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“老年护理用运动体征与状态监测关键技术与装备”科技成果顺利通过鉴定
2019年12月20日，中国机械工业联合会在杭州组织召开了由浙江大学、浙江福祉医疗器械有限公司联合完成的“老年护理用运动体征与状态监测关键技术与装备”项目科技成果鉴定会。鉴定委员会听取了完成单位的研制等报告，审查了相关材料，经质询和讨论等环节。鉴定委员会同意通过鉴定，并建议加大应用推广力度。
浙江大学
2021-02-01
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学
2021-05-04
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在
哈尔滨工业大学
2021-01-12
一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法
本发明公开了一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法， 该方法包括:读入连杆参数建立机器人连杆坐标系模型;已知连杆末 端关节位置，建立关节位置约束方程;根据各关节位置约束方程，确 定各关节位置;建立机器人各关节坐标系的姿态约束方程;将之前求 得的关节位置坐标解分别代入姿态约束方程中，根据姿态约束方程， 求解各组关节变量中间值;对关节变量中间值进行分析处理，选取最 佳关节变量解。本发明采用空间几何理论将机器人运动学反解中位置 和姿态进行分离求解，大大降低了几何法运动学反解运算的复杂性， 并能够应用于
华中科技大学
2021-04-14
空气净化器.净化消毒器(壁挂式)空气净化消毒器
产品详细介绍空气净化消毒器又名（臭氧发生器）采用高频沿面放电技术,耗电少，臭氧产量稳定，操作简便，消毒杀菌，消毒杀菌效果显著且消毒无死角．主要功能：１．消毒杀菌，臭氧能够杀灭细菌，真菌繁殖体及病毒等一切病原体，避免呼吸道疾病的发生和传染，并能够分解空气中有毒气体，消除装修及家具散发出的甲醛，甲苯及一氧化碳等有害气体． ２．净化空气：能够有效去除室内的油漆味，烟味等异味，起到净化空气的作用，明显改善空气质量，保持室内空气自然清新．３．有益健康：臭氧分解后可以增加空气中的含氧量，能够促进血液循环和改善新陈代谢，预防疾病的发生． 技术参数：外型尺寸：620×120×220额定电压：220V工作频率：50HZ功率： 75W臭氧产量：4000 mg/h -7000mg/h适用面积：20-80平方 40-100平方特点：安装方便，节省空间，遥控控制，操作简单，定时运行，可调时间 应用场所：医院：手术室。门诊部，注射室，病房等。/制药厂：无菌车间，更衣室，实验室。/食品厂：生产车间，库房，更衣室等。/学校：教室，餐厅等。/公共场所：影剧院，宾馆餐厅，美容院等。/仓库保鲜：粮食，禽蛋，水果蔬菜，肉制品等。/图书馆：防霉，防蛀等。/养殖业：室内养鸡场，动物饲养场等。
济南杰康净化设备厂
2021-08-23
基于片上变压器的数字隔离器
复杂电子系统中，在子系统之间的数据传输可能出现电压串扰。磁性数字隔离器就是要应用于充数据总线中，隔离高电压和低电压之间的电压串扰,或者不同子系统中存在的共摸干扰,以提高低压域系统的安能，是复杂电子系统中不可或缺的关键部件，有着广泛应用前景。
电子科技大学
2021-04-10
散热器与中冷器风洞试验系统
内容介绍： 本风洞试验系统集中冷器和散热器性能试验于一体，可以单独进行 散热器或中冷器的性能试验，也可以同时进行散热器和中冷器的性能试 验。 本试验系统为连续吸气式风洞，工况控制点的参数设置由用户自行设 定，试验工况参数采集与控制既可由计算机按照设定程序自动执行，也 可以由用户手动方式执行。
西北工业大学
2021-04-14
空气净化器和臭氧发生器电源
空气净化器和臭氧发生器广泛用于“室内空气净化”、“汽车尾气治理”、“工业给水处理”等领域。影响空气净化器和臭氧发生器性能的因素很多，如电极的结构、绝缘材料的介电常数、高压电源等，其中高压电源是影响它们生产效率和寿命的重要因素。本项目开发的空气净化器和臭氧发生器电源，具有功耗底、体积小、重量轻、可靠性高等特点，各项指标均优于同类进口产品。以下给出的是一种用于空气净化器供电电源的主要性能指标：1、输入电源：AC220V±10% 50HZ
大连理工大学
2021-04-14
生鸡了（孵化器－微电脑控制器）
310mm×230mm×200mm，自动控温，自动翻蛋。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
小学生计算器函数计算器
主要功能：1.24小时时间设定
2.1900年到2099年日期调设
3.计时器、时间运算、10位四则运算
4.求倒数、求平均数、圆周率计算
5.平方及开方运算、百分比计算
6.分数简化计算、假分数、带分数转换
7.分数按书写方式习惯显示
8.分数与小数转换
9.手动自动关机功能
产品规格：
规格尺寸：13.5CM（长）*7CM（宽）*1.1CM（高）
此产品符合国标，行标JY/T0382-2007 硅胶按键。
深圳市天雁电子有限公司
2021-08-23