肌、前锯肌、腹外斜肌、腹直肌的轮廓，背部有斜方肌、背阔肌。
■ 上肢显示三角肌、肱二头肌、肱三头肌及前后各浅层肌肉、肌腱在腕部通过情况，并示腋窝各肌。
■ 下肢显示臀大肌、缝匠肌、股四头肌、股二头肌、半腱肌、半膜肌、股薄肌及股三角、腘窝的组成情况，小腿三群肌的浅层排列和肌腱通过踝部的情况。
■ 尺寸：1/2自然大，35×23×82cm
■ 材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
英利奥5.5mm红色布纹运动地板
国际认证：通过国际乒乓球联合会认证。 赛事使用：中国乒乓球公开赛等大型国际乒乓球赛事指定使用产品。 优质材料，环保健康：地板采用优质PVC原生料，环保增塑剂，无甲醛、重金属等有害物质，通过欧标邻苯16P检测，EN14904欧洲标准检测，可保障自由呼吸的运动环境。 E-SUR®技术处理，极其抗污抗划痕：地板面层经英利奥E-SUR®特殊保养技术处理，形成大分子量高致密结构，极其抗污染及抗击化学物质侵害，易于鞋底黑胶印的清洁，降低维护成本；极其抗划痕，可画线，水性环保。 专业纹路，有效抗滑：专业的编织布纹路，可在运动时与鞋底产生充足且适度的摩擦力，确保运动稳定有效防滑，同时能在各个移动方向上保持摩擦性能的一贯性及规律性，使移动灵活和原地转动不受阻碍。 超强耐磨：1.5mm厚度以上的耐磨层，达到行业领先水平。面层纯PVC树脂材料强化作用，更好提升地板耐磨强度，确保不易被磨损，纹路完好，使用寿命达8年以上。 优异的缓冲性：高致密的单层发泡结构，提供良好的弹性脚感及冲击吸收性，使运动舒适且有效降低运动反作用力对于脚、踝、膝关节等造成的震动伤害，为运动者提供专业运动保护。 优异的回弹性：精纯的PVC材料与高致密发泡结构，确保地板韧性良好，可提供稳定的回弹动力，优秀的能量返还，提供更好的动力支持，助力运动者出色发挥。
河北英利奥体育用品有限公司
2021-12-08
英利奥8.0mmPFO室外专用运动地板
产品特性： 国际认证 鉴证品质 地板通过国际篮联认证，权威佐证优异的品质与运动性能。 专业纹路 防滑安全 专业水晶沙纹路，确保面层出色的摩擦力，且有助于汗液分散，有效降低运动摔倒风险、安全抑滑。 改性新材料 环保健康 采用改性树脂新材料，通过抗细菌性、抗霉菌性、耐污性专业检测，重金属含量符合国家标准；低热反射、不吸汗、无湿气、不产生滞留气味，100%健康环保。 加厚耐磨结构 耐用耐久 1.3mm以上的耐磨层厚度，确保地板耐磨更耐用。 改性新配方 防止出油抗老化 配方升级、工艺改性，地板室外应用抗紫外线照射、耐酸碱、耐高低温（耐高温可达100℃，耐低温可达—40℃），耐候性优异；有效防止出油、抗老化。 重型夹带 超强稳定 重型设计夹带结构，地板韧性强、尺寸稳定性高，有效防止地板收缩、变形、断裂等情况。 高致密发泡 缓冲隔潮 加厚低倍率设计发泡层，致密性高，韧性出众，保证良好的弹性脚感及缓冲性，并且可有效阻隔基底水汽的吸收。 发泡底板密实处理的背封设计如虎添翼，更好保证地板防潮防水。 施工简单 保养方便 胶水+连接带搭配的独特施工工艺，确保场地稳固性高。颜色自由搭配，尺寸随心裁剪，受气候影响较少，适用于多种基础地面铺设，施工便捷；日常清洁及保养方便。
河北英利奥体育用品有限公司
2021-12-08
机械系统运动方案及结构分析实验装置
机械系统运动方案及结构分析实验装置包括五种设备，可以单独或成套使用。该套设备适用于机械设计实验教学和课程设计，具有鲜明的特点。
即：（1）它对应课程的主要内容，包含了各种常用机构和通用机械零部件；
（2）具有工程实用背景，使用功能明显；
（3）有良好的直观性；
（4）结构复杂程度适中，传动方案和结构新颖。学生通过对装置的传动方案与结构的分析，可以掌握机械系统运动方案和结构设计的基本要求，培养机械系统运动方案设计能力、结构设计能力和创新意识。该实验设备已通过了校级鉴定，达到了国内机械设计实验教学的先进水平，并已获得黑龙江省教学成果二等奖以及全国第三届高等学校自制实验教学仪器设备评选获优秀奖。
1.CS-I型冲压机及送料装置
2.JZ-I型间歇送料及冲压装置
3.ZS-I型转位及输送装置
4.TS-I型提斗上料装置
5.BS-I型步进输送机
哈尔滨工江机电科技有限公司
2022-11-22
心理辅导室设备-生态心理辅导设备
产品详细介绍※产品定义：以生态智慧与自然美学的心理健康观为基础，以生态体系下的幸福蓝图为目标，依据中国五行，融合山、水、气、光、动、植物等要素，契合四季变化特征，统合视、听、嗅、味、触、平衡觉等感知方式，精心设置心理健康辅导活动并配以相应道具，称之为生态心理辅导箱。该产品旨在让个体在亲近自然的过程中，获得人与事物、人与自然、人与社会的心理感悟与成长，实现自然美、社会美、心灵美的融合与统一。活动设计与设置遵循维果斯基的“最近发展区理论”，能够满足生态心理辅导的基本要求。※产品内容：※依据《中小学心理健康教育指导纲要(2012年修订)》精神，产品活动分为认识自我、学会学习、人际交往、情绪调适、升学择业以及生活和社会适应六个主题。※同时，《纲要》提出要“培养学生积极心理品质，挖掘他们的心理潜能”，因此，上述六大主题参照积极心理学理念，分为五个方面：积极情绪的培养、投入状态的激发、良好人际的构建、人生意义的探寻、成就体验的营造。※配套书籍是中国教育学会“十二五”科研规划课题成果。※提供配套教学视频指导光盘，不少于6课。由一线专业心理教师授课，在中小学课堂实录，由正高级职称心理学专家或具有高级职称的心理学博士点评。※提供产品合格证、产品说明书。※提供配套的心理学设备管理系统软件。www.ludus.cn 010-57793992
北京成均科技有限公司
2021-08-23
飞行仿真设备
实验室经过近40年的积累，拥有支持多种飞机论证、研制、测试、飞行品质认证、半物理仿真等全过程演示验证的各类飞行仿真设备。包括：飞控计算机（FCC）仿真器、自动驾驶/自动油门仿真器、FADEC/EEC/ECU仿真器、ADIRU仿真器、GPS仿真器、FMS仿真器、DME仿真器、VOR仿真器、ILS/MMR仿真器、ADF仿真器、TCAS仿真器、GPWS/EGPWS仿真器等。 采用先进的航电系统架构（ARINC664(AFDX) 、ARINC429、ARINC629、ARINC615、1553B、IMA等），支持部件级、分系统级、系统级、飞机级等硬件在回路、软件在回路、人在回路等不同级别不同精度的各类功能、性能测试验证。
北京航空航天大学
2021-04-13
立体停车设备
目前随着大城市汽车数量的增加，停车面积日趋紧张，正确处理车辆停放问题，对解决城市交通拥挤，减少交通事故，提高交通能力，加速城市运转速度很有意义。针对目前北京市特点，我们设计的几种车库，主要是简易型全液压式停车设备及PLC控制的升降横移式停车设备，并己用在现场，用户反映很好。 下面简单介绍己成熟的三种立体机械化车库设备。 一.全液压式小型车库，单机存放6辆以下的车库（地面式和半地面式两类）。 工作原理:地面式车库有机械式和液压传动式两种机型.下层存车直接将车开入便可.若存取上层车,只要开动传动机构,使载车板上升或下降到位便可。半地面式车库动作如下:上载车板升起, 下载车板也升起至地面,将车开进下载车板,开动传动机构, 载车板下降至地下; 上载车板再下降至地面,车便可开进存入。 １)该设备适于家庭及小型车库或有人管理的大型停车场.这类车库特点是造价低,便于维修,操作简单,便于组合,一次性投资较少。 ２)能将原停车场在短时间内改进成双倍装机量的车库. ３)缺点是:地面式车库下层车须开出后,上层车才能下来;对于组合车库,为了避免上述缺点,须有人按时间顺序存取.. 半地面式车库可克服上述缺点,但须地下施工,造价相对高些. 二.升降横移式7－9车位车库设备简介 本车库主要由以下几部分组成 1) 横移托板： 横移托板由型钢与钢板焊接而成，其中传动部分由带制动电机及摆线针轮减速机组成，其功能是由电控控制其横向移动， 2) 提升托板： 提升托板由钢结构焊接而成，其提长由钢丝绳通过八对滑轮，由电机，三合一减速机双头滚筒组成，其功能是将上层车库的车提升到规定的位置，当需要时将车平衡地放到地平面使司机可将车开出。 3) 提升装置：完成对上述机构的提升工作。 4) 框架： 框架由在型型钢组成可拆装架体，在本设计中承受上五个车位及所有装置的重量。 5) 防坠落保护装置： 由液压张紧系统，四联杆机构及安全钩组成，其功能是防止一旦提升系统出现故障时保障上、下层车辆的安全，该系统在上层提升托板上升、下降中相应开合，以达到保护功能。 6)控制部分：. 全部采用PLC控制。
北京科技大学
2021-04-13
陶艺教室设备
学校陶艺室拥有一整套先进齐全的陶艺教学设备，有手转盘、泥条机、磨釉机、炼泥机、拉坯机、陶泥、釉料、陶艺工具等用品供学生们使用。
陶艺是心灵的艺术，在陶艺制作的过程中，从选土、揉泥、成型，然后经过火的烧制，直到出窑，往往伴随着欢乐、痛苦、烦恼、懊悔和喜悦。
陶艺教学设备的灵感来自生活，让学生在失败中体会到成功的喜悦，从中更加了解自己性格。
广东广视通科教设备有限公司
2021-08-23
舞蹈教室设备
舞蹈教学属于艺术教育、情感教育、也是美育的一个重要组成部分。舞蹈教学功能是使青少年在接受舞蹈艺术美的熏陶中逐渐具备较好的人体美的基本素质，获得协调动作的基本能力，领悟舞蹈艺术的基本特点和规律，从而提高完美能力、增强爱国主义精神。陶冶高尚情操对培养良好品行、意志及良好的舞蹈艺术素养有着十分重要的意义，在素质教育中舞蹈艺术对促进学生全面发展具有不可替代的作用，也是发展学校特色教育的不可缺少的重要组成部分。
广东广视通科教设备有限公司
2021-08-23