项目目的 针对直角坐标5轴运动机械手的工作要求，研制能够同时控制5轴伺服电机运动的运动控制器。 技术原理与工艺流程 采用高性能的DSP与高集成度的CPLD技术，研制开发出能够同时控制5轴以上的伺服电机协调运动；同时控制器还提供了大量的逻辑信号输入、输出接口，在实现对机器人及附属设备的逻辑控制的同时，可以将机器人及附属设备的工作状态，位置信息反馈到控制其中；通过手持式编程器，实现机器人工作模

电机智能控制器是一款用于三相交流异步电动机的工作状态监视、启动和停止时间记录、故障类型、时间的记录和报警。

用于控制仪器或部件的电源，利用移动互联网技术，无需连网，跨地域：支持跨楼宇、跨地域快速部署。 免布线：利用移动互联网技术，无需连网，跨地域：支持跨楼宇、跨地域快速部署。 免配置：采用傻瓜化智能化设计，管理员无需任何配置，即插即用； 零维护：应用于无网络覆盖或布线难度成本高的实验室

了解更多产品详情，请与我们联系 180 6798 3675 公司官网：https://www.lierda.com

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产品详细介绍产品名称:  EDA电子压力控制器产品型号:  EDA压力表，开关变送器一体化介质: 可兼容的液体或气体. 接液材质: 316L SS. 外壳: Glass filled plastic. 精度: ±1% of F.S. including linearity, hysteresis, and repeatability (indicator and transmitter). 稳定性: < ±2% of F.S. per year. 压力限制: Ranges up to 6,000 psi: 1.5 x range; 8,000 psi range: 10,000 psi. 温度限制: Ambient: 20 to 140°F (-6.6 to 60°C); Process: 0 to 176°F (-18 to 80°C). 补偿温度限制: 32 to 122°F (0 to 50°C). 热效应: ±0.05% of F.S./°F. 显示: 4-digit backlit LCD (Digits: 0.60"H x 0.33"W). 电源: 12 to 30 VDC/AC. 能耗: 2.5 watts. 电气连接: Removable terminal blocks with two 1/2" female NPT conduit connections. 封装等级: Meets NEMA 4X (IP65). 预热时间: <10 seconds. 安装方向: Any position. 重量: 1.18 lbs (535 g). 认证: CE and UL.  开关特性: 开关类型: 2 SPDT relays. 电气额定: 5 A @ 120/240VAC, 1 A @ 30 VDC. 重复性: ±1% of FS (switching only). 设定点: Adjustable 0-100% of FS. 开关指示: External LED for each relay on the front panel. 开关复位: Manual or Automatic.  变送器特性: 输出: 4-20 mA, 1-6 VDC, 1-5 VDC, 0-5 VDC, or 0-10 VDC (direct or reverse output selection). 最小激励电压: 14 VDC. 零满调整: Menu scalable within the range 显示单位: psi, kg/cm², bar, in Hg, ft w.c., kPa, MPa, %FS, in w.c., mbar, cm w.c., mm Hg, or oz/in² (choices depend on range).测试方式: Simulates input over the range without pressuring to easily test switches and transmitter output feature.故障保护: For sensor failure, over pressure, high temperature limit, low temperature limit, or keypad short. User chooses if relay is de-energized, energized, or no action. With transmitter option, user chooses an output of 3.6 mA 22 mA, or no action.交替: Selectable alternation of set points between the relays for even wear on duplex pump applications.

产品详细介绍 网络中控，远程本地灵活控制  内置网络模块，与集控平台无缝对接，实现远程、本地对录播系统的集中控制。 一键式快捷操作，简单快速完成录直播与画面切换、微课录制等操作。 高度集成  连接录播系统设备与其他多媒体信号和设备，采用微处理器通讯技术、系统集成技术，将被 控系统设备的各种操作功能按照用户实际操作需求进行组合处理。 简单实用，稳定高效  在设计上体现了“实用、简洁、科技、时尚”的理念，充分为工程施工和用户着想。在确保 系统稳定性、兼容性的同时简化操作，有效解决了电化教学中的各种复杂问题，简化多媒体 设备综合操作控制，可以有效地提高工作效率。 功能多样，安全可靠  一体化设计，直流供电，结构紧凑，使用方便； 延时关机功能可以有效保护设备。

项目背景：目前电力机器人在作业过程中，由于环境恶 劣，电磁刚绕强度高，造成控制系统不稳定；同时在巡检过 程中，要对各种线路金具、各种作业仪表进行识别与检测， 通常采用机器视觉技术。但由于机器人作业在野外或阴暗照 明等复杂环境，存在识别率低，不稳定等问题。本项研究针 对特殊应用环境，拟开发一套基于机器视觉的巡检机器人控 制系统。 所需技术需求简要描述：1.基于多传感器信息融合的机 器人越障系统：主要包含视觉、激光雷达、超声、红外等传 感器信息，能够实现对巡检路径上障碍物的实时识别与定 位；2.巡检机器人远程监控平台：用于对巡检机器人采集到 的信息进行远程传输和监控，包含巡检路径上的实时视频传 输、机器人运行状态信息显示、巡检故障诊断与显示等；3. 小样本深度学习算法：针对极端环境下数据采集困难，数量 少等问题，研究基于小样本学习的深度学习算法，提高极端 环境下的障碍物识别精度；4.图像增强算法：针对高空强光、 阴暗、潮湿等极端环境所带来的图像识别困难问题，研究相 应的图像增强算法，提高识别精度。主要技术指标：1.开发 设计一种适合高压线路金具视觉检测与识别技术，对输电线 路各种金具进行动态识别与检测，解决野外环境下识别率低 的问题，形成一套完整的线路金具机器视觉识别与检测方 法。2.开发设计一种适合地下阴暗、潮湿、多尘环境下视觉检测与识别技术，形成一套完整的机器视觉识别与检测方 法。包括线路金具的识别模型和线路金具的定位方法与双目 测距技术。  对技术提供方的要求:拟与高校联合开发，要求团队具 有类似经验，具备电力机器人研究经历，具有电力线路识别 研究基础，最好有研发案例。 

本装置为基于PC的精密工作台控制器。主要包括PC机控制界面，USB通信接口，单片机控制器，两相混合步进电机驱动器。 主要用于传统手动工作台的数字化改造，以实现工作台的计算机控制。工作台可以是医疗、生物化学、精密测试用轻型10um级工作台。 与同类产品相比，性能价格比更为合理。可为用户提供专业的使用培训和售后技术支持。可免费提供控制软件。 主要性能指标 1.　PC机或者笔记本电脑通过USB2.0接口与控制器连接。 2.　控制器最多可同时带动3路2相混合步进电机。 3.　用户通过PC控制界面实现工作台的前进，后退以及速度控制