本实用新型提供一种用于外泌体分离、富集和检测的微流体芯片，包括底板、顶板以及位于所述底板和顶板之间的检测板，所述检测板内设有液体检测腔，所述液体检测腔能够将尿液中的外泌体收集于其中，并达到检测的要求。本实用新型通过芯片收集后利用ELISA检测方法进行检测，可用于检测尿液样本或膀胱癌细胞系培养液上清中外泌体的含量，具有高度特异性的特点。本实用新型对排出人体之外的尿液进行收集，不会对人体造成任何影响或创伤，也不需要昂贵且精密的实验仪器（如超速离心机、荧光显微镜），具有很大的应用前景。

本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，

本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，

本发明公开了一种适用于节理发育岩体的轮廓爆破方法，属于水利水电工程技术领域。本发明方法 包括如下步骤:向轮廓爆破孔中装入炸药与起爆器材，装药段中仅在靠近堵塞段的孔口和孔底处采用加 强装药结构;然后灌入水泥浆，使水泥浆利用其自重对轮廓爆破孔及其周边的节理、裂隙进行填充，在 水泥浆初凝前引爆炸药。本发明用水泥浆作耦合介质，能充填炮孔及其周围岩体的节理裂隙，提高岩体 的强度与整体性，在爆炸冲击压力作用下

本实用新型公开了一种基于介电弹性体的模块化驱动装置，包括：固定框；驱动薄膜，绷设在所述固定框内，所述驱动薄膜包括至少一层上、下表面均覆有电极层的介电弹性体薄膜；变形转换机构，设置在驱动薄膜上，所述变形转换机构包括：两个垫脚，间隔贴附在驱动薄膜上；两个摆臂，两个摆臂相互铰接，两个摆臂的另一端分别与两个垫脚相互铰接；两个垫脚之间的间距大于等于两个摆臂的长度之差且小于两个摆臂的长度之和。本实用新型的模块化驱动装置通过变形转换机构，将介电弹性体平面内的伸缩变形转变为平面外的变形，该驱动装置的有效驱动力较大。

本发明涉及一种多维-多级孔SiO2/C复合粉体及其制备方法。其技术方案是：将稻壳置于盐酸、硫酸或草酸溶液中，90——100℃水浴1——2h，过滤；水清洗稻壳至清洗液的pH值为6——8，烘干，再加入氯化锌的水溶液中，放置24——72h，在80——100℃条件下保温36——144h，得到预处理稻壳；将预处理稻壳加入到含镍的有机配合物的溶液中，放置20——24h，在80——100℃条件下保温24——30h；然后在800——1300℃条件下于氩气或氩气气氛中保温3——4h，制得多维-多级孔SiO2/C复合粉体。本发明成本低廉、工艺简单、环境友好、产品附加值高和适用于工业化生产；用该方法制备的多维-多级孔SiO2/C复合粉体具有一维/三维复合、多维/多级孔原位形成、比表面大的特点。 （注：本项目发布于2014年）

产品详细介绍 经济型门式拉力机www.dgzhongzhi.com产品详细 典型应用: 金属板材、棒材、管材强度测试；橡胶、塑胶拉伸测试；金属、塑胶弯曲测试；各种异形材料拉伸、压缩、弯曲、剪切测试。 应用领域: 胶带、汽车、陶瓷、复合材料、建筑、食品医疗设备、金属、纸张、塑料、橡胶、纺织品、木材、通讯。   经济型门式拉力机规格 www.dgzhongzhi.com/menshilaliji.html 型号 CZ-8001A CZ-8001 容量选择 500N,1KN,2KN,5KN,10KN,20KN,50KN,100KN 单位切换 N,kN,kgf,Lbf,MPa,Lbf/In2,kgf/mm2 荷重分解度 1/500,000 1/25000 荷重精度 0.5% ±1% 力量放大倍率 无段 最大行程 800,1000可选 有效宽度 400,500mm可选 测试速度 2~200mm/min或25~500mm/min 速度精度 ±1% 位移分解度 0.001mm 软体 可闭环控制软体或标准版软件   马达 AC变频调速马达 AC变频调速马达 传动杆 高精度滚珠镙杆 主机尺寸(WxDxH) 1100x700x2000mm 机台重量 450kg 电源 AC220 10A 或指定   详情请登录www.dgzhongzhi.com www.laliji.com.cn了解更多信息！

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产品详细介绍 洪森科技有限公司是长期销售工业除湿机，加湿机，家用除湿机。抽湿机，空气去湿器,防潮箱，防潮机，干燥机，防爆除湿机，湿度调节器，防磁柜，档案图书消毒柜，空气消毒机，档案除湿机，加湿机，调温除湿机，恒湿恒湿机，管道除湿机，转轮除湿机，价优！除湿机可有效改善潮湿的生活环境，消除霉变净化空气，减少物品的损失等。目前，已广泛用于办公室、各类档案管理室，电脑房、精密仪器室、机房；食品厂及药品厂车间仓库、服装厂仓库、粮食米品仓库，电子、制药、食品、鞋业、服装、烟草、化工、印刷等行业、地下室、洗浴中心、游泳馆等各行各业对湿度要求较高的场所。茶叶抽湿机，胶囊除湿机，食品除湿机，制药除湿机，档案室除湿机，博物馆除湿机，卷烟专用除湿机等各行各业专用除湿机，请选洪森系列除湿机。我公司主要产品有两大系列： ㈠民用家庭型除湿机:  A: 除湿机HS-201E型    除湿量16升/天, 适用面积约10-20平方米. B: 除湿机HS-201B型    除湿量20升/天, 适用面积约10-25平方米. C: 除湿机HS-261E型    除湿量26升/天, 适用面积约20-35平方米. D: 除湿机HS-381E型    除湿量38升/天, 适用面积约30-50平方米. E: 除湿机HS-581E型    除湿量58升/天, 适用面积约50-70平方米. F: 除湿机HS-901E型    除湿量90升/天, 适用面积约90-120平方米. G: 除湿机HS-1381E型   除湿量138升/天,适用面积约12-150平方米. H: 除湿机HS-1501E型   除湿量16升/天, 适用面积约130-180平方米. 除湿机工业型系列 ：  (1):CFZ-7S       除湿量7kg/小时,  适用面积约200平方米.(2):CFz-8.8S     除湿量8.8kg/小时,适用面积约250平方米.(3):CFZ-10S      除湿量10kg/小时, 适用面积约300平方米.(4):CFZ-15S      除湿量15kg/小时, 适用面积约450平方米.(5):CFZ-20S      除湿量20kg/小时, 适用面积约600平方米.(6):CFz-25S      除湿量25kg/小时, 适用面积约750平方米.工业除湿机配置：压缩机:日本大金(国际品牌压缩机、能效比高)；湿度传感器：日本神荣（进口），操作简单、误差小、湿度控制精确；电脑控制板：杭州达峰（伊莱克斯电器、奥克玛电器配套厂家）；风机：采用工业通风专业的外转子风机（使用寿命长、噪音低、出风量大）。除湿机采用微电脑自动控制，强弱电分开，以人性化设计，超强的除湿功能，以及优良的性价比，轻松为您创造干爽舒适的环境。同时，我公司郑重承诺：整机保修一年，压缩机保修三年。质量第一，诚信至上，本公司竭诚欢迎国内外新老用户来人、来函洽谈!

产品详细介绍 洪森办公设备积极开拓市场，向客户供应各种系列的除湿机、加湿机产品。按区域划分，可优惠价供应安徽除湿机,无锡工业除湿机,南京工业抽湿机,合肥除湿器,石家庄除湿抽湿器,武汉抽湿机,宜昌防潮器,上海抽湿机,广州工业除湿机,工业去湿器等。洪森全系列除湿机、加湿机、档案消毒柜、防磁柜、管道除湿机产品适用于仓库除湿机,家居防潮器,去湿器,地下室除湿机,制药除湿机,食品工业除湿机,纺织工业除湿机,服装车间除湿机,电子工业除湿机等。   洪森科技有限公司坚持“追求卓越，诚信经营，质量第一，专业服务”的经营理念，致力于空气处理设备的技术开发和生产。本公司以最优的品质和优惠的价格热忱欢迎您来电来函洽谈业务。 HS-581E家用除湿机技术参数 除   湿   量:  58升/天适  用 范 围:  50-70平方米/层高2.6米电        源:  220v/50hz额定输入电流： 3.0A额定输入功率:  0.65KW除  霜 方 式:  自动循 环 风 量：  650立方米/小时排  水 方 式:  水箱使用环境温度:  5-38℃压 缩 机保护:  三分钟延时体        积:  641*340*450净        重:  32kg除湿量是在标准环境条件下测定的,如上 HS-581E除湿量标58升/天, 就是指在30℃/RH80%的环境下24小时测定的出水容积.技术说明:1、 控 制方 式: 全液晶显示,湿度时间自动控制除湿,自动化霜.2、 压  缩  机: 强劲的往复式压缩机3、 压  缩  机: 三分钟延时保护.4、 排 水方 式: 水 箱5、 湿度传感器: 采用日本神荣湿度探头6、 移 动方 式: 地脚采用万向轮,移动方便除湿机除湿原理：本产品属冷冻式除湿机，整机有压缩机、热交换器、风扇、机壳及控制器组成，其工作原理是：由风扇将潮湿空气抽入机内，经过制冷系统（压缩机，蒸发器，冷凝器）相互作用下凝结成霜，系统自动升温化霜成水流入盛水箱，产生出干燥空气排出，如此循环使室内湿度降低，潮湿空间逐步达到干爽的效果。产品特点概念：机组主要部件均由国际知名品牌配件组成，配置了高低压保护，防冻结保护，电流过载保护等重要保护装置，并设有多项运行和故障显示功能，运行安全稳定。热交换器经进口加工设备精心制造，换热效率高，结构紧凑，因而运行震动小，噪音低，除湿量大，故障率低，使用寿命长。公司始终坚持“追求卓越，诚信经营，质量第一，专业服务”的经营理念。致力于空气处理设备的技术开发和生产。本公司以最优质的产品和最优惠的价格欢迎您来电函洽谈业务。详情请登陆www.hsbgsb.com ,或咨询：028-87696653 15348184535 联系人；洪忠伟 QQ：214899670