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竹条自动分离翻面机构
本发明公开了一种竹条自动分离翻面机构，包括竹条分离机构、竹条翻面机构和检测控制装置；所述竹条翻面机构设置在竹条分离机构的竹条出口处；所述检测控制装置用于检测竹条分离机构输出的竹条，从而控制竹条翻面机构是否进行翻转。本发明将竹制品送料这一过程机械化，在减少竹制品生产成本的同时还提高了生产效率。
浙江大学
2021-04-11
基于仿生原理的打结机构
本发明涉及一种基于仿生原理的打结机构，主要由固定架、打结固定架、绕线装置、打结装置、打结驱动装置、绕线驱动装置和动力传输装置组成。绕线装置和打结装置平行设置，保证动力传输稳定性，通过两者与送绳机构的协调配合，提高打结成功率；动力传输装置采用多路线动力传输机构，通过锥齿轮圆盘与锥齿轮传动、锥齿轮与直齿轮传动、齿条与绕线器直齿轮和打结指直齿轮传动，传动实现动力传输的多路线动力的间歇性、同步传动；打结装置的打结舌与打结指铰接，打结压板控制打结指与打结舌张开与闭合的大小，进而实现捆绳的打结与脱扣作业。该打结机构基于仿生原理，实现对秸秆的整秆打捆作业，大大提高秸秆打捆打结效率，降低农业用工成本。
青岛农业大学
2021-04-11
一种播种机构
本申请属于农业机械领域，公开一种播种机构，包括：排种器芯体、外壳和输种通道，所述排种器芯体包括端壁和由端壁外周延伸出的侧周壁，端壁和侧周壁围成种腔，端壁与驱动轴相连，所述侧周壁上形成有多组排种窝孔，所述外壳包裹于排种器芯体的外表面，外壳上设有排种孔；所述输种管道包括与侧周壁相配合封闭种腔的管道板和管路，所述管道板上设有用于联通种腔与管路的通口。通过排种器芯体、排种窝孔的位置及与且关联的结构设计，放
青岛农业大学
2021-01-12
机械传动的分度机构
本专利公开了一种机械传动的分度机构，属于机械传动设备技术领域。该机构由主动轴、主动盘、从动盘、输出轴、摆块、定位套、左棘爪、右棘爪等零件组成。针对机构任意等分分度的要求进行设计，通过主动轴和外部动力机构相连，带动主动盘旋转，主动盘上的摆块带动从动盘上的左棘爪，实现输出轴运动的正向输出；反向旋转时，主动盘带动摆块顺时针转动，由于摆块的顶面进入右棘爪底部时的径向尺寸小，加之右棘爪能够做一定的摆动，摆块滑过右棘爪后，转动到左棘爪的底部，初始阶段摆块的顶面进入左棘爪底部时径向尺寸小，接触后，左棘爪作逆时针摆动到达死点后，左棘爪底部强行压迫摆块的顶部使摆块亦作逆时针转动，使摆块定位面和主动盘定位面接触，实现摆块的重新定位，由于两个主动盘定位面的高度差异，继续转动后，摆块的右侧面顶点高于右棘爪的左侧面低点，摆块的右侧面则靠在右棘爪的左侧面，带动从动盘转动，实现运动的反向输出。本专利利用输出轴与主动轴少转一整转的转数差以及主动轴和输出轴连接的机械传动机构，实现设计要求的机构的任意等分分度，分度精度较高，且结构简单可靠。
南京工程学院
2021-04-13
并联机构仿真测控系统
控制精度高：采用姿态与伸缩杆双闭环控制方法，进行高精度的位置/力控制，可满足试验数据高精度采集的要求。实时性强：采用快速参数计算方法来实时计算运动学正解，可实现全闭环的控制；通用性好：可进行汽车悬架的动态、静态测试，集动静二者于一体,属国内首创，国际领先
扬州大学
2021-04-14
输液管运输机构
本发明公开了一种输液管运输机构，用于实现将生产线上缠绕组装好的输液管送入包装机进行包装，其特征在于，该机构包括用于从前一工位夹持输液管并运送至包装机入口处的输液管抓取组件（11），和将所述输液管抓取组件（11）上的输液管取出并推送至包装机入口的输液管存储推送组件（12）。本发明的运输机构可以实现将缠绕好的多个输液管同时移出缠绕头，并依次一个一个放入水平式全自动包装机中进行包装，且输液管从缠绕头到包装机的过程中不散开，具有较高的效率。
华中科技大学
2021-04-14
曲柄滑块式叶片摆动机构以及包括该机构的直翼推进器
本发明公开了一种曲柄滑块式叶片摆动机构以及包括该机构的直翼推进器，曲柄滑块式叶片摆动机构包括控制杆、连接架、导杆、以及固定在回转盘上的凸台和支撑架结构、连接在连接架的相邻两架臂和支撑架结构之间的连接杆，连接架的各个架臂的外端具有沿导杆的长槽滑行的滑块，各个导杆的外端与一叶片的主轴垂直地固定连接，叶片的主轴可转动地竖向穿设在回转盘内，在两个舵机的转动作用下，控制杆以其中部的第二关节轴承为支撑点做杠杆运动，控制杆的下端通过第一关节轴承套装在连接架的中心内，控制杆的下端构成控制点N，回转盘带动叶片公转的同时曲柄滑块结构带动各个叶片发生自转，曲柄滑块结构结合导杆实现了直翼推进器偏心距的放大。
浙江大学
2021-04-11
配流冷却机构及具有该配流冷却机构的斜盘压缩机
本发明公开了一种配流冷却机构，包括依次相连接的进气阀片、 阀板、出气阀片、导流片及冷媒片。所述进气阀片开设有第一通槽、 第二通槽、第三通槽及第四通槽，所述第一通槽、所述第三通槽、所 述第二通槽及所述第四通槽绕所述进气阀片的中心轴均匀排布;所述 第一通槽、所述第二通槽、所述第三通槽及所述第四通槽内分别设置 有一级进气舌簧片、二级进气舌簧片、三级进气舌簧片及四级进气舌 簧片，所述一级进气舌簧片、所述二级进气舌簧片、所述三级进气舌簧片及所述四级进气舌簧片分别通过弹性变形或者恢复弹性变形，以 控制进入斜盘压
华中科技大学
2021-04-14
一种燃气喷射机构
本实用新型公开了一种燃气喷射机构，包括燃气总管、燃气喷射导管、气阀安装座，在气阀安装座上设有气阀机构，气阀机构作用于燃气喷射导管，且气阀机构连接于发动机的进气摇臂，燃气总管内设有蝶阀，蝶阀连接有传动多杆，在发动机上安装有调速器和手动操作杆，传动多杆的一端与蝶阀连接，另一端与调速器或手动操作杆连接。本实用新型优点在于：通过气阀机构，精确控制燃气喷射正时，气阀机构由发动机的进气摇臂摇臂机构来驱动，这样可以保证燃气只能在发动机进气冲程期间进行喷射；可以在调速器失效模式下，通过手动操作模式控制燃气喷射阀，保
安徽建筑大学
2021-01-12
冰箱左右开门机构设计
采用机构创新设计方法，实现同一门体的左右双向开启与关闭功能，有利 于冰箱在不同家居设计中的摆放。在节省摆放空间的同时，满足了用户不同操 作习惯的需要。创新的门体启闭方式和良好的操作性能体验，提升了产品的档 次，成为冰箱产品的新卖点。 该研发项目的产出物为嵌入冰箱的功能模块。用户无需对冰箱进行任何调 整，即可由左侧打开/关闭冰箱门体，亦可由右侧打开/关闭门体。纯机械方式的 功能模块隐藏于冰箱内部，基本不改变冰箱的现有结构，外观简洁，操作过程 安全、可靠。通过寿命测试后，可成为配置在冰箱产品上的通用功能模块，实 现规模化量产。
山东大学
2021-04-13