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成品油管道调和建模、控制与优化技术
针对油品调合过程中的关键质量指标辛烷值 (马达法和研究法) 和雷德蒸汽压等调合规律 的非线性，建立了预测准确、结构简洁的智能调合模型。由于实际工业生产过程中存在的干扰 因素很多，调合模型输出值与成品油属性在线分析仪的检测值不可避免地要产生一定的偏差， 为此开发了汽油调合模型的在线优化校正技术，使调合模型适应工业过程操作特性的变化和生 产工况的迁移。在建立的调合模型基础上，开发了离线和在线优化技术。离线优化技术不需要 企业进行管道改造和安装在线分析仪，可在一定范围内提高调合的成功率和降低调合成本。在 线调合模式基于离线模式，可动态更新和优化调合配方，从而能够进一步提高调合成功率，降 低调合成本，减少质量过剩。开发的优化技术还考虑了多种可能的现场生产模式。例如：管道 调合，罐式调合，罐底油补偿模式等。已汽油调合软件ECUST_BLEND工作。 成品汽油调合过程的建模、模拟与离线优化技术已经成功在金陵石化完成现场应用。其中 汽油辛烷值调合效应模型，将汽油调合过程中组分油表现的非线性效应定量的描述出来，进而 准确的对成品汽油的关键指标辛烷值作出预测，与传统的乙基模型对比表明所建模型精度提高 了约5%。在调合模型基础上开发的离线优化技术，结合了成品油生产现场的特点，能够有效 的考虑罐底油、直调组分、锰剂添加量、以及库存约束等现场情况。在实际应用过程中，所完 成的汽油调合工作全部一次达到国III标准。通过与传统的手调方式进行比较，优化后配方提 高了一次汽油调合的成功率，稳定了汽油生产过程，并且降低了调合成本与质量过剩，质量过 剩稳定在0.1以内，且研究法辛烷值在93.5-4.1之间波动。仅以离线优化为例，通过成本核算， 每年的调合成本可减少1275万元左右。
华东理工大学
2021-04-11
海底输油管道法兰连接结构
本链接使用新材料新技术解决了在海底输油管道法兰连接结构中普通螺栓 因蠕动产生松动而漏油的问题，使用本种材料技术连接，法兰结构连接将永不 松动。且结构同样简单，安装、使用同样方便。
山东大学
2021-04-13
采油管及采油设备的常温清洗剂
重油及稠油的化学组成主要为稠环芳烃及大分子烃类，由于其极性大，分子量大，导致他们流动性及互溶性差，因而极易沉积，吸附在它所接触的界面上，表现在原油输送过程中，管壁沉积物增多，阻碍正常运输，必须定时清洗。针对重油及稠油清洗这一难题，本实验室经过多年研究，开发研制了ASPN-1系列产品。经综合评定ASPN—1效果符合工业要求，可直接进行产业化。ASPN-1具有以下优点，1 清洗速度快；2 表面油污去除彻底，使用周期长；3 无须加热，使用灵活，节约了能源；4 设备工艺简单，适合
大连理工大学
2021-04-14
输油管道泄漏定位监测管理系统
Ø 成果简介：输油管道的泄漏监测是多学科交叉的综合体现，涉及管道动力学，过程控制学，流体力学，通讯、仪表、传感器技术及软件和数据库技术等多方面不同领域的经验和知识。由于管道材质、油品质量、环境差异、输送工艺、泄漏形式等的多样性，目前尚未有一种简单、可靠和通用的方法解决泄漏问题。因此通常根据现场情况，结合多种方法进行泄漏诊断。Ø 项目来源：自行开发Ø 现状特点：可分辨10分钟内连续3次放油试验，很好地解决了扰
北京理工大学
2021-04-14
精细作业柔性机器
绳驱超冗余精细作业柔性机器人，具有机电分离、体型纤细、臂形连续、变刚度柔顺控制等特点，可在狭小空间、恶劣环境下，开展装配、检测、维修、维护等精细作业任务。长度0.5m-4.5m可配置，直径30-100mm可配置，自由度数8-20可配置，操作臂质量小于2kg，末端重复定位精度优于0.5mm，载荷能力超过3kg。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
作业帮拍照搜题
轻松一拍秒出结果，视频讲解答案解析步骤详细，轻松解决作业难题。
作业帮教育科技（北京）有限公司
2021-02-01
输油管道泄漏定位监测管理系统（产品）
输油管道的泄漏监测是多学科交叉的综合体现，涉及管道动力学，过程控制学，流体力学，通讯、仪表、传感器技术及软件和数据库技术等多方面不同领域的经验和知识。由于管道材质、油品质量、环境差异、输送工艺、泄漏形式等的多样性，目前尚未有一种简单、可靠和通用的方法解决泄漏问题。因此通常根据现场情况，结合多种方法进行泄漏诊断。 项目来源：自行开发 现状特点：可分辨10分钟内连续3次放油试验，很好地解决了扰流问题。当原油泄漏量小于管道流量1%时报警；泄漏点定位误差小于管道总长度的1%。
北京理工大学
2021-04-14
可飞行式电力线路巡线作业机器人
目前国家电网共有线路160万公里，每公里每年需要投入6000元进行巡视、维护。尤其是春夏季，经常有农膜悬挂线路上，造成短路事故。线路也会有断股、瓷瓶碎裂等故障隐患，需要及时发现维修。
本产品可以代替人工进行线路的巡视、维护，并且比人工更细致、更有效率、24小时不间断地工作。产品克服了现有正在研发的机器人的缺点，具有如下优势：
1、飞行式上下线，不需停电即可作业。
2、感应式在线取电，不需要下线充电，可以在线路上长期工作。
3、可以跨越任何线路结构，做到长距离巡视
4、灵活的机械手可以清除农膜等杂物
5、结合物联网管理系统，可以及时获知机器人运行信息及巡视信息。
山东大学
2025-02-08
25米带电作业车
25米带电作业车
山东泰开高压开关有限公司
2021-06-23
连续堆放收获机
本实用新型涉及农作物收获设备，尤其是一种连续堆放收获机。包括机架、挖掘装置、输送装置和堆集装置，输送装置位于挖掘装置和堆集装置之间，挖掘装置包括两个尖铲和尖铲间距调节装置，尖铲与尖铲间距调节装置连接，尖铲间距调节装置包括滑套、固定支架、L型连杆、连杆和转盘Ⅱ，尖铲分别固定在滑套上，固定支架的两端与机架固定连接，滑套的一端与固定支架滑动连接，另一端固定有尖铲，滑套朝向机架的外侧与通过L形连杆与连杆连接，连杆的另一端与转盘Ⅱ偏心连接，L型连杆的直角转角处与机架铰接，转盘Ⅱ固定在转轴Ⅰ上，转轴Ⅰ设置在机架上。其入土阻力小，收集箱装满后无需停机即可自动更换收集箱，大大提高了收获机的收获效率。
青岛农业大学
2021-04-13