本发明公开了一种高压输电线路机器人多功能实验平台，包括：设有大电机驱动的皮带轮 C、皮带 轮 D、皮带、两端均设有压紧皮带轮总成的纵向安装板、两端设有皮带轮 C 和皮带轮 D 的横向安装板、 支架和电路模块；所述压紧皮带轮总成包括小皮带轮、压紧皮带的压紧轮、和驱动小皮带轮旋转的小电 机，纵向安装板垂直的安装在支架上，所述横向安装板水平安装在纵向安装板中部，所述皮带将两个压 紧皮带轮总成、皮带轮 C 和皮带轮 D 串联起来组成一个环形运动回路；所

成果简介：气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动

该设备是一套由六自由度工业机器人，柔性砂带机、料台，卡抓、快换装置及安全防护系统组成，可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。 本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习抛光机器人工作站结构，配置选型，控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。

近日，我校机电工程学院孙立宁教授、杨湛教授课题组，哈尔滨工业大学谢晖教授课题组以及德国马克斯普朗克智能系统研究所的Metin Sitti教授课题组，联合研制出能自由穿梭在极端变化环境中的尺度可调控磁液滴机器人SMFR。

针对脑卒中与关节损伤高发趋势，本产品基于康复医学理论研发多关节智能康复产品，覆盖肘、膝、踝、腕等上下肢关键关节，通过对关节的反复训练，增强关节本体感觉，打开活动度，推动神经系统重组代偿，助力关节功能恢复。 本产品实现多项突破，运用高精度传感器，精准捕捉关节运动微小变化，实现人机互动与实时康复数据反馈；结合自适应算法实现动态重力补偿，精准调控角度/速度/力矩三维参数，通过循迹坐标点样线拟合生理运动轨迹；创新集成多训练模式切换系统，满足全康复周期需求；产品兼具硬/软件双重安全防护，提高产品安全性。 腕关节康复器 前臂康复器 肘关节康复器 膝关节康复器 踝关节康复器

本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成，其中两条支链结构相同，自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成，另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少，运动副自由度总数只有 10 个，使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头，由此可设计出五自由度的混联机器人，可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。 

1.本外观设计产品的名称：上肢运动功能恢复装置。2.本外观设计产品的用途：用于人体上肢运动功能的训练恢复。3.本外观设计的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。

研究团队从数值和实验上观测了宏观的旋转瑞利-伯纳德自然对流系统中的泰勒涡运动（图1），发现系统中的泰勒涡会先进行一段弹道运动（ballistic motion），而后直接进入扩散运动（diffusive motion）。因而获得了包括方均位移和速度相关函数等一系列完整的数据，证明了泰勒涡的运动确实符合郎之万模型描述的惯性粒子布朗运动。 郎之万的模型指出，惯性粒子的布朗运动在短时间尺度内

战术板仍是人工采集纸笔记录，并且没有数据来量化分析，心中想要创造一款工具来改善现状的灵感萌生。说干就干，严曹唯钰带领团队，与奥运会科研教练合作，完成软件开发，实现了线路/数据可视化录入，分析，视频智能剪辑分类等行业先进技术，并上架了AppStore，成为全球首款沙排技战术系统。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 严曹唯钰 上海大学/管理学院 2017/2021 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 颜卉 管理学院 讲师 创新 四、项目简介 2017年，严曹唯钰以一名排球高水平运动员身份进入上海大学管理学院工商管理体育班学习。2018年，严曹唯钰成为国家二级裁判，作为主裁吹罚了多场市级联赛，同时发现记分，战术板仍是人工采集纸笔记录，并且没有数据来量化分析，心中想要创造一款工具来改善现状的灵感萌生。说干就干，严曹唯钰带领团队，与奥运会科研教练合作，完成软件开发，实现了线路/数据可视化录入，分析，视频智能剪辑分类等行业先进技术，并上架了AppStore，成为全球首款沙排技战术系统。2020年，严曹唯钰创办的公司代表上海大学破格获得上海科创基金会EFG的投资。同期，还代表上海大学夺得挑战杯市赛银奖的好成绩，这也是当时本科生团队的最好成绩；2021年，公司开发的软件获得上海体育局“备战攻关计划”立项，今年9月，上海市排球队正式使用该软件，更好地量化分析对手，制定科学的技战术。

产品详细介绍购买价格请咨询商家OptiTrack运动捕捉系统OptiTrack动作捕捉系统介绍      OptiTrack动作捕捉系统是一套高性能光学跟踪系统，根据OptiTrack动作捕捉系统的性能和用户的不同应用需求，推出了完善的跟踪解决方案，为用户提供了高性能的动作捕捉工具，用OptiTrack动作捕捉系统可以随时创建台式应用动作捕捉平台。全身动作捕捉       OptiTrack动作捕捉系统简单易用，只要采用不同的解决方案即可进行不同的动作捕捉工作，例如；进行面部表情动作捕捉或全身动作捕捉。由于OptiTrack动作捕捉系统极其适合从事影视制作、游戏开发或动画制作的公司，因此，被广泛应用于影视制作、游戏开发、3D动画制作等领域。系统组成       OptiTrack动作捕捉系统由FLEX:FLEX:V100系列摄像头、MRENA全身动作捕捉软件(或MRENA表情动作捕捉软件)、OptiHub连接器、硬件密钥、校准角尺 、2号校准棒、同步电缆：30英尺(9.3米)、USB电缆，高级，左角：5米 、USB电缆，A至B：16英尺(4.96米)等组成，根据用户的不同需求可选购不同数量的系统组件。软件      “MRENA全身”动作捕捉软、“MRENA表情”动作捕捉软。软件简单易用，允许用户创建全身及面部动作的高级捕捉序列，还可以处理数据，并将数据以BVH、C3D等格式实时导出至MotionBuilder、FaceRobot、和DAZ Studio软件中使用。MRENA表情”动作捕捉软件具备场景音频及视频录制功能，为后期编辑提供了有力工具。       推出“全身基础套装”和“表情基础套装”，套装包含高级光学动作捕捉系统的全部必要组件，即买即用，可对人类的自然全身动作进行准确捕捉。可帮助用户对自己的全身动作进行轻松捕捉，一人即可完成操作。全身基础套装 表情基础套装       如果进行全身动作捕捉最少需要配置6台摄像头。如果要提高跟踪效果或增大捕捉范围，建议使用8台或更多摄影头。面部动作捕捉     “表情基础套装”为用户提供了高性能的动作捕捉工具。采用“表情基础套装”可对人类的面部表情进行轻松准确的捕捉。       如果进行面部动作捕捉最少需要配置4台摄像头。要提高跟踪效果或需要进行额外的场景视频录制，建议使用6台或更多摄影头。       高性能的OptiTrack动作捕捉系统为从事影视制作、游戏开发、动画制作的公司或个人工作室提供了无限机遇，成为公司或个人工作室的必选工具！ 售后支持：电话联系：13601359559QQ：22901791947*24小时电话技术支持