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基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置
本发明公开了一种基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置。在图像检测时,根据导向拨杆的数目将摄像机视场划分成相对应个数的虚拟通道;用逻辑值来表示每个虚拟通道上是否存在待分级马铃薯;控制处理单元根据检测得到的逻辑值来控制导向拨杆是否动作,当逻辑值为1时,其所对应的导向机构才由气缸向上推出,马铃薯与导向拨杆接触而改变运行轨迹,分离到对应的出料斜槽中;马铃薯由摄像机采集图像后,由图像检测结果,以马铃薯横径为直径画一个虚拟圆,根据虚拟圆所占据的虚拟通道来确定采用一个或多个导向拨杆来分离马铃薯。本发明可用于杂质、不同品质马铃薯的快速检测,同时可减少马铃薯的损伤,准确地实现马铃薯的分选。
浙江大学 2021-04-11
基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置
本发明公开了一种基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置。在图像检测时,根据导向拨杆的数目将摄像机视场划分成相对应个数的虚拟通道;用逻辑值来表示每个虚拟通道上是否存在待分级马铃薯;控制处理单元根据检测得到的逻辑值来控制导向拨杆是否动作,当逻辑值为1时,其所对应的导向机构才由气缸向上推出,马铃薯与导向拨杆接触而改变运行轨迹,分离到对应的出料斜槽中;马铃薯由摄像机采集图像后,由图像检测结果,以马铃薯横径为直径画一个虚拟圆,根据虚拟圆所占据的虚拟通道来确定采用一个或多个导向拨杆来分离马铃薯。本发明可用于杂质、不同品质马铃薯的快速检测,同时可减少马铃薯的损伤,准确地实现马铃薯的分选。
浙江大学 2021-04-13
一种智能控制水中机器鱼的展示系统
本实用新型公开了一种智能控制水中机器鱼的展示系统,包括水族箱和用于陈列水族箱的陈列架,还包括智能控制系统,所述的智能控制系统包括图像采集装置、信号收发模块、数据中转模块和用户端,所述的图像采集装置、信号收发模块和用户端均与数据中转模块相连,图像采集装置用于实时采集当前水族箱内的整体图像信息并发送给数据中转模块;用户端用于收集图像信号并接收对机器鱼的选定操作,发出对机器鱼的控制信号;信号收发模块用于接收对机器鱼的控制信号并发射给相应的机器鱼;数据中转模块用于在用户端与图像采集装置、信号收发模块之间中转图像信息和控制信号。该展示系统可实现人与机器鱼之间的互动,实现人对机器鱼的自由远程控制。
浙江大学 2021-04-13
400人!2022年博新计划公示名单出炉
2022年博新计划正式公示,共400人入选!
中国博士后科学基金会 2022-06-16
注塑机机械手人控制系统
项目的背景及目的 在工资水平较低的中国,塑料制品行业仍属于劳动力密集型产业,但机械手的使用已经越来越普及。注塑机专用机械手的作用:第一、节省人力成本。第二、安全生产。第三、提高产品质量。第四、提高生产效率。海尔机械手采用PLC作为控制器。为提高国产化率和自主创新水平,我们与海尔公司合作研制自主知识产权的机械手控制器。控制系统包括两部分:1、多轴运动控制器,2、手持式编程控制器。实现对机器人多轴运动进行协调控制,同时通过手持式编程控制器(盒)完成对多轴
南开大学 2021-04-14
高级老年人静脉穿刺训练手臂模型
XM-S2C高级老年人静脉穿刺训练手臂模型   一、功能特点: ■ XM-S2C高级老年人静脉穿刺训练手臂模型模拟亚洲老年男性右手臂,肘关节稍外旋,皮肤菲薄,血管若隐若现。 ■ 采用高分子材料制成,仿真度高,解剖结构精细,具有头静脉、贵要静脉、肘正中静脉。 ■ 可选择不同类型的穿刺针进行训练,进针有明显的落空感,正确穿刺有回血产生。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置: ■ 老年人静脉穿刺训练手臂模型:1条 ■ 输液套装:1套 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-26人体经络穴位模型
XM-26人体针灸模型(26cm)   XM-26人体经络穴位模型显示了14条经络线和72个用汉字标明的穴位,适合初级针灸教学使用。 尺寸:高26cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
人胚受精、卵裂和胚泡形成过程模型
XM-818A人胚受精、卵裂和胚泡形成过程模型   XM-818A人胚受精、卵裂和胚泡形成过程模型由14部件组成,显示受精卵、卵裂球、受精后3天的桑椹胚、受精后5天的胚泡、受精后7天的胚泡、受精后12天的两胚层期胚、受精后18天的三胚层期胚、三胚层期胚放大并附有体蒂和绒毛膜、受精后23天的体节时期人胚、受精后25天的胚及胎膜全部、胎膜与胚胎以及胚内部构造、受精卵植入子宫内膜过程。 尺寸:放大 材质:玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
仿真宣泄人 心理宣泄室设备 仅做代理
产品详细介绍   一、产品简介      京师心智情绪宣泄器材——仿真宣泄人可以使个体在一个安全的地方将心里的焦虑、苦闷、愤怒等消极情绪释放出来,为不良情绪提供一个出口,达到心理放松和减压作用。个体在可控的范围内将消极情绪宣泄出来,这是一种积极的、极为有效的压力释放方法。    二、参数     1、尺寸:男女两款可选,男整体高度为190cm,女整体高度180cm(高度不可调),底部直径为60cm     2、重量:男款重54kg,女款重52kg     三、产品详情     1、仿真型宣泄人——仿真人设计、抗击耐磨、安全可靠     模拟真人设计,有五官,真人头发,真人大小1:1的比例,标准身材;手臂姿势可以任意调节,可以摆出不同的被击打姿势。面部采用高分子硅胶合成材料制作,仿真人皮肤设计,富有弹性;真人真声设计,人体采用高分子PU发泡一次完成,一体成型,整体模具,标准,大大提供高了宣泄手感,在宣泄的同时可以很好的保护来访者。内部有钢架,抗击打能力强,全身360°均可击打。     2、宣泄手套——透气耐用、安全环保 优质PU革,内部压缩海绵一次成型,有很好的透气性,能保护发泄者手避免受伤四、作用 生活中与人发生矛盾又不能及时发泄时,很可能产生移情,把情绪发泄到亲近的人身上,影响人际关系。仿真宣泄人可以有效引导人们发泄怒气,既平静心情又不影响正常生活!     京师心智(北京)科技服务有限公司(简称京师心智),以“一心成就伙伴”为原则,帮助心理行业发展为宗旨,主要从事心理健康教育设备的研发与生产、心理图书的出版,是国内唯一一家仅做渠道的心理健康教育设备品牌;     主营产品:心理沙盘设备、心理测评管理系统、音乐放松设备、情绪宣泄设备、团体辅导设备、心理咨询师技能培训课程等。     京师心智:倾力打造中国心理设备品牌.     姓名:范香云     电话:13311233616     Q Q:3201453676     单位名称:京师心智(北京)科技服务有限公司     E-mail :3201453676@qq.com     邮 编:100875     地 址:北京市海淀区文慧园北路8号庆亚大厦906
京师心智(北京)科技服务有限公司 2021-08-23
新型基础护理操作实习模型基础护理人模型
XM-5新型基础护理操作实习模型   XM-5新型基础护理操作实习模型共有5个部件组成,分别为:透明洗胃训练模型、静脉输液手臂模型、男性导尿模型、臀部肌肉注射模型、女性外生殖器模型,能按操作规程进行21项基础护理操作。   部件1:男性上半身,该部件为透明洗胃训练模型,可作如下操作: ■ 口腔护理 ■ 氧气吸入法 ■ 鼻饲法 ■ 经口经鼻吸痰术 ■ 气管切开术后护理 ■ 洗胃法 ■ 十二脂肠引流术(用四个灯泡示意胆汁排出的部位)   部件2:静脉输液手臂模型,可作如下操作: ■ 肌肉注射 ■ 皮下注射 ■ 静脉输液(血)   部件3:男性导尿模型,可作如下操作: ■ 男性导尿术 ■ 膀胱冲洗术 ■ 股外侧肌肉注射 ■ 臀部肌肉注射 ■ 外阴护理 ■ 造瘘引流术   部件4:臀部肌肉注射模型,可作如下操作: ■ 肌肉注射 ■ 灌肠法   部件5:女性外生殖器模型,可与部件3进行互换,可作如下操作: ■ 女性导尿术 ■ 膀胱冲洗术 ■ 外阴护理
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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