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守正创新下的文化“出走”：客家文化语料收集及英译研究
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
朱小茹
外国语学院/英语
2019.9/2023.6
201931131108
张倩
外国语学院/英语
2019.9/2023.6
201931131111
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
马群英
外国语学院/英语
教师/副教授
语用学
四、项目简介
客家文化是中华传统文化的重要组成部分，有着分布广泛的社会群体作为载体。随着数字化科技的发展与进步，短视频已逐渐成为客家文化传播的重要手段，为客家文化传播打破了时空的局限，拓宽了传播途径和形式。基于客家文化短视频传播现状，分析其中不足之处并提出问题，从结合短视频创作技术展现文化特色创新、打造新媒体客家文化品牌、加强新媒体多方合作三个方面，探析通过短视频传播客家文化的策略，以期为客家文化在短视频蓬勃发展时代下的传播提供参考。
西南石油大学
2023-07-18
鸡早期胚胎发育及生殖干细胞研究的理论与技术
该成果曾获教育部科技进步二等奖。成果针对鸡早期胚胎发育、体外受精、胚胎干细胞、生殖干细胞等生物学规律和特性，创建了鸡卵体外受精、胚胎移植和异体胚盘移植方法，创新了鸡 SSCs 异体间移植产生精子的方法；创新了将外源基因导入生殖干细胞的方法，获得国内首批基因修饰鸡；系统研究了鸡胚胎干细胞（ESCs）、原始生殖细胞（PGCs）和精原干细胞（SSCs）发育规律和生物学特性；建立了一套完整的鸡ESCs、 PGCs 和 SSCs 分离纯化、体外培养、冷冻保存、诱导分化及转染外源基因等方法；建立了鸡 ESCs
扬州大学
2021-04-14
纳米材料-聚合物对道路沥青的改性特征及作用机理
该成果 2013 年获全国商业科技进步奖二等奖。本研究采用纳米 ZnO 和 SBS 为外掺剂，寻求合适的制备工艺，制备纳米材料/聚合物复合改性沥青。借鉴聚合物改性沥青的研究方法、试验手段及评价方法，探讨纳米材料/聚合物复合材料改性沥青及混合料的路用技术性能；并通过微观、化学分析手段，研究纳米 ZnO 和 SBS 加入到基质沥青中，与基质沥青的相互作用机理，以期望达到较为良好的改性效果，促进纳米材料/聚合物复合改性沥青的发展与应用。
扬州大学
2021-04-14
基于拉伸流变的高分子材料塑化输运方法及设备
一种高分子材料塑化加工新方法及设备，利用物料加工过程中体积周期性变化，实现基于拉伸流变的塑化输运机理，将剪切与拉伸形变作用的主次关系颠倒过来，其对应的加工原理、技术、装备及理论都完全不同，突破了传统螺杆加工设备剪切流变支配的技术原理，改变了高分子材料加工装备以螺杆为标志的发展模式，具有加工能耗低、物料适应性广、制品性能好等显著特点，解决了受传统螺杆加工方法和理论的框架限制而导致高分子材料行业技术升级艰难的问题，可有效缓解塑料加工产业面临的能源、资源、环境问题，引领高分子材料加工产业转型升级。
华南理工大学
2021-04-14
城市轨道列车再生制动能量吸收利用系统及方法
本发明提供了一种城市轨道列车再生制动能量综合吸收利用系 统，包括能量回馈逆变器、储能单元、DC/DC 双向变换器及直流平波 电容；能量回馈逆变器的直流侧、DC/DC 双向变换器的高压侧均与直 流平波电容相并联，同时与直流母线的正负极相并联；DC/DC 双向变 换器的低压侧与储能单元相连；能量回馈逆变器的交流侧与牵引变电 站内配电变压器低压侧相连，用于将直流母线上的再生制动能量进行 逆变，供牵引变电站内用电设备使用。本发明还提供了基于上述系统 的再生制动能量吸收利用方法。本发明基于直流母线电压的变化情
华中科技大学
2021-04-14
一种基于超声 CT 的合成孔径成像方法及系统
本发明公开了一种基于超声 CT 的合成孔径成像方法及系统， 所述方法包括如下步骤：S1、利用超声 CT 环阵探头采集超声反射接 收的数据，获取原始回波数据；S2、对所述原始回波数据进行合成孔 径聚焦，获取各成像点的值；S3、旋转超声 CT 的环阵探头，重复步 骤 S1-S2，得到多组成像点的值；其中每次旋转的角度小于相邻两个阵 元到环阵探头圆心之间的夹角；S4、对所有成像点的值进行加权平均， 再依次进行包络检测、对数压缩和灰度映射处理，得到最终的高分辨 率图像。本发明还提供了实现上述方法的系统。本发
华中科技大学
2021-04-14
一种多线圈电磁式力触觉反馈装置及方法
本发明公开了一种多线圈电磁式力触觉反馈装置及方法，包括底座、设置在底座上的 n 个电磁线圈 和操作杆;电磁线圈内部为导磁铁芯、外部缠绕铜线，并与嵌入式控制系统的驱动线圈控制电路连接; 一个电磁线圈作为磁场补偿线圈设置在底座中心轴处，其余电磁线圈作为磁场产生线圈在操作空间中围 绕中心轴等距分布在底座上;线圈的姿态能够随着人机交互应用案例的需要而调整，线圈的位置能够随 着不同的人机交互应用需要而动态改变;操作杆由磁铁及手柄构成，用于在线圈产生的可操作有效磁场 空间中与磁场交互。本发明
武汉大学
2021-04-14
后向散射优化的森林复杂地形校正及树高反演方法、系统
本发明提供后向散射优化的森林复杂地形校正及树高反演方法、系统，地形校正包括针对森林场景 的极化干涉 SAR 图像，根据森林场景的两层散射特点，构造两层结构的相干模型，并对地形引起的参 数变化进行校正；结合地形仿真和植被仿真，建立植被与地形之间的定量描述关系；最后结合距离多普 勒几何校正方式和归一化辐射校正方式进行校正；树高反演包括针对不同树种之间的结构和分布的差异， 提出树种多样性因子，对不同的树种的植被高度分别进行估计然后获得整个森林场景的树
武汉大学
2021-04-14
基于北斗的农业机械自动导航作业关键技术及应用
基于卫星定位的农业机械自动导航作业技术的系统。
一、项目分类
重大科学前沿创新
二、成果简介
农业机械自动导航作业技术是智能农机装备的核心技术，可显著提高劳动生产率、资源利用率和土地产出率。项目团队从2004年起，在国内率先开展了基于卫星定位的农业机械自动导航作业技术的系统研究，突破了十项关键技术，取得了三大创新成果：1．突破了复杂农田环境下农机自动导航作业高精度定位和姿态检测技术；2．创新提出全区域覆盖作业路径规划方法、路径跟踪复合控制算法、自动避障和主从导航控制技术，提高了农机导航精度、作业质量和作业效率；3．创制了具有自主知识产权的农机自动导航作业线控装置和农机北斗自动导航产品。
在新疆等十省区累计推广农机自动导航作业产品2679套，已获授权发明专利17件，制定技术标准1件，发表学术论文46篇（SCI/EI 33篇）。培养博士9人和硕士17人，博士后2人，其中1人获2008年全国优秀博士学位论文奖。项目成果总体达到了国际先进水平，其中水田自动导航作业和主从导航作业居国际领先水平，打破了国外技术垄断，保障了我国农机导航装备的自主安全可控，引领了我国农机导航技术的创新发展，为我国智慧农业提供了重要支撑。
该成果荣获2020年度国家科技进步奖二等奖。
华南农业大学
2022-08-15
核电机器人关键技术与智能装备研发及应用
本成果针对不同核电环境内的任务，设计研发了个性化的专用机器人系统，解决核反应堆顶盖上螺栓拉伸量的实时测量、蒸汽发生器内一次侧堵板的自动安装及高放射性核废物的体积最小化回收等多种任务，解放危险环境中的操作人员，提高了操作安全性。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
为保证核电站正常、安全地运作，可利用机器人取代操作人员定期对核设施内部的设备进行检查、维修，以避免设备故障、老化等现象出现。针对不同核电环境内的任务，设计研发了个性化的专用机器人系统，解决核反应堆顶盖上螺栓拉伸量的实时测量、蒸汽发生器内一次侧堵板的自动安装及高放射性核废物的体积最小化回收等多种任务，解放危险环境中的操作人员，提高了操作安全性。
成果一：整体螺栓拉伸机拉伸量自动测量装置实现了对反应堆压力容器顶盖主螺栓拉伸量及残余拉伸量的远程自动测量，降低了人员所受辐射剂量，提高了系统整体工作效率。
成果二：蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人完成核电站蒸汽发生器一次侧堵板的安装、紧固、自动充气密封和拆除，利用定位装置可360°旋转的螺栓紧固机械手、力矩反馈传感系统和视频监控系统实现智能定位、自动路径规划、螺栓拧紧力矩的自判断、气压密封和过程监控。
成果三：建立了首套核反应堆探测器组件自主回收作业机器人系统，并进行了误差建模、系统标定、精度测试与实验验证，验证了系统的可靠性和有效性。
主要性能指标包括重复定位精度、视觉定位精度、具备轨迹跟踪、视觉伺服控制、力感知、目标精确测量功能。
北京理工大学
2022-08-17