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机器视觉教学实验平台
实验平台由2D和3D视觉单元、SCARA机器人、输送线和计算机组成, 针对图像处理、机器视觉和机器人等课程的教学需要, 配置多个基础类、提高类和应用类实验,帮助学生由浅入深 ,逐步掌握机器视觉和机器人的相关知识。
湖南睿图智能科技有限公司 2021-02-01
人才需求:机械行业管理;精通视觉算法、程序编写和视觉应用;机器人和AGV整体结构设计
1.管理类人才,有丰富的机械行业管理经验;2.技术人才,精通视觉算法、程序编写和视觉应用的高级人才1-3人。3.精通机器人和AGV整体结构设计的高级人才1-3人 
安丘博阳机械制造有限公司 2021-06-22
全功能男女性护理人模型、多功能护理人模型
产品详细介绍名称:高级男女性全功能护理人模型    型号:ZH/122B一、特点高级全功能组合式护理训练模拟人是根据临床基础护理操作与实习护理技术大纲的要求,经专家研讨由我公司开发研制的最新产品。该产品综合了基础护理与外科护理的主要功能。 本模型由进口PVC塑胶材料,经模具浇模工艺制成。具有形象逼真、操作真实、拆装方便、结构合理和经久耐用等特点。还可以拆装分部件进行局部功能教学训练。是目前国内最先进、功能齐全、材料讲究的全新高级护理训练模型。二、产品功能:1、清洗梳理头发(假发)、洗脸2、眼、耳滴药水清洗3、口腔护理4、氧气吸入法5、鼻饲法6、气管切开护理7、可进行口腔直接气管插管操作训练8、洗胃法9、胸腔解剖重要器官结构观察10、手臂静脉注射、输液、输血训练11、三角肌皮下注射12、大腿、臀部肌肉注射13、女性导尿术14、女性膀胱冲洗15、灌肠法16、女性会阴护理17、造瘘引流术护理18、胸、腹部穿刺训练包括胸腔、腹腔、肝脏、腰椎穿刺。①胸腔穿(在左侧肩胛线第7-8肋间,避免在第9肋间以下穿刺);②腹腔穿刺(在下腹部脐与髂前上棘连线中外1/3交点处)(暂缺);③肝脏穿刺(在右侧腋中线第8-9肋间,深度不超过6cm)(偏高);④骨髓穿刺(在左侧髂前上棘后方1-2cm处);⑤腰椎穿刺(在第3-4腰椎棘突间隙,成人进针深度为4-6cm,髂嵴最高点平第4腰椎棘突)。19、整体护理:床上擦浴、座式擦浴、穿换衣服、冷、热疗法20、创伤护理:消毒、换药、止血、包扎(1)、大腿皮肤裂伤(消毒、清洗)(2)、大腿感染性溃疡(消毒、清洗、换药)(3)、足坏疽,第1、2、3足趾和足跟压疮(褥疮)(4)、上臂截肢残端(供包扎训练)(5)、小腿截肢残端(供包扎训练)三、适用范围1、适用于高等医学院校、护理学院、职业卫生院校等临床教学示教及学员实践操作训练2、医院医护人员继续教育临床教学实践操作训练3、基层卫生单位临床医学普及培训四、保养、保修1、鼻饲、洗胃、灌肠、男女导尿等功能操作训练结束后,要排空操作时灌注入胃、肠、膀胱的残液。2、长时间不用时,应将模型擦试清理干净,装包存放在阴凉干燥处、以延长使用寿命。3、模型为组装式,保管好拆装时螺母,备有零部件可供更换。4、本模型免费保修壹年,终身维修。
上海中弘科教设备有限公司 2021-08-23
用于微纳操作的微运动平台设计与控制
主要技术要点(创新点) : 设计一种基于柔顺机构仿生物尺蠖运动规律设计的微动机器人。 设计了一种能夹持不同大小和形状不规则物体的新型空间微夹持器。 针对微夹持器在夹持微小物体过程中的粘着问题,提出了一种基于压电振动控制的释放操作方法。项目背景:该成果来源于胡俊峰副教授主持的国家自然科学基金项目《基于柔顺机构的智能微操作机器人动力学与控制研究》。微操作机器人广泛应用于微机电系统、生物医学、航空航天等前沿领域。成果主要研究微操作机器人的力学建模、设计和控制。 
江西理工大学 2021-05-04
针对运动模糊图像复原的模糊核计算方法
本发明公开了一种针对运动模糊图像复原的模糊核计算方法,本发明是基于稀疏特性、超拉普拉斯先验和集成BP神经网络的模糊核参数估计算法,首先,在图像灰度梯度符合超拉普拉斯分布的约束条件下,通过分析模糊图像的稀疏表示系数确定模糊图像的模糊角度;然后,将模糊图像傅里叶变换后获取的傅里叶系数幅值和作为输入,通过训练基于Bagging方法的集成BP神经网络模型,完成对模糊长度的估计;最后,通过一步已知模糊核的去模糊算法得到去模糊图像。本发明估计模糊核参数准确,运算速度快,耗时短,去模糊效果好,通过本发明恢复运动模糊图像,可以使恢复出的图像边缘更加清晰,振铃效应更少。
东南大学 2021-04-11
一种基于涡旋运动的碟形水下航行器
本实用新型公开了一种基于涡旋运动的碟形水下航行器,采用碟状导流罩,碟状导流罩的周向设有至少一个周向推进器,垂向设有涡旋生成机构和至少一个垂向推进器。周向推进器用于驱动航行器在碟状导流罩水平面内的运动;垂向推进器用于驱动航行器在碟状导流罩垂直方向上的运动;涡旋生成机构用于产生相对于吸附面的吸附力。本实用新型提出一种基于涡旋吸附机制实现物体表面吸附的新技术,使得水下航行器具有牢靠的表面吸附能力;配合推进器的推进作用,航行器兼具爬行和游行全向运动能力,较现有爬行或游行水下航行器有航行速度快、运动控制敏捷的优点。根据需要搭载探测传感器和作业工具,可用于执行水下工程检测、应急搜索及施工作业等任务。
浙江大学 2021-04-13
面向电子和激光制造的超精密高速运动平台
1.刚柔耦合运动平台:将平台设计成刚性框架和工作平台两部分,两者之间由柔性铰链连接,巧妙地结合了机械导轨直驱平台的大行程、高速度和柔性铰链无摩擦的特点,实现低成本,更高速,高精度的运动。 2.自抗扰控制算法:目前,大部分工业产品依旧使用传统的PID控制,由于刚柔耦合平台引入了柔性铰链,降低了系统的固有频率,这就限制了PID的控制带宽。因此,采用
广东工业大学 2021-01-12
一种体育运动员手臂锻炼装置
本发明涉及一种锻炼装置,尤其涉及一种体育运动员手臂锻炼装置。本发明要解决的技术问题是提供一种锻炼宽度设计人性化、锻炼重力可调节、使用舒适的体育运动员手臂锻炼装置。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种体育运动员手臂锻炼装置,包括有左架、右架、气缸、第一活塞、减重箱、承重箱、增重箱、第二活塞、第三活塞、第二钢丝绳、第一连杆、第一钢丝绳、第一滚轮、顶板、轴承座、齿轮、转杆和摆动杆;顶板左右两侧对称设有左架和右架。本发明达到了锻炼宽度设计人性化、锻炼重力可调节、使用舒适的效果,体育运动员使用装置,能达到锻炼手臂的目的。
青岛农业大学 2021-04-13
飞行器地面运动目标红外图像识别装置
本发明公开了一种飞行器地面运动目标红外图像识别装置,所述装置包括红外图像非均匀性校正模块、图像旋转模块、图像配准模块、多级滤波模块、连通域标记模块、目标检测与特征识别模块、流程控制模块以及 FPGA 实现的互联模块。本发明采用图像处理和目标识别专用 ASIC/SoC 芯片、通用 DSP 处理器和 FPGA 处理器,完成不同层次的图像处理和目标识别算法,提高系统并行度、实时性,实时地实现了飞行器地面运动目标红外图像识别
华中科技大学 2021-04-14
机械系统运动方案及结构分析实验装置
机械系统运动方案及结构分析实验装置包括五种设备,可以单独或成套使用。该套设备适用于机械设计实验教学和课程设计,具有鲜明的特点。 即:(1)它对应课程的主要内容,包含了各种常用机构和通用机械零部件; (2)具有工程实用背景,使用功能明显; (3)有良好的直观性; (4)结构复杂程度适中,传动方案和结构新颖。学生通过对装置的传动方案与结构的分析,可以掌握机械系统运动方案和结构设计的基本要求,培养机械系统运动方案设计能力、结构设计能力和创新意识。该实验设备已通过了校级鉴定,达到了国内机械设计实验教学的先进水平,并已获得黑龙江省教学成果二等奖以及全国第三届高等学校自制实验教学仪器设备评选获优秀奖。 1.CS-I型冲压机及送料装置 2.JZ-I型间歇送料及冲压装置 3.ZS-I型转位及输送装置 4.TS-I型提斗上料装置 5.BS-I型步进输送机
哈尔滨工江机电科技有限公司 2022-11-22
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