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特大型齿轮激光跟踪在位测量系统
北京工业大学 2021-04-14
一种数据流跟踪方法
本发明公开了一种数据流跟踪方法,包括三个阶段:客户操作 系统指令静态反汇编,根据静态的客户机 x86 指令生成对应的污点传 播指令,进行污点数据传播更新操作,对于在静态反汇编时不能获取 的内存操作数物理地址,通过采用共享缓存的方式在动态执行过程中 获取;编译产生宿主机执行代码,根据上一阶段的污点指令生成宿主 机上的可执行代码,以处理函数的形式进行生成,方便下一阶段的执 行;开启新的执行线程,执行污点指令,逐条取出污点
华中科技大学 2021-04-14
自动跟踪录播系统Kylines LB1000GZ
产品详细介绍系统标配包括自动跟踪录播服务器;教师、板书智能跟踪系统;学生自动跟踪系统 ;智能音频处理系统;摄像机组件:2台Sony EVI-D70P   应用范围:精品课程资源库建设;精品课程课件、网络课件制作;精品课程示范教学;精品课程远程教学;数字微格教研评估;教学技能训练;专家报告、会议录播;网上点播,自主学习。 优势特点: 1、全景模式、电影模式、资源模式三种录制模式,灵活多样,满足不同场景应用需要; 2、自动跟踪型、便携型、网络型、三种方案,任意选择,满足用户不同建设要求; 3、自主研发的VGA采集卡(Kylines VGA-Plus),分辨率、刷新率自适应,实现采编一体化; 4、Windows标准流媒体格式输出,支持VOD平台发布,支持免插件、免安装IE直播和点播; 5、自动跟踪摄像,画面智能切换,实现课堂无干扰、无意识控制、无人值守的全自动智能录播; 6、全景自动调音台基于专业智能策略,自动平衡输入、增益降噪,完美还原现场声音; 7、录制参数、录制流程、基础信息等可预设成为录制模板,实现快速模板化录制; 8、强大的录制管理功能,实现定时录制和远程控制,支持录制暂停和录制恢复; 9、操作简单,管理方便,B/S架构资源管理平台,实现自动发布,资源共享,自主学习; 10、实时打点,评分汇总,实现在线评估,微格评测,技能训练,教学研究; 11、后期可对资源文件进行删减、合成、索引等编辑,也可导入非线编平台进行专业编辑。   三种录制模式: 全景模式      将课堂现场多路视频信号与VGA信号,直接实时采集压缩成单流多画面的流媒体,支持IE和通用播放器播放,支持网络实时直播。网络带宽占用小,便于实时快速制作网络课件。 电影模式   遵从人的视觉习惯,以课堂授课过程为主线,将课堂现场的多路视频信号和VGA信号按照发生的时间顺序,通过手动或自动切换,输出一个单流单画面的流媒体进行录制或网络直播。有机整合教师讲课、学生互动、课件展示、板书等授课实况,有效降低了网络带宽占用,便于网络应用和传播。 资源模式   将课堂现场多路视频信号与VGA信号,分别实时采集压缩成多流多画面的流媒体,多路视频可以分别录制成独立文件,也可以直接打包成一个文件,支持网络直播。提供高质量视频素材文件,方便用户后期进行编辑。 三种解决方案: 方案一:自动跟踪型   采用固定式精品课程工作站,扩展探测、跟踪、定位、智能策略等模块实现。这种方案将教室空间立体化的分割为若干区域,配置安装多种红外或微波探测设备。教学过程中,自动跟踪主机根据获取的各种探测信号、语音激励信号、中控切换信号、键盘鼠标动作等,进行综合智能分析,灵活准确的调度现场的摄像机、调音台等采集设备,保证拍摄主体,自动调节景别景深,实现课堂无干扰、无意识控制、无人值守的全自动智能录播。 方案二:便携型   采用麒麟自主研发的便携式精品课程工作站实现。便携式精品课程工作站使用军工品质的一体化机箱,移动方便,便于携带,内置多路音视频采集系统、VGA采编系统、精品课程录播、直播、编辑平台,可以配合普通DV摄像机录制。支持单机脱网工作和各种网络应用 方案三:网络型 采用固定式精品课程工作站实现。内置多路音视频采集系统、VGA采编系统、精品课程录播、直播、编辑平台,可以配合专业的灯光系统和声像采集系统,组建成基于网络环境的专业录播教室
(北京)麒麟视讯科技有限公司 2021-08-23
视像跟踪表决会议系统抗手机干扰
主机背板 主席单元 代表单元 本系统具有基本的会议讨论功能、视像跟踪功能、电子签到/表决/选举/评分功能;其内置的大容量微计算机系统而无需外加电脑连接即可使用,只需通过本厂生产的中央处理器面板控制器设置和简单的连接,可实现高质有序的视像自动跟踪会议控制;也可以通过本厂生产的专用调试键盘进行最简单直观的视像自动跟踪调试及开启话筒讨论、检查校对跟踪定位情况;更加可以通过USB加密匙运行绿色电脑管理软件:增加多达12个主席单元、电子签到/表决/选举/评分功能、申请等待模式及指定发言时间及灵活真实的会场控制。超强抗干扰能力,开机自检功能保证运作正常。 系统主要设备有:中央处理器单元、话筒列席单元、键盘控制单元、高速云台摄像单元、USB加密匙运行绿色电脑管理软件等。   采用工业标准的CAN总线,使系统运行,数据传输更加稳定可靠。 控制面板采用LCD屏对系统进行工作模式和状态的显示,更加直观和人性化。 USB加密匙运行绿色电脑软件进行操作制控,更加方便、准确和稳定。 具有电子签到、表决、选举、评分功能。 智能视像自动跟踪功能。 4+4路视频矩阵功能,可同时交换8路高速球视频信号。 多种工作模式:限制模式、先进先出模式、全开放模式、主席优先模式。 多种云台球机控制协议,兼容性极强:  Pelco_P 、VISCA_SONY-D70 、SAMSUNG、Pelco _D协议 额定电压:AC220V±10% 50Hz 频率响应:20Hz-20KHz 输出阻抗:    REC:200Ω    LINE:200Ω    BALANCE:300Ω    NOBALANCE:400Ω 讯噪比:78dB(1KHz THD1%) 尺寸:480X375X95mm(2U”国际标准机架) 重量:7.5kg 主席/代表话筒 内置高保真电容音头,使声音还原好、清晰度高、噪音小 高效的啸叫抑制功能,超强拾音效果 麦克风开启时,音头红色工作指示灯发亮 高速云台摄像球自动跟踪拍摄 主席单元优先发言权开关,可随时关闭所有列席的代表单元 类型:电容式 指向性:单一指向性 频率响应:50Hz-17000Hz 灵敏度:-45±3dB @ 1KHz 输入电压:DC 18V(中央处理器供电) 最小输出阻抗:1KΩ 信噪比:68dB(A) 输出插座:8P端子座 输入导线:2.1m 8P屏蔽线             附件:防风海棉
恩平市雅克音响器材厂 2021-08-23
工作台运动控制器
本装置为基于PC的精密工作台控制器。主要包括PC机控制界面,USB通信接口,单片机控制器,两相混合步进电机驱动器。 主要用于传统手动工作台的数字化改造,以实现工作台的计算机控制。工作台可以是医疗、生物化学、精密测试用轻型10um级工作台。 与同类产品相比,性能价格比更为合理。可为用户提供专业的使用培训和售后技术支持。可免费提供控制软件。 主要性能指标 1. PC机或者笔记本电脑通过USB2.0接口与控制器连接。 2. 控制器最多可同时带动3路2相混合步进电机。 3. 用户通过PC控制界面实现工作台的前进,后退以及速度控制
上海理工大学 2021-04-11
肺癌放疗肿块运动跟随护罩系统
本发明提出了一种肺癌放疗肿块的运动跟随护罩系统,系统包 括数据处理器,呼吸检测器,放射源检测器,运动跟随护罩和护罩控 制器。运动跟随护罩用于放在现有放疗设备的治疗床上方,护罩上面 有遮挡罩,本发明提出了两种遮挡罩的实现,第一遮挡罩可以跟随放 射源绕护罩运动;遮挡罩的叶片也可根据不同部位的肿瘤轮廓做改变; 第二遮挡罩考虑到放射源每隔一定角度放射一次,即根据预先设定的 角度和射线强度,在遮挡罩定制好所有需要的遮挡轮廓和厚度。护罩 控制器分别与数据处理器及运动跟随护罩连接,用于接收数据处理器 发出的运动控制指令,控制运动跟随护罩随呼吸运动。可从多个维度 跟随肿瘤肿块运动,实现对肿块周围射线的精确遮挡。
华中科技大学 2021-04-11
高性能运动控制教学实验设备
本科学生或研究生在此装置上可进行的实验及其研究项目有14项:交流伺服电机的控制方式实验;NUT-I型交流伺服机床数控插补实验;编码器实验; NUT-I型交流伺服数控机床点动实验;NUT-I型交流伺服数控机床自动钻孔实验;闭环伺服系统的稳定性实验;闭环伺服系统的动态性能分析实验;NUT-I型交流伺服数控机床标准G代码实验;位置伺服系统的精度实验 ;交流伺服系统的速度误差系数实验;交流伺服系统可靠性实验;交流伺服系统典型应用实验--数控雕刻设计; VC++, VB编程控制实验研究;运动控制综合实验。
南京工业大学 2021-01-12
时空变尺度运动目标检测方法
本发明公开了一种时空变尺度运动目标检测方法,具体为:将·815·原始图像转换为反差图像;根据差分强度与帧间间隔的单调递增且收敛关系,得到次优帧间间隔<img file=""DDA00002692454800011.GIF""wi=""80"" he=""49"" /> 通 过 计 算 t0 和 <imgfile=""DDA00002692454800012.GIF"" wi=""133"" he=""57"" /
华中科技大学 2021-04-14
基于运动分析的异常行为监控
Ø 随着国内外对公共安全问题的重视,安全监控在预防和制止危险行为和事件的发生上起着越来越重要的作用。然而传统的视频监控发展到今天,主要采用回溯性模式,即在危险发生后进行分析和追查,这是因为仅靠人力去分析难以得到及时有效的处理。而智能化视觉监控的应用,使监控从回溯性转变成预防性,利用计算机视觉技术分析理解人的运动,并提供记录和报警,有助于改善公共场所的安全监控水平。本技术的研究致力于从最本质的图像运动信息出发,直接获取高层人体行为信息,避免了中间过程的复杂性和不确定性,以提高算法的效率和鲁棒
北京理工大学 2021-04-14
惯性导航系统运动对准技术
 本技术涉及一种惯性导航系统的运动对准方法,即如何在运动情况下借助GNSS信息提供惯性导航系统的初始姿态。在舰载机、制导弹药、水下无人潜航器和地面机动车辆等应用中,要求INS能够在运动过程中进行对准。目前运动对准的主流方法借鉴了静态或准静态情况下的实现思路,即通常包括粗对准和精对准两个阶段。粗对准用于得到粗略的初始姿态,为精对准提供初始值。精对准通常采用基于泰勒级数展开的非线性滤波方法,如一阶线性近似的扩展卡尔曼滤波EKF等。采用EKF等非线性滤波方法进行精对准,需要知道较准确的惯性器件,例如陀螺和加速度计,以及外部速度/位置信息的噪声特性,而且要求粗对准提供的初始姿态误差不能过大,否则滤波器将不能在规定的时间内收敛到理想的精对准结果,有时甚至发散。 在本技术考虑的应用场合中,INS安装在运动载体上,INS的速度和位置信息由GPS或其他外部信息源给出。 本技术的特色和优势:在没有任何姿态先验初值的情况下可实现惯性导航系统的快速姿态对准,无需知道惯性器件及外部速度/位置信息的噪声特性,无需任何姿态初值,具有绝对的计算稳定性,不存在发散的情况,只要速度/位置辅助信息有效,能够在任意运动情况下实现姿态对准,大幅缩短载体导航前的准备时间。 飞行试验测试典型结果:其中S1为上升段,S2为转弯段,S3为下降段。数据长度均为100s。下表分别给出了三个姿态误差角在5s,10s,20s和100s时情况:
上海交通大学 2021-04-13
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