工业机器人6:1等比例缩小操作安全  扩展性强展会首发：上市时间5月20日 专为高密度、多样化、小批量自动化科研教学及生产而设计的桌面六轴高精工业机器人。产品使用自主研发的超小高精关节，具有灵活易部署、简单易用等特点，具备闭环控制等功能，支持自定义LED运行灯指示器，适配各类工业级夹具可用于更多轻工业及教育科研场景。为机器人、智能制造、人工智能专业实训教学及科研创新提供场景真实、安全易用、高密度布局的机器人综合教学开发平台。

本发明提出一种基于多智能体强化学习的运输车路径优化方法，该方法涉及智能优化技术领域，  我国AGV每年新增装机量自2010年起迅速增长，自2013年起年同比增速维持在50%以上。目前AGV产品主要集中于中低端市场，产品功能比较单一。而一些大型汽车、家电企业希望通过获得AGV系统和整机产品的相关技术，自己实现AGV产品的定制化生产。在此背景下，从AGV制造商的角度来说，要从国内严重同质化的中低端AGV产品中脱颖而出，从软件系统上提供先进的路径规划方法，并且在未来不断升级，未尝不是一种提升产品服务质量、赢得客户青睐的做法。随着硬件性能的提高和计算技术的发展，系统仿真得以在越来越短的时间之内完成，以每辆AGV为单位进行微观系统仿真可以更好地反映AGV之间的相互影响。而强化学习方法作为一种利用交互和反馈进行策略优化的机器学习方法，正好可以利用AGV交互的数据为每辆AGV规划路径，使总的生产效率或搬运效率最高,从而降低物料搬运的成本。

一代杂交种，株型紧凑，全株叶片数 18 片。鲜穗采收期 72 天，株高 258厘米，穗位 95 厘米，倒伏率 0.6%、无倒折。果穗短锥形，商品鲜穗穗长 21.2厘米，穗粗 4.7 厘米，秃顶 1.5 厘米，穗粒数 498 粒，商品果穗率 83.8%，白轴，鲜穗籽粒淡紫色，果皮中厚。2012 年经河北省农林科学院植物保护研究所抗病性接种鉴定：抗小斑病，高感大斑病，感弯孢叶斑病，高抗瘤黑粉病，抗矮花叶病。在 2011～2012 年全

可以量产/n成果简介：华恩1号由华中农业大学、湖北恩施南方马铃薯研究中心合作选育，利用晚疫病水平抗性材料393075.54和391679.12进行有性杂交，经抗性、产量、品质严格选择育成。该品种株高80cm左右，株型半扩散，茎叶绿色，浅紫色花。从出苗至成熟85天左右。结薯集中，薯形扁椭圆，薯块表皮光滑，芽眼浅。大中薯率80％左右。食用品质优良。块茎淀粉含量17.0％，还原糖含量＜0.1％（鲜重）且抗低温糖化，Vc含量11.85mg/100g鲜薯，适于油炸薯片和马铃薯全粉加工。抗晚疫病且抗性稳定，感普

镜头型号 YF-C08EXC 类型 短焦定焦 电动位移 YES 焦距（mm） 13.2 F值 2.1 镜头直径（mm） 90 重量（KG) 1.9 离轴率 1:1 投射比 0.9:1 投影距离(m) 尺寸（英寸） 长*宽（m） 0.7 40 0.8*0.6 1.1 60 1.2*0.9 1.4 80 1.6*1.2 1.8 100 2.0*1.5 2.2 120 2.4*1.8 2.7 150 3.0*2.3 3.7 200 4.1*3.0 4.6 250 5.1*3.8 5.5 300 6.1*4.6 6.4 350 7.1*5.3 7.3 400 8.1*6.1 适用机器型号:夏普XG-PH900X XG-PH905X

镜头型号 YF-C08MZB 类型 短焦定焦 电动位移 YES 焦距（mm） 13 F值 2 镜头直径（mm） 80 重量（KG) 0.8 离轴率 1:1 投射比 0.75:1 投影距离(m) 尺寸（英寸） 长*宽（m） 0.6 40 0.8*0.6 0.9 60 1.2*0.9 1.2 80 1.6*1.2 1.5 100 2.0*1.5 1.8 120 2.4*1.8 2.2 150 3.0*2.3 3 200 4.1*3.0 3.8 250 5.1*3.8 4.5 300 6.1*4.6 5.3 350 7.1*5.3 6 400 8.1*6.1 适用机器型号:夏普XG-C435XA/465XA

镜头型号 YF-NP06FLC 类型 短焦定焦 电动位移 YES 焦距（mm） 13.2 F值 2 镜头直径（mm） 80 重量（KG) 1.2 离轴率 1:1 投射比 0.9:1 投影距离(m) 尺寸（英寸） 长*宽（m） 0.7 40 0.8*0.6 1 60 1.2*0.9 1.4 80 1.6*1.2 1.7 100 2.0*1.5 2.1 120 2.4*1.8 2.6 150 3.0*2.3 3.6 200 4.1*3.0 4.4 250 5.1*3.8 5.3 300 6.1*4.6 6.2 350 7.1*5.3 7 400 8.1*6.1 适用机器型号:NEC NP4000+, NP4001+, NP4100+, NP4100W+

镜头型号 YF-NP01FLB 类型 短焦定焦 电动位移 YES 焦距（mm） 13 F值 2.0 镜头直径（mm） 80 重量（KG) 0.8 离轴率 1:1 投射比 0.75:1 投影距离(m) 尺寸（英寸） 长*宽（m） 0.6 40 0.8*0.6 0.9 60 1.2*0.9 1.2 80 1.6*1.2 1.5 100 2.0*1.5 1.8 120 2.4*1.8 2.2 150 3.0*2.3 3 200 4.1*3.0 3.8 250 5.1*3.8 4.5 300 6.1*4.6 5.3 350 7.1*5.3 6 400 8.1*6.1 适用机器型号:NEC NP2200+/ NP2250+ /NP3200+ /NP3250+ /NP3250W+

镜头型号 YF-NP01FLA 类型 短焦定焦 电动位移 YES 焦距（mm） 12.8 F值 2 镜头直径（mm） 90 重量（KG) 1.2 离轴率 1:1 投射比 0.68:1 投影距离(m) 尺寸（英寸） 长*宽（m） 0.5 40 0.8*0.6 0.8 60 1.2*0.9 1.1 80 1.6*1.2 1.4 100 2.0*1.5 1.6 120 2.4*1.8 2.0 150 3.0*2.3 2.8 200 4.1*3.0 3.5 250 5.1*3.8 4.1 300 6.1*4.6 4.8 350 7.1*5.3 5.5 400 8.1*6.1 适用机器型号:NEC NP2200+/ NP2250+ /NP3200+ /NP3250+ /NP3250W+

镜头型号 YF-DLE055CD 类型 短焦定焦 电动位移 YES 焦距（mm） 13.2 F值 2 镜头直径（mm） 80 重量（KG) 1.1 离轴率 1:1 投射比 0.9:1 投影距离(m) m 投影距离(m) 尺寸（英寸） 长*宽（m） 0.7 40 0.8*0.6 1.1 60 1.2*0.9 1.4 80 1.6*1.2 1.8 100 2.0*1.5 2.2 120 2.4*1.8 2.7 150 3.0*2.3 3.7 200 4.1*3.0 4.6 250 5.1*3.8 5.5 300 6.1*4.6 6.4 350 7.1*5.3 7.3 400 8.1*6.1 适用机器型号:松下PT-FDW43/FDW635, PT-FD605/FD550/FD600, PT-FDZ675/FDZ685/ FDZ47, PT-FDX40