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一体化柔性关节及仿人柔性机械臂
成果简介：本项目研制的柔性一体化关节采用机电一体的模块化设计，具有高力矩稳定输出（输出力矩70Nm），高集成化（机构、驱动电路和通信模块集成于关节之中）、互换性好（肩、肘关节可直接替换）、可靠性高等特点，适合于大规模生产，可以降低机械臂成本，具有极大的市场推广价值。关节内部含有弹性环节，存在内在柔性，当与环境或人接触时，可以保证人不受伤害以及机械臂自身的安全性。同时，可以测量关节的输出力矩，获得比传统关节更好的力控制精度与稳定性。 本项目在柔性一体化关节的基础上研制了仿人柔性机械臂，该
北京理工大学
2021-04-14
新型起重机及基于物联网的安全监控系统研发
本监控系统通过对起重机重量传感器、幅度传感器、高度传感器及角度传感器等输出数据进行分析处理，实现对塔机工作时起重量、起重力矩、小车幅度、吊钩高度以及回转角度的实时监控，能自动、可靠的保证塔机的工作始终处在该塔机起重性能曲线所限的范围内，一旦探测到可能超载或超力矩时将先预警，直至报警，尽可能的避免因操作者的疏忽或判断失误而造成的安全事故，极大的保证了塔机的安全使用，同时该系统能够实时记录塔机作业中的危险工况，为事故分析处理提供可靠的依据。本项目专利成果：(1)一种可折叠快
南京工业大学
2021-04-14
一种基于虚拟化技术的数控系统及方法
本发明公开了一种数控系统，包括设置在本地的数控装置以及设置在远程的服务端，其与本地的数控装置网络互连，用于处理非实时性任务，包括 G 代码编程、译码、加工仿真，同时可实现加值功能；其中，所述服务端与数控装置通过安装在所述数控装置上的客户端实现互连，该客户端运行在数控装置系统上，其通过利用虚拟技术在数控装置的人交互设备上对服务器进行虚拟操作，实现在本地数控装置上对服务端的操作控制，进而两者完成协调配合实现数控加工控制。本发明还公开了一种针对该系统的控制方法。本发明可实现整个数控系统功能的多样化、弹性化
华中科技大学
2021-04-14
一种面向混合云应用的负载均衡方法及系统
本发明公开了一种面向混合云计算平台的负载均衡方法及相应 的混合云负载均衡系统。针对云租户使用混合云计算 IaaS(基础设施即 服务)平台部署应用，解决多云环境下应用的负载均衡问题。该方法和 系统使用了分层负载均衡机制，在上层通过心跳包动态收集私有云和 公有云的负载状态信息和资源状态信息，调节往各个云的任务分发优 先度；在下层利用云内部提供的 LBaaS(负载均衡即服务)在虚拟机之间 做负载均衡。同时当云应用爆发时该方
华中科技大学
2021-04-14
一种基于签到特征的用户位置分类方法及系统
本发明公开了一种基于签到特征的用户位置分类模型，其应用 在针对性的广告推荐、智能导航、智慧交通等基于位置的服务中，该 模型包括：针对用户当前的“签到”场所，查询其是否已在用户的历 史“签到”位置集里面；如果不在，则分别基于社交网络全局用户知 识域、用户好友知识域、用户个人知识域提取用户的“签到”特征； 应用已训练的 SVM 分类模型对用户当前的“签到”场所进行分类，预 测该位置是否为用户将来频繁“签到”的场所。本发明
华中科技大学
2021-04-14
一种金属板材的电磁脉冲成形装置及方法
本发明公开了一种金属板材的电磁脉冲成形装置及方法，电磁 脉冲成形方法包括：S1 当待成形金属板件置于成形模具与成形线圈之 间时，采用压力设备通过压边圈施压以防金属板件法兰区域起皱；S2 通过第一电源模块给成形线圈提供电流，通电后的成形线圈在金属板 件区域产生脉冲磁场；通过第二电源模块给金属板件提供电流，使得 金属板件中产生脉冲电流；所述脉冲电流与脉冲磁场相互作用产生用 于驱动金属板件发生高速变形的电磁力；S3 通过电磁力使得待成形金 属板件发生形变。本发明在直接加载电流的模式下，金属板件中的电 流大
华中科技大学
2021-04-14
废水深度处理与回用的生物滤池技术及装备
集功能微生物定向驯培与活性强化、模块化选型与装配、混合营养反硝化及碳源精准添加节能降耗运行等核心技术为一体的生物滤池技术及装备，处理出水达到或优于“TN≤10 mg/L，SS≤5 mg/L，TP≤0.5 mg/L”，吨水运行费(电费和碳源)低于0.015元/去除1 mg/L TN。项目出水可用于景观用水和城市杂用水，在废水深度处理与高质再生回用中前景广阔。 该项目拥有欧盟发明专利: EP2865653，澳大利亚发明专利: AU2015230864，中国发明专利（11项），相关技术成果
南京大学
2021-04-14
电生功能水促进芽苗菜生长及提高其功能品质技术
一、成果简介 芽苗菜，包括绿豆芽、黄豆芽、豌豆芽等是民间广泛食用的传统蔬菜。由于豆类萌发过程中发生了大量复杂的生理变化，各种生物酶活化或合成，豆类子叶中贮藏的大分子物质被酶分解为可供胚利用的多肽、氨基酸 等小分子物质，维生素、异黄酮等对人体有益的营养物质也在发芽过程中积累，因此豆类芽菜较豆类种子营养价值明显提高。此外，经过发芽豆类种子中的一些抗营养因子如胰蛋白酶、植酸减少甚至消失，大豆的胀气性
中国农业大学
2021-04-14
枣皮（渣）天然抗菌活性成分生产及应用技术
一、成果简介 研究表明，枣皮（渣）中含有多种植物次生代谢产物如多酚、类黄酮素等，化学成分有儿茶素、表儿茶素 和香豆酸等以及基于这些单体的聚合物。这些天然存在的植物次生代谢物质在抗氧化、抑菌、抗病毒、抗癌变、预防心脑血管疾病等方面具有极强的生物活性，在农业生产、食品加工、医疗保健、功能食品开发等领域得到了越来越多的研究与应用。利用枣果实加工过程中的枣皮（渣）等下脚料，经碱溶液水解后获得枣皮碱水解物，再经一系列的酸碱度调节、去酯、萃取、浓缩，得枣
中国农业大学
2021-04-14
燃烧过程中氮氧化物减排工艺及装备
通过燃烧装置改型、燃烧工艺及燃烧状态的精确调控，在不降低、甚至提高能量利用效率的基础上，以燃料发挥脱硝剂的作用，从源头降低燃烧、特别是燃煤过程中氮氧化物的生成量。该成果对推进节能减排事业具有重要的工程意义，该成果以锅炉原使用的燃料、 特别是煤粉作为脱硝材料， 相比目前的“烟气脱硝技术”具有成本低廉的明显优势，经济效益明显。
扬州大学
2021-04-14