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3D舞台数字仿真及控制系统(产品)
成果简介:3D舞台数字仿真及控制系统能够帮助舞美设计师完成数字舞台创意的智能评估与选择、仿真设计与三维生成、可行依据实施。在创意完成的初期阶段,帮助完成空间分析与计算,预先评估、校正和选择,最终修正和确定可行的台形方案。在创意仿真设计阶段,可以建立全息的时空的动态三维仿真模型,将筛选出的可行创意台形方案逼真、实时的展示给设计师。在创意舞台实施阶段,依据运动模型生成仿真数据,提供给机械师进行编程控制,为缔造全息的舞台时空架构提供了可行、精准的设计保证。该
北京理工大学 2021-04-14
电动汽车充电导航及分布式控制
1.痛点问题 电动汽车在未来将大规模接入电网。在居民小区与公共慢充站等场景下,优化已接入电动汽车充电功率可实现削峰填谷、提高新能源渗透率和改善电压水平。由于单辆电动汽车充电功率、电池容量过小,需要在电动汽车调度环节中引入集群代理作为中间商管理大型充电站或者同一供电区内的电动汽车集群,并以此为单位参与电网调度。在获得电网下发的集群调度结果后,集群代理通过优化内部电动汽车的充电功率,使所有电动汽车的总充电功率尽可能逼近理想曲线,从而使各电动汽车以对电网有利的方式充电。目前,该问题多采用集中优化方案,需要各辆电动汽车向集群代理传递自身信息,当集群规模较大时,大量数据的存储和处理将占用较多资源,计算时间也较长,也和电动汽车的自治性不符。但采用分散优化方案时算法设计不当,分散优化算法结果有可能只是次优解甚至不可行。 另一方面,未来公共快充站的普及和车辆充电功率等级的提升将给电网运行带来新的挑战和机遇:一方面,公共充电站快充负荷的天然不确定性叠加上车辆大功率快充模式,使得部分充电站的充电负荷具有功率大、间歇性和波动性强等特点;如果不对这些公共充电站的快充负荷做合理调控,可能导致配网部分电压越限、电能质量恶化、甚至设备过载等问题;另一方面,电动汽车具有空间移动特性,在充电导航下,起到优化电网潮流分布、促进新能源发电消纳、维持配网节点电压水平、实现电网安全经济运行等目标。目前,电动汽车导航多局限于简单的车辆路径规划问题,缺乏对交通-电力信息的综合考虑,无法实现电力-交通融合网络的协同优化,且在导航过程中对用户隐私的保护不足。 2.解决方案 面向已接入充电的车辆,本项目提出一种对集群内多辆电动汽车充电行为进行分布式优化的方法,属于电力系统运行和控制技术领域。该方法采用停车场或者小区侧的控制器作为优化计算中的协调器,为各个汽车上的子控制器提供协调信息,子控制器根据这些协调信息优化自身的充电功率曲线,并将信息反馈回协调器;如此进行迭代计算:首先由各汽车的子控制器初始化一个满足自身充电要求的初始曲线,作为迭代的开始步骤;每一步迭代过后,协调器将会得到各个电动汽车改进后的充电功率,等迭代收敛得到的各个电动汽车的充电功率下发给子控制器。本方法所得到的充电方案将实现对理想曲线的最优逼近。该成果既适应汽车的物理分布特性,同时又有较高的计算效率。 面向未接入充电的车辆,本项目提出了一种基于智能交通系统的电动汽车充电路径规划方法,综合考虑了交通状况和电网状态。该方法基于智能交通系统实现,包含四个模块:电力系统控制中心、智能交通中心、充电站和电动汽车终端。电力系统控制中心根据电网数据计算可用充电容量和充电站充电容量,并将结果传输至充电站。充电站确定其充电计划,估计未来电动汽车的可用充电功率,并将这些数据传输至智能交通中心。在从智能交通中心接收可用充电功率数据和交通数据后,电动汽车终端估计不同站点的总充电时间,包括驾驶时间、等待时间和充电时间。驾驶员可以查看这些结果,并选择导航至与最小总充电时间相对应的充电站。 合作需求 本项目拟应用于新能源汽车充电管理与新能源汽车充电导航场景。针对已接入充电的车辆,以集群形式参与电网调度,收到电网下发的集群优化充电调度指令后,集群代理需优化集群内的电动汽车充电功率以追踪电网指令,从而降低车辆用户的充电费用。针对未接入充电的车辆,为电动汽车车主提供一条最佳充电路径,节约车主的时间,提高车主的出行效率。而且充电站的选取充分考虑了电力系统的运行要求,避免电力拥塞的现象,保障电力系统的安全运行。 本项目希望获得产品化所需资金与试点产地、开发团队等孵化资源支持。有意向与国家电网、南方电网等输配电企业,国网电动、特来电、星星充电等充电设施建设与运营企业,百度地图、高德地图等地理导航企业,售电公司与负荷聚合代理商合作。
清华大学 2022-05-31
一种时分复用闭环反馈热控制方法及系统
本发明公开了一种时分复用闭环反馈热控制方法及系统,该方 法适用于包括 k 个集成光子器件的系统,包括:温度控制单元通过时 分复用方式获取第 i 个集成光子器件的折射率信息,所述集成光子器 件的折射率随其温度的变化而变化,1≤i≤k;当第 i 个集成光子器件 的折射率不等于其期望值时,所述温度控制单元通过调节所述第 i 个 集成光子器件的温度,以控制所述第 i 个集成光子器件的折射率维持 在其期望值。本发明在集成芯片包
华中科技大学 2021-04-14
一种汽车悬架减振器控制系统及方法
本发明公开了一种汽车悬架减振器控制系统及方法,包括车身垂向振动加速度传感器、状态观测器、控制器以及磁流变减振器;状态观测器仅根据车身垂向振动加速度传感器信号即可对汽车的运行状态和行驶路况进行识别和预测,而不需要其他的车载传感器;控制器根据状态观测器的估计结果实时调节磁流变减振器活塞杆内电磁线圈中的电流值,进而实现对磁流变减振器性能的实时控制。该汽车悬架减振器控制系统在各种车况和路况下都有良好的工作条件,适用于各种道路与非道路车辆,尤其适用于高端乘用车和新能源汽车市场。
西南交通大学 2018-09-19
一种控制流量的水蒸气发生方法及装置
本发明公开了一种控制流量的水蒸气发生方法及装置,通过氢气与金属氧化物颗粒在高温条件下反应生成水蒸气,其中金属氧化物颗粒中的金属阳离子的氧化性强于氢离子。由于高温条件下氢气与金属氧化物颗粒的反应速率很快,且反应属于不可逆反应,氢气可被完全氧化,能连续产生浓度接近 100%的高纯水蒸气;且水蒸气的流量完全受氢气的流量控制。由于氢气的流量控制精度很高,因此比起传统液态水发生水蒸气的发生方法,本发明对水蒸气流量的控制精度大
华中科技大学 2021-04-14
一种基于 FPGA 控制的数据采集方法及装置
本发明公开了一种基于 FPGA 控制的数据采集方法和装置。方 法包括以下主要步骤:S1 上位机通过 USB 将命令下传给 FPGA 芯片; S2 解析接收到的命令,判断是电磁超声检测还是漏磁检测;S3 若为电 磁超声检测,则 2-1MUX 模块选通 A 输入,脉冲发生模块产生激励信 号,进行电磁超声检测以及数据采集;若为漏磁检测,则 2-1MUX 模 块选通 B 输入,进行漏磁检测和数据采集。本发明还公开了实现上述 数据采集的装置。本发明方法成功实现将漏磁与电磁超声两种检测结 合在一起,以 FPGA
华中科技大学 2021-04-14
级联直流变直流汇集并网拓扑及移相控制方法
新能源发电广泛通过交流母线接入柔性直流电网之后,并入交流大电网当中,即采用交流汇集,直流送出的形式。交流汇集侧由于与大电网相脱离,因而容易发生宽频振荡等稳定性问题,造成系统故障、停运、保护甚至烧毁设备等严重后果。系统稳定及振荡的问题成为限制新能源经柔直送出大规模并网的一个瓶颈问题。 采用直流汇集的方式能够有效改善交流系统当中的宽频振荡问题,提升新能源并网惠及发电的稳定性和可靠性,提出的技术解决方案提出了新能源发电,经级联直流,dc/dc变流器并网拓扑及移相控制方法,能够有效地改善新能源经柔直,汇集并网送出的稳定性和可靠性,并且通过一项控制的方法,可使输出的直流电流和电压更加平稳。 在级联DC/DC实现MPPT控制的基础上,针对独立输入串联输出的级联DC/DC系统结构在光照不均时不能实现均压的问题,以及DC/DC输出侧串联电压跨度大、并网电流纹波大的问题,在拓扑中增设LC滤波器,又提出一种组合电平法的移相控制策略,在保证传输线路电压稳定的同时,有效减少了并网电流的纹波。 创新点 针对模块化级联DCDC系统,当光照不均时,DCDC输入功率不同,由于输出侧串联,输入功率的不同会导致输出侧的均压问题,为此,在原有的DCDC拓扑基础上增加一个后级均压单元,由一个二极管和开关管组成,并且采用移相控制策略,可有效实现输入功率不同时,级联模块输出侧的均压稳流效果。 市场前景 新能源直流汇集直流升压是未来建设多电压等级直流电网的重要组成部分,其中升压变流器是其中的关键技术装备,因而其控制特性显著影响系统的持续稳定可靠运行。 应用案例 新能源直流升压汇集示范工程
华北电力大学 2023-07-20
污水处理自动控制及管理平台建设(技术)
  成果简介:该项目利用了计算机、PLC 高速运算、高精度及逻辑判断能力, 具有实时性好、可远程控制和管理、人-机交互性强、操作简单、使用方便 的特点。操作人员能从监控屏幕上或控制柜中完成自动、手动相关控制和故障监测。 项目来源:合作开发 技术领域:高效节能 应用范围:污水处理自动化、生产自动化 技术水平:国内先进 现状及特点:建立了先进水平的远程控制平台,在满足应用的基础上
北京理工大学 2021-04-14
城市面源污染控制及雨水资源化利用技术
根据城市面源污染的特征,以污染源控制、径流量削减和污染物空间拦截为基点,研究和攻克一批关键性单元技术,如:屋面径流分流集水器、人行道侧渗流带、合流制管网溢流雨水拦截分流控制装置等单元技术,建立了城市面源控制技术体系。选择和应用相关技术,合理组合,可从源系统——运移途径——汇系统三个层次上,分级控制城市面源,并实现城市降雨的资源化利用。 主要利用生态工程技术解决城市面源的污染问题,所采用的生态工程技术不仅可回收利用雨水,同时也具有景观效果。所述成果具有较好的环境效应和经济效应,同时具有景观价值。 成果完成时间:2015年2月
华中农业大学 2021-01-12
一种空调机组远程监控系统
本实用新型公开一种空调机组远程监控系统,包括控制模块,以及与控制模块连接的执行机构、环境检测模块和无线通信模块,无线通信模块为多协议通信模块,与数据处理器连接,数据处理器通过服务器与监控终端连接;控制模块还与还报警模块和定位模块连接。本实用新型通过采用多协议通信方式的无线通信模块,提高了通信的稳定性和可靠性;通过环境检测模块对空调机组进行检测,并将检测的数据发送至控制模块,控制模块通过无线通信模块上传至数据处理器,由数据处理器进行处理并经服务器发送至监控终端,且通过监控终端可发送控制指令至控制模块,
安徽建筑大学 2021-01-12
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