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基于OpenGL的汽车姿态3D还原系统
采用MEMS加速度传感器模块、电子罗盘及单片机等,通过RS232串口将数据传入电脑, 并用VC++编程进行汽车姿态的3D模型还原,可以清楚的观察到汽车在各个视图中的倾斜角 度,并可实时观察数据在图表上的变化,同时记录各个角的数据。 目前在已有的车辆姿态测量系统中,车辆姿态测量仅仅以路面作为参考系,通过悬挂高度 来确定车姿,不能反应车身实际的姿态,对提升驾驶舒适性的帮助有限。随着传感器技术及其 制造工艺的不断发展和提升,在现有对这方面的研究中,更精确的汽车姿态的测量一般通过三 轴加速度传感器以及三轴陀螺仪表示。但是陀螺仪由于存在测量过程中机械转子容易漂移,系 统累积误差难以消除的缺点,需要通过其他传感器不断作数值修正。另外还有采用六个或九个 单轴线加速度传感器捷联解算出姿态角的,同样存在系统复杂、实时性差、成本高等缺点,其 应用也受到了限制。可见汽车姿态的测量不单关键,更是技术的难点所在。 因此,针对这一领域的市场需求,提出了一种基于MEMS加速度传感器、电子罗盘的汽车 姿态即时还原系统的软、硬件开发方案。
华东理工大学 2021-04-11
流态化还原焙烧磁选工艺与设备
矿物加工工程专业是北京科技大学建设最早的学科之一,是国家重点学科。在国家“十五”科技攻关课题研究期间,研究开发出磁铁矿选矿精选设备-低磁场自重介分选机(图 1),已获国家专利,具有 600×600 单联、双联、四联三种工业产品,已在河北群泰、华冶等矿业公司选矿厂及内蒙古泰恒、黑脑包矿业公司选矿厂等二十多家厂矿应用,取得了很好的效果。最近几年研发的流态化还原焙烧磁选工艺与设备,已经在云南武定鱼子甸高磷鲕状赤铁矿的开发利用中得到应用,其中关键设备-还原焙烧流化床。该项技术可应用于昆明钢铁(集团)公司开发惠民铁矿,武汉钢铁(集团)公司和首都钢铁(集团)公司开发湖北鄂西地区高磷铁矿石等类似难选冶铁矿石,对于我国扩大可利用铁矿石资源具有重要意义。
北京科技大学 2021-04-11
流态化还原焙烧磁选工艺与设备
矿物加工工程专业是北京科技大学建设最早的学科之一,是国家重点学科。在国家“十五”科技攻关课题研究期间,研究开发出磁铁矿选矿精选设备-低磁场自重介分选机(图1),已获国家专利,具有600×600单联、双联、四联三种工业产品,已在河北群泰、华冶等矿业公司选矿厂及内蒙古泰恒、黑脑包矿业公司选矿厂等二十多家厂矿应用,取得了很好的效果。 最近几年研发的流态化还原焙烧磁选工艺与设备,已经在云南武定鱼子甸高磷鲕状赤铁矿的开发利用中得到应用,其中关键设备-还原焙烧流化床。该项技术可应用于昆明钢铁(集团)公司开发惠民铁矿,武汉钢铁(集团)公司和首都钢铁(集团)公司开发湖北鄂西地区高磷铁矿石等类似难选冶铁矿石,对于我国扩大可利用铁矿石资源具有重要意义。
北京科技大学 2021-04-13
单原子铁-氮-碳氧还原催化剂
纳米石墨烯是经由有机合成路线制备的稠合苯环组成的纳米片状材料,其结构可以在有机合成过程中精确控制,并通过碳谱、氢谱等手段表征。研究团队以自制的纳米石墨烯、商业化的含氮化合物、铁盐和二维石墨烯为前驱体,经过高温焙烧和酸洗处理,最终得到了高效的酸性氧还原催化剂。催化剂合成过程中,高温条件下三聚氰胺提供的氮原子倾向于取代纳米石墨烯的边缘碳原子,并以此锚定
南方科技大学 2021-04-14
烧结风机模型机三元高效叶轮节能技术
烧结主抽风机的电能消耗约占整个烧结厂电能总消耗的 50%,是能源消耗的 大户。目前烧结风机大多是依据二元理论设计的风机,它制造较为简单,成本低, 技术成熟,但是运行效率偏低,对能源有较大浪费。 本课题组通过对某烧结离心风机模型机叶轮进出口流动状态,子午面流动分 离,叶片成型加载规律,以及蜗舌影响的研究,在不改变原蜗壳几何尺寸,以及 采用直线锥前盘叶轮的条件下,开发了一种高效的三元叶轮烧结风机模型机。 该三元叶轮对工作介质在通过叶轮时能进行有效地控制,减少或消除叶轮内 部的涡流,最大限度地利用叶轮结构尺寸,形成最适合气流通过的叶片流道形状, 能较大幅度提升叶轮作功能力和风机效率。因此,在目前二元叶轮烧结风机应用 还比较普遍的情况下,采用该三元流叶轮风机进行增容改造,具有比较突出的节 能减排意义。
西安交通大学 2021-04-10
湖泊淤泥制备烧结砌块的关键技术及应用
我国每年都会对河流、湖泊、港口等进行疏浚清淤,从而产生大量的疏浚 淤泥。疏浚淤泥一般表现出含水率高、压缩性大、孔隙比大等特点,是制约其 在工程上应用的主要因素。如处置不当,不仅占用大量土地,同时易造成二次 污染。目前疏浚淤泥主要用于农田、园林绿化、淤泥固化用作填方材料、生产 建筑材料等。其中,以淤泥为主要原材制备烧结砖(砌块)是实现资源综合利 用的有效途径之一。 淤泥制砖(砌块)不仅可以有效解决河湖疏浚底泥的综合利用问题,同时 可以缓解传统烧结砖用粘土质材料资源紧缺的问题,另外,湖泊淤泥烧结砌块 具有良好的保温隔热性能、耐久性及生态性,在墙体保温系统及生态护岸工程 中都有一定的应用空间。利用淤泥制备烧结砌块,环境、社会综合效益显著。 本技术以湖泊淤泥为主要原材料,在对原材料化学组成、矿物组成、粒径 分布、塑性指数等理化性质全面分析的基础上,经掺合料优选、配合比设计以 及成型、干燥、焙烧等工艺参数优化,并经工艺放大后,在中试生产线上制备 出强度、导热系数、耐久性等满足相关技术指标的烧结砌块。
东南大学 2021-04-13
低重稀土耐高温烧结钕铁硼永磁及其制备技术
北京工业大学 2021-04-14
低重稀土耐高温烧结钕铁硼永磁及其制备技术
北京工业大学 2021-04-14
高性能低温烧结BZN基高频电介质瓷料
具有自主知识产权的BZN系材料具有高性能与低温烧结兼优的特点,介电常数高(e: 80~150),介质损耗小(tgd<6 ´10-4),介电常数温度系数可系列化(ae: +200~-750ppm/℃),瓷体致密,绝缘电阻和抗电强度高(r³1013wžcm; ev³10kv/mm),化学组成和相组成简单,烧结温度低(900~940℃),工艺简单,温度稳定
西安交通大学 2021-01-12
锅炉烟气选择性催化还原(SCR)脱硝技术
一、技术背景 氮氧化物(NOx)是引起酸雨、光化学烟雾、温室效应和臭氧层空洞等一系列环境问题的主要污染物,对地球生态和人体健康产生了严重的影响。 燃煤电厂与热电厂所排放的NOx在人为固定污染源中占有很大的比例。因此,如何有效地消除电厂烟气中的NOx,已成为目前环境保护中一个令人关注的重要课题。国家对氮氧化物的控制与治理也逐渐严格起来,氮氧化物的控制技术将成为环境领域的一个新
南开大学 2021-04-14
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