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智能协作机器人关键技术和装备
1.痛点问题 协作机器人是在共享空间中与人互动或在附近安全工作的机器人。与传统工业机器人相比,协作机器人的优点主要体现在人机共融环境中的安全性、交互性、灵巧性和智能性。这种机器人不仅性价比高,而且安全方便,能够极大地促进制造企业的发展。针对我们国家协作机器人方向,机器人关键核心部件(一体化关节、扭矩传感器、力矩电机、自适应控制器)受到国外卡脖子影响,系统软件、智能感知和决策算法储备不足,整机集成设计方面需要极大提升,因此攻破关键制约,加速智能协作机器人发展刻不容缓。 2.解决方案 本项目总体目标是实现自治友好的智能协作机器人系统。突破了“感-驱-控”一体化关节集成设计技术、分布式实时控制系统架构设计技术、高带宽自适应柔顺运动控制技术、基于机器学习的视觉感知技术,形成一批关键核心部件,包括扭矩电机、力矩传感器、一体化关节、分布式控制器和末端执行器,实现轻量化、模块化的协作机器人单臂和双臂,和围绕复杂应用场景开展应用验证。 合作需求 1)构建针对于产品打磨的专业化团队; 2)组建针对产品的专业化管理和销售团队; 3)搭建研发的实验基地和批量生产基地,以及寻求资金支持。 或者,寻找有实力的产业企业,开展技术转移。
清华大学 2022-07-20
燕麦大宗产品加工技术研发及装备创制
(1)提出了"裸燕麦双涡流研碾分层破壁"生产燕麦胚芽米策略,创制了横型双涡流裸燕麦研碾装备,实现了裸燕麦分层破壁、精准剥皮、保留胚芽等功能,实现了燕麦胚芽米好米率 90%,脱皮率 90%的目标 (2)以燕麦麸为原料,提出了"超声辅助亚临界流体萃取燕麦油技术",并创制了智能化热泵型超声辅助亚临界流体萃取装备,实现了大规模、高效、节能、经济的燕麦原油生产过程,且燕麦原油品质好,燕麦粕利于进一步开发高附加值产品
上海理工大学 2021-01-12
微小型无人装备光电侦察探测技术研究
项目背景:微小型无人装备以其操作方便、成本低的优 势在现代战争中扮演着越来越重要的角色。光电侦察探测载 荷作为其重要的配件,需求也日益增长。对比美军,我军微 小型无人装备仍处于发展初期,具有巨大的发展潜力。同时, 在军用领域,微小型无人装备在战争中的应用场景不断拓 展,消耗属性强,需求空间大。在微小型无人装备上应用成 熟以后,将逐步将此技术拓展到其他应用场景,包括气象、 勘探、测绘以及电力巡检等。本研究主要是面向单兵侦察或 察打一体无人载具配套的光电观瞄装置。要求装置体积小、 重量轻、成本低、全天候。本装置具有目标识别、目标跟踪、 自动/手动控制、可见光和红外光双模式任意切换功能。 所需技术需求简要描述:1.白光相机跟踪指标:1.5km 以内对 4*6m 目标稳定跟踪;2.红外相机跟踪指标:800m 以 内对 4*6m 目标稳定跟踪;3.稳定平台稳定度:2mrad;4.整 机重量:≤500g;5.整机功耗:≤15W;6.工作温度:-40~65℃。  对技术提供方的要求:1.在自动控制领域具有深厚的算 法研究能力与工程实践经验,有机器人、机械臂以及工业自 动化装置产品开发经验者优先。2.在图像处理领域具有深厚 的算法研究能力与工程实践经验。3、熟悉机器学习、人工 智能等领域相关知识。4.具有工学博士学位或高级工程师职 称,合作方为校方,技术方案成熟可靠稳定有创新思维,不涉及知识产权侵犯。
青岛睿维申信息科技有限公司 2021-09-10
交通运输部关于印发《交通运输部促进科技成果转化办法》的通知
现将《交通运输部促进科技成果转化办法》印发给你们,请遵照执行,并结合本单位实际,制(修)定相关管理政策,报部备案。
交通运输部 2022-05-30
淄博嘉鸿通智能装备有限公司
淄博嘉鸿通智能装备有限公司是一家集实验室规划设计与研发、施工交付、售后维保为一体的科技型中小企业。 公司专门为工业企业、高等院校、科研院所、医疗疾控、检测机构等各类实验室提供一站式解决方案。 公司主营业务包括实验室家具、送排风智能控制系统、集中供气系统、实验室尾气处理系统、易制毒、易制爆、危险化学品存储柜、数字化安全管理系统、实验室专用配套系统及校舍家具等。 公司先进的设计理念、专业的售后服务团队,致力于为广大科研人员创造健康、安全、环保、舒适的学习工作环境。 公司创始人从事实验室行业10余年,具有丰富的行业经验,参与及主导的科研项目荣获多项知识产权(4件发明专利,6件实用新型专利)荣获“淄博市重大科技成果三等奖”、“周村区职工优秀技术创新成果”、本人所主导的研发项目荣获“淄博市重点研发计划(市外校城融合)项目”,2022年5月份荣获“2022年全省工友创业大赛淄博分赛二等奖”。 公司荣获实验室行业知识产权2项,2022年9月份成为淄博市周村区中小企业商会会员单位,2023年3月份荣获“科技型中小企业”荣誉。 公司愿景:争做国内一流的实验室行业综合服务商; 企业使命:助推实验室行业转型升级与高质量发展,保障科研人员愉悦健康; 企业价值观:诚信服务、质量至上;创新发展、追求卓越; 企业精神:专注自我提升,专业服务客户;
淄博嘉鸿通智能装备有限公司 2025-02-16
现代装备制造
在风电设备制造与研发领域,浙江运达风电股份有限公司拥有40多年的经验,具备国内最先进的风电机组控制技术,主营大型并网型风力发电机组设计、生产、销售和风电场的运维服务等业务,为全球市场提供风电整体解决方案。现已基本形成以杭州总部为技术研发中心,临平钱江经济开发区、河北张北、宁夏吴忠为生产基地的“一个中心、三大生产基地”的战略布局。多个项目获得省部级技术奖项。开发完成了5MW海上风力发电机组,“1.5兆瓦变速恒频风力发电机组”被认定为首批“浙江制造精品”。 在民爆器材生产领域,浙江新联民爆器材有限公司是浙江省品种最全、凭照产能最大的民爆企业,拥有生产、销售、爆破服务一体化的民爆全产业链,业务涵盖起爆器材、工业炸药、塑料导爆管、导爆管雷管等民爆器材的生产、销售、配送和爆破技术服务,泛民爆产品的生产、销售,以及各类生产资料经营等领域。拥有工业炸药10.9万吨、塑料导爆管1.9亿米、导爆管雷管4300万发生产许可能力。 在军品制造及研发领域,集团重组所属的浙江新华机械制造有限公司、浙江红旗机械有限公司、浙江解放机械制造有限公司等三家军工企业,成立浙江省军工集团,开展枪械、枪弹、工程兵武器装备的研发与生产,为国防事业做出积极贡献。 在高端装备制造领域,集团组建浙江华瑞航空制造有限公司,致力于提供飞机金属及复合材料零件制造、飞机结构部件组装、飞机技术服务、售后服务和飞机零配件维修服务。 在零部件制造及研发领域,拥有绞盘、液压油缸、风机主轴、多路阀等主导产品。
浙江省机电集团有限公司 2021-02-01
教育装备信息
产品详细介绍
长沙博世信息咨询服务有限公司 2021-08-23
教育装备信息
产品详细介绍
长沙博世信息咨询服务有限公司 2021-08-23
水稻机械化精量穴直播技术与装备
受农村劳动力的转移、劳动力成本的攀升、农业生产资料价格的上涨等因素的影响,农民对轻简化水稻种植方式的需求越来越强烈。水稻机械化精量穴直播是一种轻简化种植方式,越来越受到农民的欢迎。然而,江西水稻品种繁多,物理机械特性差异大,尤其是超长粒型的优质籼稻的推广,现有直播机具难以满足精量播种的农艺要求。 针对上述问题,江西农业大学工学院基于容积深度可调的技术思路,设计了一种播量无级可调型孔式排种器,实现了不同粒型稻种每穴3~8粒无级可调,并根据江西土地资源条件,研制了与高速乘坐式和手扶式插秧机动力底盘配套的水稻精量直播机。同时,在都昌、鄱阳、安远、信丰、新建、万安、高安、上高、修水等20余个县(市、区)开展了早、中、晚稻机械化穴直播技术与机具的试验示范与推广应用。 实践结果表明,相较于人工撒直播,亩均增产25-75公斤,抗倒伏能力显著提高;相较于机插秧,亩产无显著性差异,抗倒伏能力基本一致,亩均节本增效100多元。并初步形成了适宜江西区域早、中、晚稻机械化穴直播条件下的品种搭配、茬口安排、稻田耕整、种子处理、播种作业要求、鸟鼠害防治与杂草防除等生产技术措施,对提升我省水稻种植机械化水平及综合效益具有重要意义。
江西农业大学 2021-05-05
大型液压滚动式宽厚板剪切技术与装备
基于自主技术首创出大型液压滚动式宽厚板剪切技术与装备,发明了液压缸驱动复合连杆机构的钢板滚动式剪切新方法,实现了宽厚板全规格范围内的纯滚动剪切,解决了剪切轨迹不能随钢板规格调整这一问题。发明了新型11杆液压滚动剪切机构和整机结构,解决了设备重量随剪切钢板宽度和厚度增大而急剧增加的难题。发明了液压滚动式金属板剪切机的液压系统及其控制方法,实现了宽厚板纯滚动剪切。发明了液压滚动式金属板剪切机抗偏载液压缸及其卧式增力结构与位姿设计方法,提高了液压伺服系统的可控性和运动平稳性。 该设备具有结构简单、重量轻、安装调试周期短等优点;同机械滚切剪相比,传动机构省去了主电机、减速机、曲轴等驱动装置,设备重量和投资降低40%以上;采用卧式液压缸增力机构,装机功率降低35%,极大降低了设备的采购、使用和维护成本。
太原科技大学 2021-05-04
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