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1GSP—200 型旋耕复合作业型水田平整机
该机型由中型拖拉机配套,麦收后秸秆全部铺匀放田,放水沤田 2 天,由本机型实施带水旋耕、灭茬、起浆、水田平整一次性作业,即可得出符合机械化中小苗插秧的水田,彻底改变了原水田耕作工艺先耕地后碎土,再平田是我三次作业法,省工、省时、节本、降耗。且能做到麦秸秆的全量还田。
扬州大学 2021-04-14
基于北斗的农业机械自动导航作业关键技术及应用
基于卫星定位的农业机械自动导航作业技术的系统。 一、项目分类 重大科学前沿创新 二、成果简介 农业机械自动导航作业技术是智能农机装备的核心技术,可显著提高劳动生产率、资源利用率和土地产出率。项目团队从2004年起,在国内率先开展了基于卫星定位的农业机械自动导航作业技术的系统研究,突破了十项关键技术,取得了三大创新成果:1.突破了复杂农田环境下农机自动导航作业高精度定位和姿态检测技术;2.创新提出全区域覆盖作业路径规划方法、路径跟踪复合控制算法、自动避障和主从导航控制技术,提高了农机导航精度、作业质量和作业效率;3.创制了具有自主知识产权的农机自动导航作业线控装置和农机北斗自动导航产品。 在新疆等十省区累计推广农机自动导航作业产品2679套,已获授权发明专利17件,制定技术标准1件,发表学术论文46篇(SCI/EI 33篇)。培养博士9人和硕士17人,博士后2人,其中1人获2008年全国优秀博士学位论文奖。项目成果总体达到了国际先进水平,其中水田自动导航作业和主从导航作业居国际领先水平,打破了国外技术垄断,保障了我国农机导航装备的自主安全可控,引领了我国农机导航技术的创新发展,为我国智慧农业提供了重要支撑。 该成果荣获2020年度国家科技进步奖二等奖。
华南农业大学 2022-08-15
起重机械安全作业电子监控系统及网络化(SEEMS)
本项目旨在研究与开发建筑用塔式起重机电子化安全监控系统,对塔机本体实现安全监控和危险动作制止;并在此基础上构建面向监管部门的无线通讯网络的监控平台,实现塔机作业区域化安全管理和监督;监控平台配套相关技术标准和实施规范。从而为政府监督和执法提供科技手段,有效遏制大事故,减少一般性安全事故,保障人民群众生命和财产安全,构建安全、稳定、和谐的社会与生产环境。 本项目集成机械、软件、通信、电子、控制等领域技术知识,结合无线通信网络,实现对特种设备的实时监控,支持远程控制、报警、故障诊断、短信通知等功能;具备强大的数据库管理功能,支持多设备、多用户的网络化管理,提供Internet接入服务;应用智能化、模块化的设计思想,具备兼容性,可适应不同特种设备的监控,并支持断电和人为破坏保护功能。
大连理工大学 2021-04-13
一种基于关键动素的肢残者作业能力评价方法
本发明公开了一种基于关键动素的肢残者作业能力评价方法, 包括:(1)构建作业实体、作业本体和作业空间三个作业要素类,对作 业系统进行全面描述;(2)相应生成能够完成任务的动素序列;(3)为组 成该动素序列的各个动素分别赋予三级评价指标;(4)识别出关键动素, 并以此作为评价的基点;(5)结合关键动素来进行运动仿真,测量得出 肢残者执行该关键动素时的生物力学参数量;(6)将正常人的生物力学 参数作为作业要求,与肢残者的生物力学参数测量结果比较。通过本 发明,能够在后续仿真及计算处理过程中避免海量数据,
华中科技大学 2021-04-14
一种自身浮力可调节的柔性水下作业机械手
本实用新型公开了一种自身浮力可调节的柔性水下作业机械手。本实用新型中的机械手本体由许多段构成,相邻两段由万向节或球铰构成的关节连接,每段的运动由控制绳驱动;机械手每一段中安装有体积可调节的浮囊。相比传统水下作业机械手,本实用新型具有重量轻、结构简单、姿态灵活、柔性好等优点,适用于空间狭小、复杂的场合作业;而且,可通过调节每一段浮囊的体积来控制每段的净浮力,从而能够充分利用环境水的浮力作用,来提高机械手的负载操作能力。
浙江大学 2021-04-13
一种富硒蚯蚓连续培养的方法
本发明公开了农业生产技术领域的一种富硒蚯蚓连续培养的方法。包括如下步骤:将发酵牛粪和菌渣按质量比3:1混合均匀,加入亚硒酸钠水溶液、调节含水量、陈化,得到含硒基质;引入原代成蚓培养,分离出原代蚯蚓;继续培养子一代幼蚓,分离出子一代成蚓;继续培养子二代幼蚓,分离出子二代成蚓,即得连续培养三代的富硒蚯蚓。本发明采用低浓度硒培养蚯蚓,具有较好的硒富集效率,对蚯蚓产量和繁殖率基本无影响,硒含量随着蚯蚓代际繁衍而增高,采用冷冻干燥处理富硒蚯蚓可最大限度的保留蚯蚓活性成分。基质中菌渣的密度较小,保证了良好的透气性;发酵牛粪的比例较高,可消除菌渣分解时间长、短时间内不能被蚯蚓充分利用的影响。
中国农业大学 2021-04-11
硬果壳化学连续活化法制备粒状活性炭
活性炭是现代化学工业,石油工业,食品工业,医药工业,饮用水处理等行业不可缺少的处理吸附,脱色,净化剂,应用范围十分广泛,尤以粒状活性炭最为重要,世界上许多国家和地区都十分重视它。在日本,丹麦,瑞典,美国等发达国家研究,生产应用活性炭的历史近百年;在中国虽然起步较晚,但在应用硬果壳制备活性炭的生产工艺方面有较大的成功,先后有采用核桃壳,椰子壳,棕榈壳,桃核,杏仁壳及木屑等为原料来制备粒状或粉状活性炭,由硬果壳制备的活性炭均为粒状,可再生重复使用,应用价值大;由木屑制备的粒状活性炭,生产成本较低,一般为一次性使用,不便于再生。活性炭生产方法可分为物理活化法和化学活化法两大类,各有优缺点,但化学活化法由于活化剂种类及浓度的不同而使活性炭的孔径大小,长短等主要技术指标有较大的差异,人们通过控制选择活化剂,活化剂浓度,PH值大小;活化温度高低等条件来达到制备出不同规格型号的粒状活性炭,以供不同用途选用。
武汉工程大学 2021-04-11
连续流强化微电解废水处理装置
本项目提出的连续流强化微电解废水处理装置,在水平转动筒体的进、出水口端分别设计了入口端和出口端密封旋转接口,同时设置水气的进、出导管,使处理装置处于固液气全充满状态,保证了铁碳床中的溶解氧浓度,填料随装置的转动而相互摩擦使铁碳表面形成的钝化膜不断更新,提高了设备的有效利用容积,增加了废水与外加电场的作用时间,提高了装置的处理能力和效率。 该方法可应用于下列场合: 高浓度废水的预处理:解决对生化处理的抑制作用; 低浓度污水直接处理:达标排放或回用; 生化处理后尚未达标污水的达标处理; 生化处理后污水深度处理以便回用。 实验及工程实践中已经处理过的各种污水包括: 含油污水(油田采油污水,炼油污水,脂肪加工污水等); 有色污水(染料生产污水,印染污水,纺织加工污水等); 化工污水(有机合成,香料合成,木糖醇生产等); 金属加工切削液(油基及水基); 生活污水的深度处理,中水回用;
北京科技大学 2021-04-11
非连续可用子载波CI-OFDM码添加方法
本发明相对于传统的OFDM系统发射机模型,添加了一个N点IDFT运算,不需要太多额外的复杂度和硬件开销。相对于传统的OFDM,本发明大大降低了发送信号的PAPR,使发送信号功率分配更加均匀,降低了发射机功放的设计难度。本发明提出对添加Nzero个0后的N维信号进行CI扩展,相对于现有技术直接对N-Nzero调制符号进行CI扩展,保持了子载波的正交性,使得发射信号的PAPR获得了进一步的降低。
电子科技大学 2021-04-10
基于脉搏波/视频脉搏波的人体连续血压检测
西安交通大学 2021-04-10
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