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柔性驱动机构、包含所述柔性驱动机构的柔性驱动机构组和柔性装置
本实用新型提供一种柔性驱动机构,包括驱动单元、力放大单元、控制单元和储能单元。驱动单元通过镶嵌有单向轴承的力放大单元放大输出力作用于储能单元。驱动单元通过不断往复运动将能量输入储能单元中,当储能单元中的弹性能达到所需的要求时,通过通信单元遥控控制单元将储能单元中储存的弹性能一次性释放出来,以实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能以及功能之间的相互切换。本实用新型采用智能软材料作为驱动器,其机电转换效率高,能量密度大,噪音低。并且大部分的结构都可以使用柔性材料进行替代,抗破坏能力强;同时柔性驱动机构通过与不同外壳的组合可以同时实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能,可以应用于机器人,玩具,能量收集等多方面。
浙江大学 2021-04-13
重庆公共运输职业学院
重庆公共运输职业学院是经重庆市人民政府批准、教育部备案设立的全日制普通高等职业学院,由市属国有重点企业——重庆城市交通开发投资(集团)有限公司出资举办。 学院以“培养人才、研究学术、创新科技、服务社会”为宗旨,秉承“人人有才、人人成才”的教育理念,遵循“勤奋、尚志、敬业、乐群”的校训,努力为全国交通行业培养高素质技术技能人才。2017年,学院被市教委确定为重庆市优质高等职业院校建设项目培育建设单位。 学院位于重庆江津双福新区,现有轨道车辆与机械系、轨道电气系、铁道与建筑工程系、运输贸易系、汽车工程系、人文艺术系等6个教学系,开设铁道机车车辆、铁道交通运营管理、铁道供电技术、铁道信号自动控制等27个专业,目前在校全日制普通高等(专科)学生8000余人,培养缅甸、泰国留学生120余人。 学院建立了城市轨道交通技术实训中心、铁路与动车综合实训中心、城市公共交通运营管理智能化培训中心、汽车检测与维修技术实训中心等50个校内实训中心和70个校外实训基地,充分满足了教学需要。近年来,学生在各类赛事中获得全国性奖项29个,市级奖项148个;2017年,学院荣获重庆市高等教育教学成果奖一等奖,充分展现了学院在人才培养、教学改革、实践教学等方面取得的重大进展,具有示范效应,对推动学院教育教学改革、提高人才培养质量起到了积极的促进作用。 学院坚持“依托行业企业办学,服务行业企业需求,助推行业企业发展”的办学理念,遵循现代职业教育教学规律,不断深化产教融合和校企合作,努力将自身建设成为一所具有交通行业特色和社会影响的高等职业院校。
重庆公共运输职业学院 2021-02-01
一种方便运输的推车
本实用新型提供一种方便运输的推车,包括底板和依次位于底板上方的杂物板、支撑板和承载板;所述杂物板和支撑板四个角通过分布在底板四个角落的固定柱固定在底板上方;所述支撑板和承载板之 间通过剪切升降装置连接。本实用新型结构简单,运行平
武汉大学 2021-04-14
模拟汽车运输振动台
产品详细介绍  模拟运输振动台,振动试验机,振动试验台,振动台,模拟汽车运输振动台 -贝尔专业生产 一、用途:模拟运输振动台适用于玩具、电子、家具、礼品、陶瓷、包装等产品进行模拟运输测试,符合美 国及欧洲运输标准。适用标准: EN、ANSI、UL、ASTM、ISTA国际运输标准。 二、型号:BF-SV-100 BF-SV-200 BF-SV-300 三、特点:                             (1)价格低廉,价格只及美国同类产品的10%; (2)数字仪表显示振动频率; (3)同步静噪皮带传动,噪声极低; (4)试品装夹采用导轨式,操作方便、安全; (5)机台底座采用重型槽钢配减振胶垫,安装方便,运行平稳,无需安装地脚螺丝; (6)直流电机调速,运行平稳,负载能力强 (7)回转式振动(俗称跑马式),符合欧美运输标准。 四、性能参数 (1)动转速度:100-300RPM(转/分钟) (2)速度显示精度:0.1RPM(转/分钟) (3)振动方式:往复式( (4)振幅(P-P):25.4mm(英寸) (5)载重: 100kg 、200kg、 300kg (6)有效台面:1.2X1.0m (长X宽) (7)时间设定范围:0seconds秒~99hour小时 (8)电机功率:1HP (9)调速方式:直流调速 (10)电源:220V50Hz (11)机台重量:约200kg。 模拟运输振动台可根据客户不同需求定做。 贝尔公司专业生产恒温恒湿箱,纸箱抗压试验机,模拟运输振动台,电池落球冲击试验机,电池挤压试验机,电池针刺试验机等等的环境试验设备,包装检测设备,拉力试验机等系列产品,欢迎来电咨询!!! 关键词:振动台;模拟运输振动台;模拟汽车运输振动台;模拟汽车颠簸振动台;振动试验机;机械振动台;振动试验台;振动机;包装品振动试验台,跑马式振动台
东莞市贝尔检测仪器有限公司 2021-08-23
单边辊轴自动送料机构
本发明公开了一种新型钢铸件表面电镀工艺,属于金属表面处理领域。采取新的酸性电镀工艺,实现铸件的快速优质电镀,该工艺具有镀层厚度均匀、镀层光亮度好、镀层与铸件结合力牢固,镀层致密的优点。该工艺具有下列特点:流程简洁、工艺参数易于控制、成本低廉、电镀效果优良。电镀过程中无废水排放,钢铸件在电镀前不需要对钢铸件表面的气孔进行修补,极大地节省了成本。该电镀工艺实际运行过程中,电流密度变化幅度小,电镀后镀层与铸件结合力牢固,镀层光洁度好、镀层均匀。该工艺实现了前处理工艺简洁、成本低廉与电镀效果优异的共赢。
南京工程学院 2021-04-13
瓶体翻转机构
本实用新型公开了一种瓶体翻转机构,包括:转盘机构,其具有可旋转的转盘,该转盘外周开有多个齿,各齿之间的空间用于容置瓶体;传送带,其设置在转盘一侧,瓶体通过该传送带输入转盘中;螺旋分瓶器,其为螺杆结构,其设置在传送带上并可轴向旋转,用以将传送带上的待进入转盘机构的瓶体之间的间距进行调整,以实现瓶体均匀进行转盘机构的齿形凹槽中;通过传送带输送的多个瓶体在进入转盘机构的转盘前通过螺旋分瓶器进行间距调整,从而分别对应进入转盘各齿形凹槽中,经转盘旋转带动从另一侧的出口输出即可实现瓶体翻转。本实用新型的机构能够
华中科技大学 2021-04-14
输液管上料机构
本发明公开了一种输液管上料机构,设置在输液管组装生产线上,用于实现输液管原料管体的自动上料,包括装载输液管管体的上料组件和抓取上料组件上的输液管管体并输送到下一工序工位上的输送组件,上料组件包括可移动的送料架,其上设置有多个用于容置输液管管体的沟槽;输送组件包括可移动的支架,其下端安装有多个气爪,用于抓取移动送料架上的输液管管体;该可移动支架带动抓取有输液管管体的气爪移动以输送到下一工序的工位,实现自动上料。本发明的上料机构通过利用可移动式送料架,解决了管与管之间容易缠绕的问题,使操作更加便利;采用
华中科技大学 2021-04-14
慧星齿轮传动机构
本新技术成果为授权发明专利。项目创新性、先进性及主要技术指标等需要一台实物进行验证。
西南交通大学 2016-06-27
彗星齿轮传动机构
一种土工离心机试验的模型差异沉降控制装置,其组成为:模型箱箱底的一侧固定有两列支撑墩,两列支撑墩上部支撑有不动板;箱底的另一侧固定有两列升降机,两列升降机上部的法兰盘上固定有升降板;不动板及升降板上填筑路堤模型;升降机通过安装于模型箱箱底的转向箱与步进伺服电机相连,步进伺服电机与土工离心机的外部控制系统电连接。该装置能够在离心机运转状态下实现模型差异沉降的实时精确控制,从而掌握地基不均匀变形在路堤填土中的传递、扩散规律以及对路基面不均匀沉降特性的影响,为完善铁路与公路工程中不同结构物的均匀过渡技术提供可靠的试验依据。
西南交通大学 2016-10-20
一种智能道路运输管理系统
该系统可以完成整车直发、零担干线、零担配送、城配、短驳等运输业务,功能涵盖基础设置、货票合同、签收回单、运输计划,调度派车、运单管理、货物交接、异常处理、回车、行车可视化追踪,以及对账、收付款和费用结算等;可对中小运输企业的“车、货、场、人”进行全面管理,最大程度上提高作业效率和人员绩效。该系统以自主研发的基于动态容重比的智能配载优化算法为技术核心,可代替传统的人工排线和调度,大幅度提升车辆配载效率,平均降低物流成本 10%~15%,可以为中小型运输企业(如专线、零担、城配)提供从“接单-配载调度-运输-回单-回款”的全流程运输解决方案。
华东交通大学 2021-05-04
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