|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
一种解耦型六自由度工业机器人的运动控制方法
本发明公开了一种解耦型六自由度工业机器人的运动控制方法，该方法包括：（a）根据机器人所需实现的位姿，通过 D-H 模型法获得末端执行机构相对于基坐标系的位姿矩阵；（b）将机器人避开奇异形位时所能实现的正常位姿定义为不同的关节特性属性，并设定机器人实现所需的位姿时的关节特征属性组合；（c）根据位姿矩阵以及设定的关节特征属性组合及其取值条件，通过反变换法分别求得关于机器人各个关节变量的唯一解；（d）根据所求得的解，执行对六自由度工业机器人的关节运动，相应完成整体运动控制过程。通过本发明，具备可预知过奇异点路径、算法简单、反解速度快以及能较好地确定唯一解等优点，并能很好地应用于实际的工业机器人运动控制。
华中科技大学
2021-04-11
一种用于对多轴运动控制系统测量轮廓误差的系统及方法
一种用于对多轴运动控制系统测量轮廓误差的系统和方法，该系统包括独立配置的编码器位置采集模块、主处理器、编码器信号转 接控制器，编码器信号转接控制器具有编码器信号引出接口，该引出 接口通过光电耦合器与编码器信号输入接口连接，用于传输编码器信 号至编码器位置采集模块。由于将轮廓误差测量系统与伺服、运动控 制系统拆分，采用独立的轮廓误差测量系统，可根据实际需要调整期 望轮廓以及轮廓误差的算法，并且轮廓误差测量系统不受运动控制系 统软硬件的制约，使用于多轴运动控制系统的轮廓误差测量系统可以 与不同的伺服、运
华中科技大学
2021-04-14
新型环保粉体材料的研制开发及其在水处理中的应用技术研究
本项目所研制和应用的净水材料SPM是在消化吸收进口净水材料基础上，利用国产原料研制成功和应用的一种合金材料，经初步试验与核算SPM的性能达到引进产品的主要水质指标，但其售价仅为进口产品的50%～60%，因此由上海市科委立项，由上海芬迪超硬材料科技有限公司与华东理工大学资源与环境工程学院实行产学研结合，承担该项目并于2008年通过市科委组织的专家验收，并申请了国家发明专利。该项技术的先进性和技术特点： 1）去除自来水中的余氯效果良好，去除效率可高达90%以上； 2）去除水中有害金属离子如Pb、Hg、Cr、Cd等；3）抑制水中细菌和藻类繁殖，杀菌率也>?0%； 4）与活性炭和分离膜联用，可对活性炭和分离膜起到一定保护作用而延长其使用寿命，降低成本。在实验工厂实行批量生产，并应用于集团用、家用和全屋型饮用水净水机（器），以及居民社区分质供水的饮用水站。
华东理工大学
2021-04-11
一种热变形磁体定向破碎制备各向异性钕铁硼磁粉的方法，工艺步骤为：
一种热变形磁体定向破碎制备各向异性钕铁硼磁粉的方法，工艺步骤为：（1）全致密各向同性钕铁硼磁体的制备；（2）热变形各向异性钕铁硼磁体的制备；（3）热变形磁体的定向破碎，将步骤（2）制备的“圆饼状”各向异性钕铁硼磁体在氩气保护下于室温沿其径向施加对称、循环作用力进行定向破碎，破碎力为600MPa～700MPa，得到层片状磁性薄片；（4）磁性薄片的规则化破碎，在氩气保护下将步骤（3）制备的磁性薄片采用滚动碾磨法进行规则化破碎，得到各向异性钕铁硼磁粉。
四川大学
2021-04-11
LTS 电流电压信号输出倾角传感器，角度测量模块，低沉本角度仪，高精度、高分辨率、低功耗,0~360°全量程倾角传感器,IP67防护等级 工业等级倾角
技术亮点
❖ 4~20mA/0-5V输出；
❖ 宽电压输入9~36V；
❖ 高抗振性能>3500g；
❖ 工作寿命长达10年
产品介绍
LTS6系列电流输出型倾角传感器是瑞惯科技自主研发的高性价比全姿态角度测量产品，基于创新抗干扰平台打造，搭载新一代MEMS传感技术，具备宽温域适应性与优异抗振性能，工作稳定性卓越，设计使用寿命可达10年。
该产品采用无接触式测量原理，通过高精度电容式MEMS单元检测重力分量变化，实时解算倾斜角度。安装方式灵活便捷，直接固定于被测物体表面即可，无需额外机械转轴结构，支持多场景安装适配，可广泛应用于工程机械、农业装备及工业自动化等领域，为客户提供可靠的倾角测量解决方案。
应用范围
该系列产品凭借其高精度惯性测量能力，在工业级应用领域具有成熟解决方案：
❖ 农业机械设备 ❖ 工程起重设备 ❖ 高空作业平台 ❖ 高空作业吊篮❖ 木工加工机械 ❖ 建筑塔式起重机 ❖ 医疗器械设备调平 ❖ 电动车辆控制系统
深圳瑞惯科技有限公司
2025-10-28
低成本轴角传感器模拟器
本实用新型涉及一种低成本轴角传感器模拟器，包括上位机、通信模块、液晶显示器、微处理器、数/模转换模块、信号调理模块I、磁编码器信号接口、信号调理模块II、乘法器、旋转变压器信号接口、信号发生模块、信号调理模块III、电平转换模块和光电编码器信号接口，微处理器分别与液晶显示器、数/模转换模块、信号发生模块和电平转换模块电连接，数/模转换模块分别与信号调理模块I和信号调理模块II电连接，信号调理模块I与磁编码器信号接口电连接，信号发生模块与信号调理模块III电连接，信号调理模块II和信号调理模块III分别与乘法器电连接，乘法器与旋转变压器信号接口电连接，电平转换模块与光电编码器信号接口电连接；上位机通过通信模块与微处理器进行通信。本实用新型成本低，精度高，方便科研人员衡量轴角解调算法的性能优劣。
青岛农业大学
2021-04-13
液晶电视显示器桌面翻转器
产品详细介绍液晶显示屏翻转器 液晶显示器翻转器主要应用于各种高档会议厅，交易厅，高级多媒体网络系统，办公家私场所，该翻转器一般适用于17-24寸以下液晶显示器(其他尺寸定做）， 当打开翻转器时液晶显示屏会自动翻转成105度角度（特殊要求也可以另行设计），键盘也同时会自动升起与桌面齐平，当不使用时，显示屏可 自动翻转隐藏于桌面内部，产品具有防盗、防尘保持桌面平整，美化桌面等功能。 产品特性： 1、 电动控制、翻转自如、外形美观； 2、 使用灵活、稳定性好、抗震性好； 3、 适用于17寸以下液晶显示器(尺寸小于410×345×70)； 4、 手动控制、无线摇控、集中控制并支持RS232和RS485； 5、 安装方便、操作简单； 6、 面板有优质不锈钢面、砂纹黑、特质处理的木纹图案（不用贴木皮）。 电动翻转器参数要求： 1．电源 交流电220V 50Hz 2．翻转角度105度，同时可按客户要求来调节显示屏的角度 常规产品基本参数:(实际尺寸和参数以实物为准)
长沙金臂视听设备有限公司
2021-08-23
中学计算器函数型计算器
主要功能 双行显示，具有修改、插入、删除功能
重现功能
快速上下翻转
快速左右翻转
240种计算功能
10位数+2位指数显示
错误提示
9个变量
分数计算
百分数计算
答案存储
六十进制与十进制的换算
双曲/反双曲函数
常用及自然对数、指数、倒数、阶乘
随机数、π、小数位数、有效位数、舍入
平方根、立方根、根、平方、立方
极坐标/直角坐标变换/双曲/反双曲函数
分数计算、百分数计算、度分秒计算
排列、组合
统计、回归计算
规格参数
重量：135g(含电池)
机身尺寸：148mm*80mm*18mm
耗电：0.0002W
电源：一节AAA（7号/SUM-4）
电池寿命：约有2年（每天使用一小时）
操作温度：0℃-40℃
包装尺寸：152mm*88mm*24mm
深圳市天雁电子有限公司
2021-08-23
抢答器，电子抢答器，抢答仪
产品详细介绍SPC-QL轮流显示抢答器 该系列产品在全国各地电视台、工厂、机关、团体、工会、学校、部队、行政和机关等部门得到广泛使用。产品性能：（单片机控制）1.本仪可允许8组（8队）进行抢答；2.抢答时间和答题时间可调；3.倒计时显示抢答时间和答题时间；4.显示屏上的抢答组用高4英寸数码管显示、时间用4英寸数码管显示；数码管采用长寿命高亮度数码管，白天亦可进行抢答活动；5.“抢答开始”、“有人抢答”、“抢答时间已到”均发出不同声音作提示；6.各组可分别进行加分或减分（加分以10分为单位，减分以10分为单位）；7.自动累计各组得分，按“调显”键轮流显示各组得分；8.以闪烁方式显示出违法抢答(偷跑)小组，并用特殊声音告警；9.不需电池，本抢答器的得分情况，不会因突然停电事故而丢失或错乱。特点： 可悬挂式显示屏，真正LED数码管显示（与银行汇率牌相同，非发光二极管）； 该产品做工精细，操作简便（傻瓜化），安装简单（都是插头连接） 来自国际 ISO 9001 质量体系认证企业。质量好、性能优、价格廉、售后服务及时，让您用的放心，欢迎您的光临。规格：37cm×25cm 厂家直销，欢迎订购，欢迎代理18959026935 0597-2888150
龙岩智电厂
2021-08-23
双口洗眼器/台式洗眼器
购买生物实验室设备|实验室通风设备|实验室水槽|实验室水龙头|实验室工作台|实验室操作台|实验室仪器设备|实验室装修设计|实验室家具|实验室实验台请到育人教仪，我们将以最诚挚的服务，最合理的价格，最完美的售后对待每位顾客。
备注：以上是单口洗眼器/台式洗眼器的详细信息，如果您对单口洗眼器/台式洗眼器的价格、型号、图片有什么疑问，请联系我们获取单口洗眼器/台式洗眼器的最新信息。
咨询电话：0577-67473999
温州市育人教仪制造有限公司
2021-08-23