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一种土压平衡盾构机隧道掘进参数智能控制方法
本发明公开了一种土压平衡盾构机隧道掘进参数智能控制方法, 其特征在于:该方法包括如下步骤:S1:采集数据提取影响盾构机掘 进性能的因素节点,S2:构建影响盾构机掘进性能所述因素节点的拓 扑结构,获取各节点之间的模糊关联矩阵 Wij,S3:构建土压平衡盾 构机掘进模糊控制网络图,根据迭代推理公式动态演化计算各个因素 节点在 t+1 时刻上的状态值,S4:利用所述模糊控制网络图进行多阶 段决策分析,实现对土压平衡盾构机掘进参数的实时分析与纠偏控制。 本发明的方法,通过统筹采用专家先验知识、模糊逻辑、图论
华中科技大学 2021-04-14
一种适用于空调外机的螺帽装卸装置
本发明属于智能装卸领域,其公开了一种适用于空调外机的螺 帽装卸装置,其包括支撑组件、设置在所述支撑组件上的水平移动调 节组件、可移动的连接于所述水平移动调节组件上的螺帽装卸组件及 固定连接于所述螺帽装卸组件上的视觉识别组件。当所述螺帽装卸组 件到达螺帽安装位置附近,所述视觉识别组件对螺帽安装位置区域拍 摄图像,根据所述图像获得螺帽相对于所述螺帽安装位置的偏移量或 者螺帽的位置信息;所述螺帽装卸组件根据所述偏移量或者位置信息 进行相应移动以调整自身的位置及姿态,进而安装或者拆卸螺帽。本 发明提供的螺帽
华中科技大学 2021-04-14
一种铺带机铺放工艺参数的优化装置
本发明公开了一种铺带机铺放工艺参数的优化装置,包括控制器、底座、直线运动平台以及压力控制机构,直线运动平台包括伺服电机、滚珠丝杠、伺服电机支架、工作平台、一对限位开关、一对直线导轨、一对导轨支架及两对滚动滑块,压力控制机构包括硅胶滚轮、步进电机、一对机械臂支架、支撑板、压力传感器、丝杆、支架、一对固定支座、步进电机支架以及一对滑轨,导轨支架与伺服电机支架固定在底座上,用于分别安装直线导轨与伺服电机,工作平台安装在滚动滑块上,并与滚珠丝杠连接。滚珠丝杠用于在伺服电机驱动下带动工作平台沿直线导轨进行往复
华中科技大学 2021-04-14
一种高效的动力煤选前气流分级脱粉机
本发明属于煤炭洗选前脱粉分级技术领域,具体涉及一种高效的动力煤选前气流分级脱粉机。本脱粉机包括如下组成部分:使物料在气流冲射下经碰撞后彼此分散的物料分散区;经 360度全环向布风布料机构将分散后的物料分为一次细颗粒物料和一次粗颗粒物料的一次分级区;经风力旋转驱动分级机构将一次细颗粒物料分为二次细颗粒物料和二次粗颗粒物料的二次分级区,二次细颗粒物料和二次粗颗粒物料分别排出二次分级区以完成最终分级。 本发明的物料分级过程包含两次分散和两次分级,在提高了分级效率的同时从根本上解决了筛孔堵塞问题,实现了分级粒度在 0~13mm 间根据需要进行调控,满足了全粒级干法的分级、分选要求和确保了坑口电厂用循环流化床炉发电用煤。
安徽理工大学 2021-04-13
一种基于混合指标的风电场孤岛紧急切机方法
本发明公开了一种基于混合指标的风电场孤岛紧急切机方法,在风电场联络线发生故障时,综合考虑电压和频率两个与风机自身保护动作与否密切相关的指标,以二者的变化速度比为依据对二者进行混合加权,并最终得到一个综合切机指标;利用该综合切机指标对风电场中的风机进行优先等级划分,优先级别高的风机先被切除,以帮助稳定整个风电场,避免指标恶化引起的连锁风机脱网。本发明所述方法达到了稳定风电场指标的目的,保证发生联络线故障后风电场能够平稳度过孤岛运行时期。相较于其他切机方法,本发明所提方法综合考虑了电压和频率两个重要指标,同时易于操作和实现,具有很好的可行性和实用价值。
东南大学 2021-04-11
一种扬沙环境的直升机辅助降落视觉系统
本发明具体涉及一种扬沙环境的直升机辅助降落视觉系统。该系统由直升机主旋翼、旋翼桨毂、主旋翼减速器、相机保护罩、云台相机、相机升降杆、升降杆固定螺栓、电机、减速器、深沟球轴承、直升机机身构成。该设计通过将云台相机和升降装置安装在主旋翼桨毂内,当需要对地面及周围环境进行监控时,电机减速器带动丝杆旋转,使得升降杆带动云台相机伸出至旋翼上方一定距离处,此时云台相机将监控到更加广阔全面的环境信息。该系统有利于直升机在含有大量沙尘等离散相颗粒的干燥环境中贴地飞行、悬停或降落时,能有效减少沙尘等颗粒带来的不利影响,提升飞行安全性。
南京工业大学 2021-01-12
金属增材制造的口腔赝复体支架制作方法及其赝复体支架
金属增材制造的口腔赝复体支架制作方法及其赝复体支架,所述的制作方法包括:获取患者口腔上颌三维模型数据、在模型上选取口腔赝复体支架的上颌面、重建上颌面、拉伸上颌面至实体形成初始支架模型、修复初始支架模型达到设计要求并形成最终可打印制造的支架CAD模型;然后利用选择性激光熔融3D打印机进行打印制造,制造出支架模型,并对支架模型进行热处理和表面处理;所述的口腔赝复体支架包括利用金属材料制得的本体,所述的本体包括套合部和带有网状结构的支撑部。本发明的有益效果是:利用3D打印技术制作出符合临床要求的结构,精度高、表面质量好、制作周期短,更符合临床要求。
浙江大学 2021-04-13
一种强化载氧体氧化再生的化学链燃烧空气反应器
本发明属于流化床和多相流领域,特别涉及一种强化载氧体氧化再生的化学链燃烧空气反应器;包括反应室、第一提升管、复合式内构件和第二提升管;所述反应室的侧壁设置给料口,底部设置空气入口;所述反应室和第一提升管之间采用第一渐缩管连接;所述第一提升管与第二提升管之间安装有复合式内构件;所述复合式内构件包括第二渐缩管、环形内构件、导向管、支撑板和倾斜式环形内构件;解决了现有技术中提升管内载氧体径向分布不均、氧化再生效率不高的问题,可以有效延长载氧体的停留时间,提高大粒径载氧体的氧化再生效率,从而提高化学链燃烧效率。
东南大学 2021-04-11
一种二元前驱体合成伸展石墨烯复合薄膜的制备方法
本发明属于半导体纳米复合材料的制备技术领域,涉及一种利用二元前驱体合成石墨烯复合薄膜的制备方法。该发明采用简单的两步合成路线,通过在水热法中合成两元前驱体,然后经过高温处理使四氧化三铁纳米颗粒均匀的分散在石墨烯纳米薄膜的表面。相对于其他合成方法,此方法制备的石墨烯复合薄膜具有伸展更充分,Fe3O4纳米粒子粒径更均匀,分布范围窄等优点。借助本发明提供的方法,制备出的石墨烯纳米复合薄膜可作为锂离子电池的负极材料,显示了较高的电容量和循环稳定性。通过本发明提供的无机半导体和石墨烯复合纳米材料制备方法,可制备多种不同种类的复合材料,制备出的复合材料在锂离子电池,无机太阳能电池,药物的靶向缓释与治疗等方向具有实际的应用前景。
青岛大学 2021-04-13
一种可视化研究微波等离子体辅助点火的实验装置
本发明公开了一种可视化研究微波等离子体辅助点火的实验装 置,该装置包括:火花塞系统、微波系统、定容燃烧弹系统、光学摄 影系统及控制系统;所述控制系统发出三路存在特定相差的同步脉冲 信号,第一路脉冲信号触发所述火花塞系统产生脉冲高电压用于放电 击穿稀薄混合燃气形成初始等离子体团;第二路脉冲信号触发所述微 波系统产生特定频率及特定功率的微波脉冲向所述等离子体团中耦合 能量以扩大等离子体团实现点火;第三路脉冲信号触发所述光学系统 透过所述定容燃烧弹系统的石英窗聚焦于微波天线与高压电极中心开 始拍摄,记录所述实验的全过程。本发明的装置,保留了微波集成火 花塞的点火方式,能够真实的反映微波等离子体辅助点火的作用过程。
华中科技大学 2021-04-13
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