本发明提出一种基于多智能体强化学习的运输车路径优化方法，该方法涉及智能优化技术领域，  我国AGV每年新增装机量自2010年起迅速增长，自2013年起年同比增速维持在50%以上。目前AGV产品主要集中于中低端市场，产品功能比较单一。而一些大型汽车、家电企业希望通过获得AGV系统和整机产品的相关技术，自己实现AGV产品的定制化生产。在此背景下，从AGV制造商的角度来说，要从国内严重同质化的中低端AGV产品中脱颖而出，从软件系统上提供先进的路径规划方法，并且在未来不断升级，未尝不是一种提升产品服务质量、赢得客户青睐的做法。随着硬件性能的提高和计算技术的发展，系统仿真得以在越来越短的时间之内完成，以每辆AGV为单位进行微观系统仿真可以更好地反映AGV之间的相互影响。而强化学习方法作为一种利用交互和反馈进行策略优化的机器学习方法，正好可以利用AGV交互的数据为每辆AGV规划路径，使总的生产效率或搬运效率最高,从而降低物料搬运的成本。

显微镜与微生物资源箱  型号：QSX1305 实验清单： 显微镜的使用 认识细胞与微生物 洋葱表皮细胞装片的制作 人体表皮细胞装片的制作

产品详细介绍产品用途：该产品适用于工矿企业、化验室、科研单位、大专院校等做干燥、烘焙、熔腊、灭菌的专用检测仪器。 -0型台式系列: RT+10℃～250℃  DHG-9030A DHG-9030AD   内形尺寸340×325×325:mm  外形尺寸625×510×490:mm DHG-9070A DHG-9070AD   内形尺寸450×400×450:mm  外形尺寸740×580×630:mm           DHG-9140A                                                          DHG-9140AD   内形尺寸550×450×550:mm  外形尺寸830×650×730:mm DHG-9240A DHG-9240AD   内形尺寸600×550×750:mm  外形尺寸880×770×930:mm -3型台式系列: RT+10℃～250℃ DHG-9023A DHG-9023AD   内形尺寸340×325×300:mm  外形尺寸620×540×490:mm DHG-9053A DHG-9053AD   内形尺寸420×400×345:mm  外形尺寸720×580×530:mm DHG-9123A                                                           DHG-9123AD   内形尺寸550×450×550:mm  外形尺寸830×650×730:mm DHG-9203A DHG-9203AD   内形尺寸600×600×650:mm  外形尺寸880×770×825:mm -5型台式系列: RT+10℃～300℃  DHG-9035A DHG-9035AD   内形尺寸340×325×325:mm  外形尺寸625×510×490:mm DHG-9055A DHG-9055AD   内形尺寸420×400×345:mm  外形尺寸720×580×530:mm DHG-9075A DHG-9075AD   内形尺寸450×400×450:mm  外形尺寸740×580×630:mm   DHG-9145A DHG-9145AD   内形尺寸550×450×550:mm  外形尺寸830×650×730:mm DHG-9245A DHG-9245AD   内形尺寸600×550×750:mm  外形尺寸800×770×930:mm       -0型立式系列: RT+10℃～200℃    DGG-9030A DGG-9030AD  内形尺寸300×300×350:mm  外形尺寸445×470×705:mm DGG-9070A DGG-9070AD  内形尺寸400×400×450:mm  外形尺寸550×600×800:mm DGG-9140A DGG-9140AD  内形尺寸450×550×550:mm  外形尺寸640×700×905:mm  DGG-9240A DGG-9240AD  内形尺寸500×600×750:mm  外形尺寸690×780×1100:mm DGG-9420A DGG-9420AD  内形尺寸600×550×1300:mm 外形尺寸780×760×1800:mm DGG-9620A DGG-9620AD  内形尺寸800×600×1300:mm 外形尺寸:980×800×1800:mm -6型立式系列: RT+10℃～300℃  DGG-9036A DGG-9036AD  内形尺寸300×300×350:mm  外形尺寸445×470×705:mm DGG-9076A DGG-9076AD  内形尺寸400×400×450:mm  外形尺寸550×600×800:mm DGG-9146A DGG-9146AD  内形尺寸450×550×550:mm  外形尺寸640×700×905:mm   DGG-9246A DGG-9246AD  内形尺寸500×600×750:mm  外形尺寸690×780×1100:mm DGG-9426A DGG-9426AD  内形尺寸600×550×1300:mm 外形尺寸780×760×1800:mm DGG-9626A DGG-9626AD  内形尺寸800×600×1300:mm 外形尺寸980×800×1800:mm 一、技术参数:  1.温度范围:RT＋10℃～200℃、250℃、300℃  2.恒温波动度:±1℃  3.温度分辨率:0.1℃  4.定时范围:0～9999min;  5.载物托架（标配）：2块、3块、4块  6.电源要求：AC220V/50HZ、AC380V/50HZ 二、产品特点：  1.采用具有控制保护、带有定时功能的大屏幕数字显示微电脑温度控制器,控制精确可靠；  2.内胆均采用镜面不锈钢或不锈钢板材料氩弧焊接制作而成,箱体外采用优质钢板材料喷塑,造型美观、新颖；  3.立式、垂直强迫对流,德国原装风机,工作室温度均匀；  4.控温报警系统,超过限制温度即自动中断,保证实验安全运行不发生意外； 三、箱体结构：  1.箱体内胆均采用镜面不锈钢板氩弧焊制作而成,箱体外胆采优质钢板喷塑处理,造型美观新颖;  2.热风循环系统能在高温下连续运转的风机和特殊风道组成,工作室内温度均匀;  3.设有大面积钢化玻璃观察窗,供观察工作室状况之用; 四、控制系统:  1.采用智能型高精度温度控制仪;  2.具有定时功能;  3.温度恢复时间快; 注：带“A”为镜面不锈钢内胆，带“D”系列为智能型十段可编程序(液晶)控制器; 五、设备使用条件:  1.工作环境温度：5℃～40℃（24小时内平均温度≤28℃）  2.环境湿度：≤85% 六、符合标准：严格参照JB/T5520-91设计制造。 七、服务承诺：免费送货上门，一年保修，终身维护 北京中科环试仪器有限公司 电话: 010-81290307 传真: 010-81283287 手机: 13671371697 联系人：唐治刚 http://www.zkhs17.com E-mail:zkhs@zkhs17.com  

产品详细介绍产品用途：该产品是针对各种材质表面处理,包含五金、电镀、电子产品、电子零部件、汽车零部件、摩托车、五金洁具、螺丝、弹簧、磁性材料、有机及无机皮膜、阳极处理、防锈等行业品质检测及测试其制品的耐腐蚀性。    一、产品规格： 型号 YWS-150   内形尺寸D×W×H  450×600×400:mm   型号 YWS-250   内形尺寸D×W×H  600×900×500:mm   型号 YWS-750   内形尺寸D×W×H  750×1100×500:mm  型号 YWS-010   内形尺寸D×W×H  850×1300×600:mm 型号 YWS-015   内形尺寸D×W×H  850×1600×600:mm   型号 YWS-020   内形尺寸D×W×H  900×2000×600:mm  二、技术参数：  1.温度范围：RT+10℃～55℃     2.温度波动度：≤±0.5℃          3.温度均匀度：≤±2℃  4.温度偏差：≤±1.5℃     5.空气压力：0.2～0.4Mpa  6.喷雾压力：0.05～0.17Mpa/cm2  7.盐雾沉降量：1～2mL/80cm2.h  8.停喷周期时间：0～99M、H  9.时间设定范围：0～9999M、H 10.喷雾方式：气动式、连续、间断喷雾可随意调节 11.试样架：试样架可满足15℃～30℃倾斜试验 12.电源要求：AC220V/50HZ、AC380V/50HZ  三、试验方法：中性盐雾试验（NSS试验）、盐雾试验（SS试验）、醋酸盐雾试验（ASS试验）、铜加速醋酸盐雾试验（CASS试验）等盐雾试验方法； 四、箱体材质：  1.箱体及内胆均采用进口PVC高强度耐腐蚀塑料板,表面光洁平整,并耐老化、耐腐蚀；易清洗、无泄露；  2.箱盖采用进口PVC透明塑板,便于试验时观测试验样品受试状况,箱盖与箱体采用水密封，从而防止盐雾外泄；  3.超大盐水箱设计,杜绝因缺少盐水而中断试验；  4.加热为内胆水槽式加温加湿方式,升温快、温湿度分布均匀；  5.全塑结构盐雾试验箱更能满足长期强酸、强盐雾试验而不产生任何损伤； 五、控制系统：  1.温度控制采用高精度智能型双数显温控仪表,控制精确、平稳、长期运转不漂移;  2.传感器选用PT100测试传感器;  3.时间继电器1s~9999h可调,双位时间继电器0.1~99小时可任意设定喷停时间;  4.执行元器件均采用施耐德交流接触器、小型继电器、固态继电器;  5.气路系统：稳定可靠的气路元器件; 六、加热系统：  1.箱内试验温度为水套式加热,加热器件采用U型钛合金高速加温电热管,内置镍铬合金远红外发热芯体升温快,温度分布均匀,且比起玻璃钢箱体夹套式加热功耗节省约二分之一,完全独立系统不影响盐雾试验及控制线路；  2.温度控制输出功率均由微电脑演算,以达高精度及高效率之用电效益,低水位保护（防止无水干烧）; 七、喷雾系统：  1.喷雾采用塔式喷雾器（塔尖高度可调节）、导向盐雾、雾粒细小、自然沉降、喷嘴无盐结晶、沉降量可调；  2.喷雾气体进行两级稳压调压,同期予以油污过滤、气体湿化预热；  3.雾化盐水储存为内置隐藏式且储存容量大,盐水配有预热功能；  4.盐水雾化前配备石英盐水过滤元件,避免喷嘴杂质堵塞而终止试验；  5.试验箱所有管道均采用加厚型氟硅橡胶管,十年内可保持不老化及龟裂；  6.盐水箱具有高低水位显示； 八、保护系统：  1.无熔丝保护开关   2.箱体超温保护  3.箱体低水位保护  4.饱和器低水位保护  5.饱和器超温保护  6.盐水低水位提示  7.盐水高水位提示  8.试验结束指示  9.压缩气体两级稳压调压保护 10.过载、漏电具有自动关机等保护                 九、设备使用条件：  1.环境温度：5℃～＋28℃（24小时内平均温度≤28℃）  2.环境湿度：≤85%R.H  3.操作环境需要室内通风良好,机器放置前后左右各80公分不可放置东西; 十、符合标准：严格参照GB/T2423.17-2008、GB/T10587-2006、GJB150.9-86、GJB150.11-86、GB/T10125-1997、GB/T5170.8-1996、DIN50021、ISO1456-74、ISO3768-78、ASTM B117-73等试验方法设计制造； 十一、服务承诺：免费送货上门,在对该设备安装调试结束后,在用户现场对相关技术人员免费做相应的操作培训,人数不限。 北京中科环试仪器有限公司 电话: 010-81290307 传真: 010-81283287 手机: 13671371697 联系人：唐治刚 http://www.zkhs17.com E-mail:zkhs@zkhs17.com  

XM-XSS多功能小手术训练工具箱   一、功能特点： ■ XM-XSS多功能小手术训练工具箱采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 提供3种皮肤练习模块以及常用的器械。 · 皮脂腺囊肿切除术练习模块：皮脂腺囊肿又称为粉瘤，可进行皮脂腺囊肿切除术练习。 · 脂肪瘤切除术练习模块：脂肪瘤为皮下肿块，可进行脂肪瘤切除术练习。 · 皮肤常见病变处理练习模块：包含皮赘、皮肤痣（痣细胞痣）和皮脂溢性角化病3种皮肤常见病变。 ■ 可反复进行练习。 ■ 尺寸：30×17×7cm。     二、标准配置： ■ 多功能小手术训练工具箱：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

产品详细介绍 交变高低温箱|高低温试验机|高低温箱|试验标准查询 产品名称：交变高低温箱|高低温试验机|高低温箱|试验标准查询 产品售价： 请咨询 产品规格：GDWJ 产品备注：该系列产品适用于航空航天产品、信息电子仪器仪表、材料、电工、电子产品、各种电子元气件在高低温或湿热环境下、检验其各性能项指标。 ■ 产品用途 该系列产品适用于航空航天产品、信息电子仪器仪表、材料、电工、电子产品、各种电子元气件在高低温或湿热环境下、检验其各性能项指标。 ■ 箱体结构 箱体采用数控机床加工成型，造型美观大方，并采用无反作用把手，操作简便。 箱体内胆采用进口高级不锈钢（SUS304）镜面板，箱体外胆采用A3钢板喷塑，增加了外观质感和洁净度。 补水箱置于控制箱体右下部，并有缺水自动保护，更便利操作者补充水源。 大型观测视窗附照明灯保持箱内明亮，且利用发热体内嵌式钢化玻璃，随时清晰的观测箱内状况。 加湿系统管路与控制线路板分开，可避免因加湿管路漏水发生故障，提高安全性。 水路系统管路电路系统则采用门式开启，方便维护和检修。 箱体保温采用超细玻璃纤维保温棉，可避免不必要的能量损失。 箱体左侧配直径50mm的测试孔，可供外接测试电源线或信号线使用。 ■ 可程式控制器 温湿度控制仪表采用（美国霍尼威尔）全进口超大屏幕画面，荧幕操作简单，程式编辑容易。 控制器操作界面设中英文可供选择，实时运转曲线图可由屏幕显示。 具有100组程式1000段999循环步骤的容量，每段时间设定最大值为99小时59分。 资料及试验条件输入后，控制器具有荧屏锁定功能，避免人为触摸而停机。 具有RS-232或RS-485通讯界面，可在电脑上设计程式，监视试验过程并执行自动开关机等功能。 具有自动演算的功能，可将温湿度变化条件立即修正，使温湿度控制更为精确稳定。 ■ 冷冻及风路循环系统 制冷机采用法国原装“泰康”全封闭压缩机。 冷冻系统采用单元或二元式低温回路系统设计。 采用多翼式送风机强力送风循环，避免任何死角，可使测试区域内温湿度分布均匀。 风路循环出风回风设计，风压、风速均符合测试标准，并可使开门瞬间温湿度回稳时间快。 升温、降温、加湿系统完全独立可提高效率，降低测试成本，增长寿命，减低故障率。 ■ 符合标准 GB/T2423.1-2001 GB/T2423.2-2001 GB/T2423.3-1993 GB/T2423.4-1993 规格与技术参数 型号 GD(J)S-100 GD(J)S-225 GD(J)S-500 GD(J)S-010 GD(J)S-013 工作室尺寸D×W×H 450×450×500 500×600×750 800×700×900 1000×1000×1000 1000×1000×1300 性能指标 温度范围 A:-20℃～130℃ B:-40℃～130℃ C:-60℃～130℃ D:-70℃～130℃ 湿度范围 30～98％R.H 波动/均匀度 ≤±0.5℃/≤+2℃ 湿度偏差 ＋2、-3％R.H 升温时间 -20℃～100℃约35min -40℃～100℃约45min -70℃～100℃约55min 降温时间 25℃～-40℃约50min 25℃～-60℃约65min 25℃～-70℃约80min 温湿度运行控制系统 控制器 进口可编程触摸式液晶中文对话式显示.微电脑集成控制器 精度范围 设定精度：温度±0.1℃、湿度±1％R.H，指示精度：温度±0.1℃、湿度±1％R.H 温湿度传感器 铂金电阻 PT100Ω/MV 加热系统 全独立系统，镍铬合金电加热式加热器 加湿系统 外置隔离式，全不锈钢浅表面蒸发式加湿器 除湿系统 采用蒸发器盘管露点温度层流接触除湿方式 供水系统 加湿供水采用自动控制.且可回收余水.节水降耗 制冷系统 全封闭风冷单级压缩制冷方式/原装法国“泰康”/全封闭风冷复迭压缩制冷方式 循环系统 耐温低噪音空调型电机.多叶式离心风轮 使用材料 外箱材质 优质碳素钢板.磷化静电喷塑处理/SUS304不锈钢雾面线条发纹处理 内箱材质 SUS304不锈钢优质镜面光板 保温材质 聚胺脂硬质发泡/超细玻璃纤维绵 门框隔热 双层耐高低温老化硅橡胶门密封条 标准配置 多层加热除霜附照明玻璃视窗1套、试品架2个、测试引线孔（25、50mm）1个 安全保护 漏电、短路、超温、缺水、电机过热、压缩机超压、过载、过电流保护/控制器停电记忆 电源电压 AC380V±10％ 50±0.5Hz 三相五线制 使用环境温度 5℃～＋30℃ ≤85％R.H

基于光纤传感的工程结构长期监测技术方法，解决了长大线状结构全寿命周期的长期、实时、在线监测

本成果包括无线电频谱监测与干扰定位系统的硬件与软件实现，数字硬件系统的设计与实现，数字硬件系统中嵌入式固件（FPGA/DSP）的设计与实现、基于计算机的远程控制/监控软件系统。系统工作基本稳定，课题组熟知无线电监测的发展现状，掌握了硬件与软件研发的全部细节。课题组在干扰定位领域的研究已取得较显著的成果，申请相关发明专利2项(已公开)。 应用本成果，将有助于发展自主知识产权的低成本高性能的无线电频谱监测与干扰系统。 图1 接收机外观照片。包含GPS接口、以太网接口、电源接口、天线接口。 图2 接收机内部结构照片。左边是数字电路，右边是射频电路 图3 系统联调照片。计算机上运行的是无线电频谱监测系统的控制与分析软件

随着返京高峰的到来，计算机学院软件开发环境国家重点实验室童咏昕教授团队与滴滴出行公司开展合作研究，全力攻关首都返程客流溯源监测与疫情相关分析，完成如下三方面内容：（1）协助北京市有关部门追溯确诊或疑似病例，并预警具有疫情接触风险的相关人员；（2）溯源外埠返京客流到北京各城区的人群流动模式，监测分析北京市各居民小区中外埠经历人群的动态移动模式；（3）分析外埠返京客流来源与首都各居民小区疫情变化的相关性。为服务社会大众了解疫情走势，并为相关部门提供决策支持，北航大数据与脑机智能高精尖创新中心刘旭东教授、胡春明教授、李建欣教授等组织师生，与复杂系统可靠性实验室李大庆研究员联合组成团队，全力投入建模和系统研发，已向决策部门提供疫情数据评估与预警报告、区域物资保障评估专项报告等，并迅速开发“新冠肺炎疫情数据导航服务”平台，数据单日访问量近 5 万次。此外，中心还进行新型冠状病毒的疫情评估与预测报告并开发疫情实时更新系统。中心对疫情现状进行分析和预测，为公众提供及时、准确的疫情态势分析、走势预测、舆情动态和政策措施等智能数据服务，实现全国及重点城市日度传播系数计算、短期确诊人数预测和长期疫情拐点。

项目简介： 当前，我们面临资源约束趋紧、环境污染严重、生态系统退化的 严峻形势，将新一代信息技术，包括云计算、物联网、人工智能、机 器人、虚拟现实与可视化等技术应用于生态与自然环境智能监测，对 于建设生态文明，保护生态环境具有重要的意义。 以多旋翼无人机、自主全地形车、遥观测机器人生态智能监测站 等机器人平台为载体，针对野外广域动态环境下大气、土壤、水资源、 生物多样性等生态与自然环境要素，进行立体化、网格化、智能化实时监测技术研究。本报告将介绍基于信息物理系统的智能化立体生态 监测体系设计，智能无人平台环境感知、覆盖、更新与重建，基于视 觉的动态目标检测、跟踪与识别技术。 应用前景分析 通过该项研究成果转化与推广，可有效提升生态系统监测数据采 集及分析标校能力，逐步实现长期稳定的自主化、网络化业务运行， 为我国进行生态系统立体综合监测提供技术支撑。