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一种无人机曲率连续可调路径规划方法
发明公开了一种无人机曲率连续可调路径规划方法，包括以下步骤:第一步，路径曲率连续化， 利用参数化的 Catmull-Rom 曲线连接各路标点，通过优化插值方法保证连结点处曲率连续;第二步，计 算路径曲线各点曲率值，查找并标注曲率值超过规定阈值的曲线起点 Pointstart、终点 Pointgoal;第三步， 采用最小曲率圆转移法，利用曲率值单调变化的 Bezier 曲线连接 Pointstart、Pointgoal。与现有技术相
武汉大学
2021-04-14
一种连续大量获得稻飞虱统一龄期若虫的装置
本实用新型涉及一种连续大量获得稻飞虱统一龄期若虫的装置，属于养虫装置技术领域，装置包括底座、杯体、筒罩和海绵垫，杯体两端开口，杯体底端开口直径小于杯体顶端开口直径；底座为顶端开口的空圆台体，底座顶端直径大于杯体底端开口直径；筒罩两端开口，筒罩底端开口直径小于杯体顶端开口直径，筒罩顶端开口处设有纱网；海绵垫设于底座内，海绵垫高度低于底座高度。装置各部分均紧密连接，底座从杯体上方开口放入底部，不掉出底部且与底部紧密连接。筒罩以有纱网的朝上，下方插入杯体，与杯体紧密连接。利用本装置种植水稻，当水稻长到一定高度后，接入适量处于产卵期的雌虫，产卵若干天后移除成虫，而后每天批量获取孵化的若虫，方便高效。
青岛农业大学
2021-04-11
一种电磁加热含碳球团连续直接炼钢装置
（专利号：ZL 201510465862.6） 简介：本发明公开了一种电磁加热含碳球团连续直接炼钢装置，属于钢铁冶金技术领域。本发明包括炼钢炉本体，在炼钢炉本体的顶部设有布料口和煤气出口，其布料区、还原区和软熔区组成双圆台形结构，渣铁熔分区呈圆柱形结构；在布料区和还原区的炉体四周设有至少两排微波加热装置，在软熔区和渣铁熔分区的炉体四周设有电磁感应加热装置。通过使用本发明中的电磁加热含碳球团连续直接炼钢装置，可以融炼铁、炼钢装置于一体，不需进行吹炼便可直接由含碳球团生产出合格的优质钢水，避免了传统的炉渣泡沫化和铁水渗碳需二次脱碳的难题，生产效率高，实现了连续炼钢，且基建成本和设备投资大幅节省。
安徽工业大学
2021-04-11
一种鲜切果蔬立式连续等离子杀菌装置
本实用新型提供了一种鲜切果蔬立式连续等离子杀菌装置，设计有等离子体发射器、等离子体发生器、传送带、PLC控制系统，所述等离子体发射器设有功率调节按钮、时间调节按钮、急停按钮、电源按钮，实现连续化杀菌；所述等离子体发生器设有阳极板、阴极板、温度传感器及防等离子体泄露装置；所述传送带为小孔型绝缘材料构成，上方均匀分布着数个绝缘材质的刮板；所述PLC控制系统设计为触摸屏，包括传送带启停、传送带速度的设定、等离子体发生器温度的监测、总电源的闭合。该装置通过传送带、数个阵列式发射电极实现连续化等离子体杀菌，杀菌效率高，工人劳动强度低，节省空间，杀菌后的果蔬产品保持鲜切果蔬原有的色、香、味及营养成分。
青岛农业大学
2021-04-11
高性能连续纤维增强复合材料 3D 打印工艺
本项目以连续纤维增强热塑性聚合物基高性能复合材料零件直接3D打印为目标，采用连续纤维与热塑性聚合物为原材料，利用复合浸渍-熔融沉积的3D打印工艺实现高性能复杂结构复合材料构件的低成本一体化快速制造，打印的复合材料零件的拉伸与弯曲强度分别达到340MPa与390MPa,该技术既改进了传统3D打印零件强度不足的缺点推动了3D打印技术向工业化应用的进程，又克服了传统复合材料成型工艺成本高、周期长的技术瓶颈促进了复合材料在将来的进一步发展与应用，是一次具有革命性的创新与突破。该技术属于国内首创，获得多项自主知识产权，受到国内外越来越多机构的关注，在国内，本项目得到国家重点研发计划、国家自然科学基金、载人航天等项目的支持，开展关于工艺机理与装备等方面的研究，探索该工艺在航空航天领域的应用前景，在国外，分别与德国、俄罗斯等研究单位合作对该工艺的材料以及结构设计开展研究，研究水平国内外领先。在当今全球3D打印领域快速发展的形势下，复合材料3D打印具有巨大的发展前景，据SmarTech预测，至2026年全球用于3D打印的复合材料收入将超过5亿美元，未来十年内复合材料将成为3D打印最主要的市场机遇，目前该项技术已经开发出了成熟的工业设备，形成了成熟的装备-材料-工艺体系，具备了商业化应用的条件，已经初步在复合材料轻质结构等方面得到应用，随着该技术的成熟，将来必将在航空航天、汽车交通甚至民用领域得到广泛的应用。本项目目前正在积极寻求具有热塑性复合材料界面改性、基体材料开发、复合材料结构设计以及复合材料应用等方面特长的合作单位共同推动该新型技术的工业化进程。
西安交通大学
2021-04-11
聚酯多元醇、增塑剂等酸醇反应连续化生产新技术
本技术采用自主开发的流场结构化新型立式鼓泡塔式反应器，通过特殊的内构件设计与 组合，实现反应器内气 (醇) 液 (酸) 呈现鼓泡式逆向流动，反应器内局部与整体混合状况均良 好，温度分布、停留时间及压降等操作条件可控，有效的耦合了聚酯多元醇或增塑剂生产过程 中酯化反应过程和移走副产物小分子的精馏过程，强化了小分子副产物的分离效率，实现了传 质传热和反应过程的耦合强化，使过程效率大幅提高。以PEA为例，生产周期可从传统的20多 小时缩短至6个小时，酸值等即可达到指标要求。该技术不但节能降耗，提高产品品质，还可 满足柔性化生产要求。其主要技术特点： 1. 流场结构化新型立式鼓泡塔式反应器中气液呈鼓泡式逆向流动，反应器内局部和整体流 型可调控，无死区。 2. 新型立式鼓泡塔式反应器采用多段组合的连接方式，拆装方便，反应器内物料停留时 间、温度分布等可调控，自动化程度高。 3. 连续化技术生产的产品质量稳定，酸值低，水含量低。 4. 该连续化生产技术可大幅缩短生产周期，大大减少能耗等。 5. 该连续化生产技术适应性强，操作弹性大，适合多种聚酯多元醇和增塑剂的柔性化生 产。
华东理工大学
2021-04-13
一种连续弯曲改善镁合金薄板冲压性能的方法
镁合金具有质量轻、比强度与比刚度高、导热性好及电磁屏蔽能力强等一系列优点，在轨道交通、电子信息、航空航天及国防军工等领域具有广阔的应用前景。镁合金产品以铸造件特别是压铸件为主，然而铸造镁合金存在晶粒粗大、力学性能较差、易产生缺陷等缺点，大大限制了镁合金的应用。与铸造镁合金相比，变形镁合金材料更具发展前途，通过变形可以生产规格多样的板、棒、管、锻件及型材产品，并且可以通过材料组织的控制和热处理工艺的应用，获得比铸造镁合金材料更高的强度，更好的延展性，从而满足各种结构件的需要。然而镁合金具有密排六
重庆大学
2021-04-14
负载纳米改性石墨氮化碳的白光连续消毒材料与技术
目前传统消毒技术有诸多缺点：紫外消毒由于紫外光光谱会杀死健康细胞，对人眼和其他器官也是危险的，所以其灭菌场所不能有人进入，大大限制了其应用范围。传统的二氧化钛催化剂由于禁带宽度3.2ev，也只能受紫外光激发有效，大大限制了其应用；臭氧消毒易分解，其灭菌场所不能有人进入，对人眼和其他器 官具有危害；酒精、84消毒剂由于挥发不具有持续消毒能力，需要经常喷洒，另外存在着使用不当引起的火灾、中毒等风险。
课题组研发的氮化碳g-C3N4功能复合膜制备可解决述痛点，该项技术具有可提高膜的亲水性、提高膜的水通量、赋予膜光催化性能、赋予膜自清洁性能和抗菌性等特点。
北京交通大学
2023-05-08
连续纤维增强复合材料3D打印工艺及装备
2014年，西安交通大学研究团队率先提出了一种连续纤维增强热塑性复合材料3D打印技术，将先进复合材料与3D打印工艺深度融合，突破传统复合材料基于模具制造的工艺理念，实现了具有复杂结构的复合材料构件低成本快速制造。研发团队在国家重点研发计划、国家自然科学基金等研究课题支撑下，攻克了连续纤维3D打印多项难题，形成了多项自主知识产权，填补技术空白，开发了连续纤维3D打印工艺装备，建立了复合材料多尺度界面
西安交通大学
2021-04-14
连续流固定化酶催化工艺及酶寿命研究
悬赏金额：10万元
发榜企业：深圳市一正科技有限公司
支柱产业集群：生物医药与健康产业集群
需求领域：生物工程与检测技术；轻工和化工生物技术；生物催化与发酵；智能制造装备
技术关键词：连续流酶催化；酶固定床；酶循环寿命；酯化反应或酰化反应
深圳市一正科技有限公司
2021-11-01