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工业机器人控制器
本产品属于嵌入式实时系统应用及机器人机电控制领域，高效、敏捷、可靠地构建适应各行业需求的控制系统体系，减少（甚至避免）重复开发，增强系统中各部件的可重用性；控制软件的分层体系，可以降低机电系统的设计难度，同时也要满足系统对实时性的要求。工业机器人控制系统对可靠性、实时性、抗干扰能力要求高，而且必须适合工业现场使用。因此，针对机器人控制器在工业机器人方面的特殊要求，一个基于µC/OS-Ⅱ内核的强实时系统，可以在单一处理器上实现大量的插补运算和译码任务，并且嵌入式的控制器可实现实时高性能的工业机器人运动规划与控制。可用于搬运、焊接、上下料、喷涂等典型机器人产品的集成开发，满足产业化对系统性价比的要求。
北京航空航天大学
2021-04-13
永磁同步电机控制器
本项目将矩阵变换器技术与永磁同步电机矢量控制技术相结合, 在发挥永磁同步电机矢量控制系统本身所具有的良好传动性能的基础上，采用矩阵变换器作为功率变换电源,构成矩阵变换器-永磁同步电机控制系统，达到高效与节能的目的。
扬州大学
2021-04-14
多媒体集中控制器
产品详细介绍
苏州市吴中区木渎教学仪器厂
2021-08-23
网络版电源控制器
用于控制仪器或者部件的电源、支持液晶显示、语音提示、离线储存、离线授权、远程控制开关机、延时关机保护、大电流扩展、支持手机扫码开关机、支持刷卡开关机，应用于设有网络、网口或者wifi网络覆盖的实验室
广州佰能信息科技有限公司
2021-02-01
电动汽车整车综合控制器
Ø 成果简介：电动汽车整车控制网络采用局部成网，区域互联的方式，由局部管理层、整车信息管理层、人机接口与通讯扩展接口层组成综合网络系统。在高速网段，由发动机、变速箱、AMT、ABS等CAN总线构成的动力系统传动CAN总线子网执行ISO 11898-1标准。更高速网段，由车载电话、车载音响、GPS等CAN总线构成信息娱乐CAN总线子网执行IDB-C标准。低速网段，由车门、座椅、车灯、车箱、空调等CAN总线构成的车身电子CAN总线子网执行ISO 11519-2标准，故障诊断CAN总
北京理工大学
2021-01-12
电动汽车 ABS/TCS 控制器
1 成果简介汽车 ABS 是一种行车制动辅助系统，能够在车辆制动过程中控制车轮制动压力，防止车轮抱死，提高制动效能和制动方向稳定性，已经在各种车辆上广泛安装使用。 TCS 控制是在 ABS 基础上发展的汽车牵引力控制系统，能够在车轮打滑空转的情况下，控制发动机和车轮转速，有效提高车辆加速能力。目前，国内部分车型上已经配置了 TCS。 清华大学在 ABS/TCS 的技术上已经进行了十几年的研究，建立了从理论研究、仿真计算到实车试验的一整套开发系统，并在此基础上开发了多种控制器产品，部分产品已经进入市场。 控制器可分为以下系列：ABS 控制器ABS+EBD 控制器ABS+EBD+TCS 控制器ABS+ESP 控制器（研发中）2 技术指标根据制动系统结构，可分为气压 ABS 控制器和液压 ABS 控制器；轮速传感器可选磁电式和霍尔式。3 应用说明控制器在不同车型上的安装会有不同的方式，因此需要根据车辆状况或总装厂要求选择线束插头形式和控制器的形状尺寸，然后配上相应的阀体（执行单元，可从国内买到，如果有加工能力可以自己生产），就可以安装到车上。4 效益分析国内目前已有 ABS 控制器产品，但 TCS 控制器产品还不多， ABS+TCS 控制产品的成本应该会大大低于进口产品价格，利润空间比较大。
清华大学
2021-04-13
电动汽车 ABS/TCS 控制器
1 成果简介汽车 ABS 是一种行车制动辅助系统，能够在车辆制动过程中控制车轮制动压力，防止车轮抱死，提高制动效能和制动方向稳定性，已经在各种车辆上广泛安装使用。 TCS 控制是在 ABS 基础上发展的汽车牵引力控制系统，能够在车轮打滑空转的情况下，控制发动机和车轮转速，有效提高车辆加速能力。目前，国内部分车型上已经配置了 TCS。 清华大学在 ABS/TCS 的技术上已经进行了十几年的研究，建立了从理论研究、仿真计算到实车试验的一整套开发系统，并在此基础上开发了多种控制器产品，部分产品已经进入市场。 控制器可分为以下系列：ABS 控制器ABS+EBD 控制器ABS+EBD+TCS 控制器ABS+ESP 控制器（研发中）2 技术指标根据制动系统结构，可分为气压 ABS 控制器和液压 ABS 控制器；轮速传感器可选磁电式和霍尔式。3 应用说明控制器在不同车型上的安装会有不同的方式，因此需要根据车辆状况或总装厂要求选择线束插头形式和控制器的形状尺寸，然后配上相应的阀体（执行单元，可从国内买到，如果有加工能力可以自己生产），就可以安装到车上。4 效益分析国内目前已有 ABS 控制器产品，但 TCS 控制器产品还不多， ABS+TCS 控制产品的成本应该会大大低于进口产品价格，利润空间比较大。
清华大学
2021-04-13
数控式风力发电控制器
成果简介数控式风力发电控制器是与风机配套使用的自然能源发电设备。 数控式风力发电控制器与风机配套后主要应用于风力发电的城市道路照明、 小区照明等供电系统； 还可以为脱离电网的渔船、 轮船等供电； 为远离电网的乡村、 蒙古包、 海岛、 哨所等供电。 本项目由于使用了单片机技术， 因此具有结构简单、 控制容易、可靠性高、 体积小、 价格低等优点。成熟程度和所需建设条件数控式风力发电控制器已经产品化， 并销到全国各地， 主要用于风力发电的道路照明系统。 随着新能源
安徽工业大学
2021-04-14
异步电机矢量控制器
Ø 异步电机广泛应用于工业领域，变频器的出现让异步电机的应用向高性能方向发展。本项目针对无速度传感器的异步电机设计了逆变电路和矢量控制算法，特别是利用有限反馈算法实现了异步电机转子磁链和速度的准确估计，提高了异步电机的控制性能，特别是在低速阶段可以输出150%的额定转矩。
北京理工大学
2021-04-14
大功率电机及其控制器
本发明所设计的交直流电机及其控制器的额定电流和额定功率没有上限，电 流越大，控制器成本优势越明显。结构简单，性能可靠，安全性高。在重型电动设备如电动汽车、电动卡车、电气化列车、电动船、中央空调、 高速电梯，甚至国防上的电动战车、电动军舰和电动航空母舰等应用前景广阔。1
上海理工大学
2021-01-12