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1GSP—200 型旋耕复合作业型水田平整机
该机型由中型拖拉机配套，麦收后秸秆全部铺匀放田，放水沤田 2 天，由本机型实施带水旋耕、灭茬、起浆、水田平整一次性作业，即可得出符合机械化中小苗插秧的水田，彻底改变了原水田耕作工艺先耕地后碎土，再平田是我三次作业法，省工、省时、节本、降耗。且能做到麦秸秆的全量还田。
扬州大学
2021-04-14
基于北斗的农业机械自动导航作业关键技术及应用
基于卫星定位的农业机械自动导航作业技术的系统。
一、项目分类
重大科学前沿创新
二、成果简介
农业机械自动导航作业技术是智能农机装备的核心技术，可显著提高劳动生产率、资源利用率和土地产出率。项目团队从2004年起，在国内率先开展了基于卫星定位的农业机械自动导航作业技术的系统研究，突破了十项关键技术，取得了三大创新成果：1．突破了复杂农田环境下农机自动导航作业高精度定位和姿态检测技术；2．创新提出全区域覆盖作业路径规划方法、路径跟踪复合控制算法、自动避障和主从导航控制技术，提高了农机导航精度、作业质量和作业效率；3．创制了具有自主知识产权的农机自动导航作业线控装置和农机北斗自动导航产品。
在新疆等十省区累计推广农机自动导航作业产品2679套，已获授权发明专利17件，制定技术标准1件，发表学术论文46篇（SCI/EI 33篇）。培养博士9人和硕士17人，博士后2人，其中1人获2008年全国优秀博士学位论文奖。项目成果总体达到了国际先进水平，其中水田自动导航作业和主从导航作业居国际领先水平，打破了国外技术垄断，保障了我国农机导航装备的自主安全可控，引领了我国农机导航技术的创新发展，为我国智慧农业提供了重要支撑。
该成果荣获2020年度国家科技进步奖二等奖。
华南农业大学
2022-08-15
一种用于空心板梁内腔作业的智能维修装置
本申请实施例提供一种用于空心板梁内腔作业的智能维修装置，涉及桥梁维修技术领域。启动支撑腿控制器，通过可折叠支撑腿将履带式轮组顶紧于空心板梁内腔底板之中，通过轮组控制系统驱动主动轮，主动轮带动从动轮转动，通过主动轮和从动轮带动履带运动，履带的运动可以使得本维修装置在空心板梁的内腔运动，便于对空心板梁内腔进行高效且便捷的打磨处理操作；通过可伸缩连接件调整打磨组件刷头连接杆以适应内腔空间尺寸；启动打磨组件圆盘，打磨组件圆盘上分布八个可伸缩的打磨刷子，通过打磨组件圆盘的转动可以实现对空心板梁的内腔进行全面细致的打磨操作，打磨产生的粉末等建筑垃圾通过打磨刷子中间的管道经由打磨组件圆盘内部进入废料收集箱；检测评估圆盘圆周方向布设系列高清摄像头，通过采集内腔打磨后的效果图片，输入到评估系统进行自动评估打磨后的粗糙度，以满足腔内注浆维修要求。该装置可以极大提高打磨作业的质量和效率，从而保证空心板梁内腔与注浆维修材料具有可靠的粘结性，提高空心板梁的抗剪承载力。
南京工业大学
2021-01-12
一种富硒蚯蚓连续培养的方法
本发明公开了农业生产技术领域的一种富硒蚯蚓连续培养的方法。包括如下步骤：将发酵牛粪和菌渣按质量比3:1混合均匀，加入亚硒酸钠水溶液、调节含水量、陈化，得到含硒基质；引入原代成蚓培养，分离出原代蚯蚓；继续培养子一代幼蚓，分离出子一代成蚓；继续培养子二代幼蚓，分离出子二代成蚓，即得连续培养三代的富硒蚯蚓。本发明采用低浓度硒培养蚯蚓，具有较好的硒富集效率，对蚯蚓产量和繁殖率基本无影响，硒含量随着蚯蚓代际繁衍而增高，采用冷冻干燥处理富硒蚯蚓可最大限度的保留蚯蚓活性成分。基质中菌渣的密度较小，保证了良好的透气性；发酵牛粪的比例较高，可消除菌渣分解时间长、短时间内不能被蚯蚓充分利用的影响。
中国农业大学
2021-04-11
硬果壳化学连续活化法制备粒状活性炭
活性炭是现代化学工业，石油工业，食品工业，医药工业，饮用水处理等行业不可缺少的处理吸附，脱色，净化剂，应用范围十分广泛，尤以粒状活性炭最为重要，世界上许多国家和地区都十分重视它。在日本，丹麦，瑞典，美国等发达国家研究，生产应用活性炭的历史近百年；在中国虽然起步较晚，但在应用硬果壳制备活性炭的生产工艺方面有较大的成功，先后有采用核桃壳，椰子壳，棕榈壳，桃核，杏仁壳及木屑等为原料来制备粒状或粉状活性炭，由硬果壳制备的活性炭均为粒状，可再生重复使用，应用价值大；由木屑制备的粒状活性炭，生产成本较低，一般为一次性使用，不便于再生。活性炭生产方法可分为物理活化法和化学活化法两大类，各有优缺点，但化学活化法由于活化剂种类及浓度的不同而使活性炭的孔径大小，长短等主要技术指标有较大的差异，人们通过控制选择活化剂，活化剂浓度，PH值大小；活化温度高低等条件来达到制备出不同规格型号的粒状活性炭，以供不同用途选用。
武汉工程大学
2021-04-11
连续流强化微电解废水处理装置
本项目提出的连续流强化微电解废水处理装置，在水平转动筒体的进、出水口端分别设计了入口端和出口端密封旋转接口，同时设置水气的进、出导管，使处理装置处于固液气全充满状态，保证了铁碳床中的溶解氧浓度，填料随装置的转动而相互摩擦使铁碳表面形成的钝化膜不断更新，提高了设备的有效利用容积，增加了废水与外加电场的作用时间，提高了装置的处理能力和效率。 该方法可应用于下列场合： 高浓度废水的预处理：解决对生化处理的抑制作用； 低浓度污水直接处理：达标排放或回用； 生化处理后尚未达标污水的达标处理； 生化处理后污水深度处理以便回用。 实验及工程实践中已经处理过的各种污水包括： 含油污水(油田采油污水，炼油污水，脂肪加工污水等)； 有色污水(染料生产污水，印染污水，纺织加工污水等)； 化工污水(有机合成，香料合成，木糖醇生产等)； 金属加工切削液(油基及水基)； 生活污水的深度处理，中水回用；
北京科技大学
2021-04-11
非连续可用子载波CI-OFDM码添加方法
本发明相对于传统的OFDM系统发射机模型，添加了一个N点IDFT运算，不需要太多额外的复杂度和硬件开销。相对于传统的OFDM，本发明大大降低了发送信号的PAPR，使发送信号功率分配更加均匀，降低了发射机功放的设计难度。本发明提出对添加Nzero个0后的N维信号进行CI扩展，相对于现有技术直接对N-Nzero调制符号进行CI扩展，保持了子载波的正交性，使得发射信号的PAPR获得了进一步的降低。
电子科技大学
2021-04-10
基于脉搏波/视频脉搏波的人体连续血压检测
西安交通大学
2021-04-10
新型连续离子交换模拟移动床色谱分离装备
成果简介： 连续离子交换色谱分离技术将多根色谱柱进行串联，克服了传统色谱间歇式的操作模式，实现了连续进料、连续出料及自动化操作，是一种新型高效节能环保的现代化分离装置，在生化、制药及食品行业的下游分离工艺中正发挥着越来越重要的作用。目前连续色谱装备主要是连续离交和模拟移动床两种类型的装备，各自具有优缺点，本项目将这两种装备的优点进行了整合和优化，开发了一
南京工业大学
2021-01-12
带拉杆的后张预应力地下连续墙结构
本实用新型公开了一种带拉杆的后张预应力地下连续墙结构。该带拉杆的后张预应力地下连续墙结构，预应力钢筋的下端通过圆环与矩形长条钢管焊接，且圆环位于矩形长条钢管的内部与矩形长条钢管焊接；多根预应力钢筋的下端沿着一根矩形长条钢管的长度方向排列并焊接在矩形长条钢管的上面；矩形长条钢管的下面设有垫板；在地下连续墙混凝土墙体浇筑完成后，经过张拉的预应力钢筋的上端采用张拉端锚具来固定预应力钢筋；拉杆的一端与地面所设孔道连接，拉杆的另一端设在与地下连续墙墙体上的拉杆固定锚具连接。本实用新型在基坑开挖的工程中可以减小
安徽建筑大学
2021-01-12