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一种可穿越腕部奇异点的机器人路径规划方法
华中科技大学
2021-04-14
一种机器人变栅格地图路径规划优化方法和系统
华中科技大学
2021-04-14
一种多轴联动砂带磨削加工中的路径规划方法
华中科技大学
2021-04-14
一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法
武汉理工大学
2022-08-12
考虑交叉口转向限制的最短路径混合边节点标号方法
武汉大学
2021-04-13
一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质
南京工程学院
2021-01-12
双转台五轴联动数控机床的夹具高度及加工路径优化方法
华中科技大学
2021-04-11
对采用球头刀具的五轴联动机床平滑加工路径的方法
华中科技大学
2021-04-11
基于Dijkstra算法的高精度物联网小区无人智能运输车的设计
同济大学
2021-04-10
7YGS-45型自走式大坡度双轨道果园运输机
华中农业大学
2021-01-12