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一种装卸次数受限的快速复合运输路径规划方法
本发明提供一种装卸次数受限的快速复合运输路径规划方法，用于在指定最大装卸次数约束条件下，输出顶点之间的最短路径。该方法在Lewis算法的基础上，增加了对装卸次数的限制，在装卸次数受限条件下实现了快速复合运输路径规划算法。相较于现有算法，本发明的快速复合运输路径规划方法不仅解决了复合运输中最短路径的求解问题，还在不引入额外的计算复杂性的情况下，从装卸次数的角度出发，灵活实现装卸次数受限的快速复合运输路径规划，降低复合运输的成本，为复合运输提供便利，具有较高的适用性。
复旦大学
2021-01-12
基于物联网技术的泥浆运输船监管系统研究
项目是针对特殊品(危险品)运输船运输过程的智能化监管于 2012 年 11 月27 日由江苏省交通厅立项开展研究，2014 年 7 月完成了一套泥浆运输船监管系统“示范工程”建设，实现了泥浆（特殊品）水上运输智能化识别和管理，2015年 11 月 16 日通过江苏省交通运输厅成果鉴定。项目在国内首次系统地提出并建立了实用性和可操作性较强的基于物联网技术的运河特殊品(危险品)运输船运输过程监管，采用二层结构，由前端（码头和运输船）信息采集系统和后台信息处理系统二部分组成，综合运用涉及信息采集、传输、处理和反馈控制的多种物联网技术进行系统设计。前端系统基于 RFID身份识别、Zigbee 无线传感网及航行轨迹跟踪、GPS 定位、视频监控和抓拍、GPRS 无线通信技术，以及 RS485、MODBUS 工业总线技术实现多模融合信息自动采集和无线传输；后台系统建立以实时监测及身份识别等为主要基础数据的装、运、卸三阶段数据分析模型，实现基于多模信息融合和多模显示技术的可控制和可管理的数据处理和监管平台。本项目研究成果可广泛应用于各类运输船运输过程的智能化监管。
江南大学
2021-04-13
中国高等教育博览会—组织机构
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云上高博会
2021-12-08
一种轮腿复合式越障行走机构
（专利号：ZL 201510358362.2） 简介：本发明提供一种轮腿复合式越障行走机构，属于车辆行走技术领域。本发明的越障行走机构包括驱动齿轮、车轮支架、车轮、左驱动轴、右驱动轴、第一单向端齿环、双向端齿环、第二单向端齿环、压缩弹簧、盘形力矩传感器、第一环形电磁吸盘、第二环形电磁吸盘、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、转臂轴、转臂箱体、第一转臂齿轮、第二转臂齿轮、越障轴、越障杆、第一回位弹簧以及第二回位弹簧。该行走机构中的双向端齿环在盘形力矩传感器、第一环形电磁吸盘、第二环形电磁吸盘和压缩弹簧的作用下利用花键副实现轴向移动，可以分别与第一单向端齿环或第二单向端齿环啮合，进而实现整个行走机构在平地上的轮式行驶或遇障碍时的腿式越障功能。本发明行走机构能够应用于越障车辆或机器人的行走系统中。
安徽工业大学
2021-04-11
平板电视机支架稳定性调节机构
本发明涉及一种平板电视机支架稳定性调节机构，其特征是它包括有小臂(2)和大臂(10)，小臂(2)一端 与固定在墙面的支撑相连，其另一端连接转轴套(3)，转轴套(3)内安装有转轴(8)，转轴(8) 上套有轴套(7)， 大臂(10)一端连接轴套(7)，另一端连接平板电视机的安装面板，在转轴(8)上还套有锁紧螺母(5)和调节垫 (4)，锁紧螺母(5)与转轴(8)的螺纹配合连接，调节垫(4)外连接面呈锥形，并位于转轴套(3)端部的台阶孔内， 调节垫(4)内孔与转轴 (8)呈过渡配合。本发明结构简单实用，采用螺旋机构进行调节，配合松紧程度容易 控制，可以很方便地实现电视机在任何位置的稳定。
南京工程学院
2021-04-11
一种具有自动限位装置的升降机构
本发明公开了一种升降台自动限位装置，可带动设置在其上的 设备往复升降并在运动到位后自动锁紧限位，其特征在于，该装置包 括：轴向滑移机构，用于实现往复升降运动，其包括导向轴和同轴套 接在其上可相对滑动的滑动套，该导向轴上设置有用于限位的限位孔； 自锁限位机构，其设置在所述轴向滑移机构上，其包括卡轴和作用在 所述滑动套上的加压组件，动力驱动所述滑动套相对所述导向轴升降 到位后所述卡轴一端伸入限位孔中，动力的驱动使得所述加压组件对 所述导向轴进行加压，从而形成升降阻力阻止该滑动套相对导向轴移 动，实现自动锁紧限位。本发明装置可通过推环自身运动实现升降台 上下运动和自锁，不需要其他限位机构。
华中科技大学
2021-04-11
基于并联机构的 3D 打印机
3D 打印机又称三维打印机，是实现增材制造（快速成形）的一种设备。它 以数字模型文件为基础，通过一层层的粘合材料来制造三维物体。3D 打印技术 是一项多学科交叉的、具有绿色智能特征的前沿先进制造技术，在航空航天、 国防军工、工业制造、生物医学、消费电子等众多领域有广泛应用前景。 并联结构是一种闭环结构，其动平台或称末端执行器通过至少 2 个独立的运动 链与机架相连接。打破了原有 3D 打印机的笨拙的三维的直线运动。并联 3D 打 印机器人相比于传统机构 3D 打印机具有打印范围大、打印速度快、打印精度 高、打印机制作成本低等众多优点，该打印机适用多种工程塑料（ABS、PLA、 PPSU 等）。用于大尺寸工业模型、建筑模型、艺术创意设计、科普教育等领域， 可以满足市场上对大尺寸 3D 打印机的需求，符合新一代 FDM 式 3D 打印机的 发展方向，推动了 3D 产业的发展。
山东大学
2021-04-13
太阳能发电阳光直驱随日自旋机构
本随日自旋机构不需电能驱动，使用阳光可直接驱动，白天并能自动跟随 太阳由东向西旋转 180 度，夜晚由西向东自动复位。主要用于太阳能光伏发电， 带动光伏太阳能板跟随太阳旋转。
山东大学
2021-04-13
一种床用自动控制升降机构
【发 明 人】王中林 【摘要】 本实用新型提供一种床用自动控制升降机构，包括上支撑、立柱、下支撑、升降机构转轴、连杆、电动推杆、电机、光电开关和光电控制器；上支撑与床板固定连接，立柱位于上、下支撑之间，立柱的两端分别与上、下支撑转动连接，下支撑固定安装在床架上；升降机构转轴位于立柱与下支撑之间，其两端分别与两根立柱固定连接；电动推杆与摆杆活动连接，摆杆与升降机构转轴固定连接；连杆连接升降机构转轴以保持机构同步升降；光电开关和电机连接光电控制器，电机与电动推杆连接。本实用新型由电动推杆调节床体的高度，只需遮挡中断治疗床四周任意一边的光电控制光路即可实现高度调节；只需踩动治疗床两侧任意一个脚控踏板即可实现平移，方便快捷。
南京中医药大学
2021-04-13
一种具有自动限位装置的升降机构
本发明公开了一种升降台自动限位装置，可带动设置在其上的设备往复升降并在运动到位后自动锁紧限位，其特征在于，该装置包括：轴向滑移机构，用于实现往复升降运动，其包括导向轴和同轴套接在其上可相对滑动的滑动套，该导向轴上设置有用于限位的限位孔；自锁限位机构，其设置在所述轴向滑移机构上，其包括卡轴和作用在所述滑动套上的加压组件，动力驱动所述滑动套相对所述导向轴升降到位后所述卡轴一端伸入限位孔中，动力的驱动使得所述加压组件对所述导向轴进行加压，从而形成升降阻力阻止该滑动套相对导向轴移动，实现自动锁紧限位。本发明
华中科技大学
2021-04-14