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工业和信息化部等十七部门关于印发《“机器人+”应用行动实施方案》的通知
当前,机器人产业蓬勃发展,正极大改变着人类生产和生活方式,为经济社会发展注入强劲动能。
工业和信息化部 2023-01-31
基于工业机器人的大口径光学元件高效精密磨抛加工关键技术与装备开发
成果简介: 国内外大科学工程研究中如激光聚变,空间光学,天文望远镜等,都对大口径光学元件提出了较大的需求和较高的要求,而国内大口径光学加工制造能力还远落后于美国,欧洲等国家。随着国内对大口径光学元件的需求越来越大,精度越来越高,口径越来越大,孔径也不断增大,适用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技术已成为制约其发展和亟待解决的关键问题。利用智能化自动化技术生产取代传统手工低效率研磨已经成为必然趋势。为适应大口径光学元件的加工,结合现有成熟工业机器人技术条件,先进制造装备及控制实验室开展了多工具柔性磨抛复合加工技术的研究,利用工业机器人模拟手工研磨镜面加工技术,通过在末端关节安装的专门研发磨抛工具头对各型大口径平面及曲面类光学元件进行高效率研磨加工,还能根据光学元件面形检测得出的误差结果,专门开发了自主知识产权的软件能智能化地在光学表面相应的区域自动选择修正工具,并自动通过高效叠代算法得出合适的磨抛材料去除函数,并生成高精度光学表面加工程序,有效地控制加工大口径光学元件过程中产生的各种误差,特别是能有效克服“蹋边问题”,该成套技术不仅能大大提高大口径光学元件的抛光效率和加工精度,另外与采用精密数控机床加工相比还能有效降低企业设备采购与维护成本。 应用领域: 核聚变、空间光学、天文光学望远镜、光学镜头等涉及光学元件制造行业 技术指标: 实现直径1米的大口径光学元件磨抛加工; 直径500mm的平面反射镜有效口径范围面形精度达到PV=0.387λ、rms=0.063λ。
电子科技大学 2017-10-23
东南大学杨洪教授课题组研发高性能仿弹尾虫软跳跃机器人
日前,东南大学智能材料研究院、化学化工学院杨洪教授课题组在光控软驱动器研究领域取得重要进展,开发了一种具有卓越跳跃性能的软体机器人。研究成果于近日发表在国际顶级期刊《德国应用化学》上,并被选为VIP论文。
东南大学 2023-03-08
模拟运输振动试验台/运输振动台/振动试验台
产品详细介绍感谢您对“深圳必利优”模拟运输振动试验台/运输振动台/振动试验台/振动台的关注!深圳必利优是一家自主研发、生产、销售试验设备及检测仪器的高科技公司以下是模拟运输振动试验台的产品介绍:产品名称:模拟运输振动试验台/运输振动台/振动试验台/振动台      产品型号:BY-ML120模拟运输振动试验台[适用标准] EN、ANSI、UL、ASTM、ISTA国际运输标准。价格低廉,价格只及美国同类产品的10%数字仪表显示振动频率同步静噪皮带传动,噪声极低试品装夹采用导轨式,操作方便、安全机台底座采用重型槽钢配减振胶垫,安装方便,运行平稳,无需安装地脚螺丝直流电机调速,运行平稳,负载能力强回转式振动(俗称跑马式),符合欧美运输标准运输振动试验台性能参数:1.型号:by-ML1202.动转速度:150-300RPM(转/分钟)3.振动方式:往复式4.振幅(P-P):25.4mm(英寸)   5.最大载重:100kg6.有效台面:100*120cm (长*宽)7.时间设定范围:0seconds秒~99hour小时8.电机功率:1HP9.调速方式:直流调速10.冷却方式:自然风冷11.电源:220V50Hz12.机台重量:约100kg 模拟汽车运输振动台广泛应用于电子、玩具、家具、礼品、陶瓷、食品等包装运输业对产品的包装进行检测试验。查看更多关于模拟运输振动试验台/运输振动台/振动试验台/振动台的信息请浏览我公司网站:http://www.szblycn.com深圳市必利优检测设备有限公司联系人:苏先生TEL:+86-0755-33165898FAX:+86-0755-33517829手机:15323799581Email:szblycn@163.comMSN:szblycn@hotmail.comQQ:1368089976Web:http://www.szblycn.com邮编:518103
深圳市必利优检测技术有限公司 2021-08-23
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法,用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制,控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后,快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置,执行控制策略后,将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出,计算效率较高,适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制,该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。
华中科技大学 2021-04-11
基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法
本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法,通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息,并输入至控制器,人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上,六维力传感器输入相应信号至控制器,控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数,通过建立的意图识别模型解算,并控制康复训练机器人做出相应动作,对康复训练机器人实现控制,以实现微弱主动力下的辅助主动训练。
东南大学 2021-04-11
清华大学自主研发的机器人助力天舟六号货运飞船高效高质量制造
2023年5月11日5时16分,天舟六号货运飞船成功对接于空间站天和核心舱后向端口,转入组合体飞行阶段,中国航天完成了又一次壮美腾飞!
清华大学 2023-05-12
天津大学封伟教授课题组《Matter》:4D打印仿生触觉应变自主软体机器人
软体机器人能够适应不同的非结构化环境,实现与人类更安全地交互。目前,软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难,限制了材料选择范围,并且难以获得复杂的驱动性能,更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。
天津大学 2021-09-28
湖北铁道运输职业学院
湖北铁道运输职业学院 是经国家教育部备案、湖北省人民政府批准、湖北省人力资源和社会保障厅主管的公办全日制高等职业院校。主要培养轨道交通行业(铁路、地铁、轻轨、有轨电车)的驾驶、车辆检修、牵引供电、运营管理、机电一体化等专业技术技能型人才。学院地处武汉市洪山区汤逊湖畔,近邻华中农业大学。学院教学设施齐全,拥有8000多平方米现代化实习实训中心,100多个实验、实训室,90多个多媒体教室,共有教学仪器和实习实训设备2127台套。目前学院在校生6000余人,年均为铁路、地铁等轨道行业培养、培训专业技术技能型人才2000多人。 办学特色:学院自1972年建校以来,始终专注于培养轨道交通行业人才,坚持“特色办校、质量立校、品牌兴校、和谐强校”,以校企合作平台、订单培养模式,外拓市场,内强管理,成为享誉全国的轨道交通人才培养基地之一。“教学过程一体化、技能训练职业化”和“校园文化企业化、班级文化班组化、学生思想员工化”的人才培养模式得到了合作企业的广泛认可,“招生即招工,读书即上班,上课即上岗”的订单培养理念深受考生、家长好评。 办学地位:经过几十年的专注发展,我院已经成为全国轨道交通类职业院校的排头兵。截止2019年,我院先后与武汉铁路局、郑州铁路局、武汉地铁、深圳地铁、广州地铁、南京地铁、合肥地铁、金温铁道、武汉光谷有轨电车等全国各地42家轨道交通运输类企业建立了良好的校企合作关系。学生专业对口就业率达98%以上。 报名须知:1、招收对象为参加2020年全国普通高考的文、理科考生。2、考生高考成绩达到湖北省高职高专录取分数线以上,均可通过网上高考填报志愿平台进行填报。考生可参考学院往年录取分数线。3、因学院毕业生就业方向为轨道交通企业(含地铁、铁路),对视力、身高等方面有要求,建议报名考生务必注意招录条件。 与武汉铁路局和武汉地铁公司等校企合作情况:学院自1972年建校以来,为武汉铁路局、郑州铁路局等多家铁路运输企业培养专业技能人才数万人。自2001年起,连续15年为武汉地铁培养轨道运输技术技能型人才4000余人。同时为全国40余家地铁公司培养专业人才近万人。近年来,为中铁、中铁建、中车等铁路建设、制造类企业输送专业人才近千人。
湖北铁道运输职业学院 2021-02-01
鲜切花包装运输盒
本实用新型属于园艺包装运输领域,具体涉及一种鲜切花包装运输盒,包括一盒体,所述盒体侧壁上设有卡扣部;所述盒体侧壁上还设有通液孔,所述通液孔内设有隔液组件,所述隔液组件被装配为当盒体单个摆放时隔液组件能够将通液孔封闭,且当盒体为多个邻接摆放时,隔液组件能够自动开启并使相邻两盒体上的通液孔连通。本实用新型的鲜切花包装运输盒能够多个组合为一体并使各鲜切花包装运输盒的保鲜剂容器彼此联动,操作人员需要持续对其中一个容器添加保鲜剂就能够使保鲜剂均匀流入所有容器中,大大降低了劳动强度。
青岛农业大学 2021-04-13
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