本技术涉及一种惯性导航系统的运动对准方法，即如何在运动情况下借助GNSS信息提供惯性导航系统的初始姿态。在舰载机、制导弹药、水下无人潜航器和地面机动车辆等应用中，要求INS能够在运动过程中进行对准。目前运动对准的主流方法借鉴了静态或准静态情况下的实现思路，即通常包括粗对准和精对准两个阶段。粗对准用于得到粗略的初始姿态，为精对准提供初始值。精对准通常采用基于泰勒级数展开的非线性滤波方法，如一阶线性近似的扩展卡尔曼滤波EKF等。采用EKF等非线性滤波方法进行精对准，需要知道较准确的惯性器件，例如陀螺和加速度计，以及外部速度/位置信息的噪声特性，而且要求粗对准提供的初始姿态误差不能过大，否则滤波器将不能在规定的时间内收敛到理想的精对准结果，有时甚至发散。 在本技术考虑的应用场合中，INS安装在运动载体上，INS的速度和位置信息由GPS或其他外部信息源给出。 本技术的特色和优势:在没有任何姿态先验初值的情况下可实现惯性导航系统的快速姿态对准，无需知道惯性器件及外部速度/位置信息的噪声特性，无需任何姿态初值，具有绝对的计算稳定性，不存在发散的情况，只要速度/位置辅助信息有效，能够在任意运动情况下实现姿态对准，大幅缩短载体导航前的准备时间。 飞行试验测试典型结果:其中S1为上升段，S2为转弯段，S3为下降段。数据长度均为100s。下表分别给出了三个姿态误差角在5s，10s，20s和100s时情况：

电流变液在具有广泛的应用前景，但是目前的巨电流变液采用极性分子包覆的方法，寿命很短，无实 数值孔径是光学透镜最重要的基本参量，衡量着光学系统的收集光子能力。对于显微物镜，数值孔径 用价值。本项目已制备出纳米碳镶嵌在二氧化钛表面的颗粒，与硅油混合后得到屈服强度高、漏电流低、 越大，成像光斑越小，成像细节越清晰。常规油浸物镜由于采用了特殊的高折射率匹配液，在高分辨率成 寿命长、温度稳定性好的电流变液，达到实用的水平。计划扩大生产量，并将电流变液应用在阻尼器上， 像和浸润式光刻中更被广泛应用。超构表面结构是一种具有横向亚波长尺度的微纳光学结构，可以在不 实现实用化。

以混合自适应人工智能优化程序设计出亚波长单晶硅超构表面结构，实现了相位的精确控制并减小了单晶硅结构在可见光的吸收。进一步使用该结构演示了浸镜油浸没下数值孔径为1.48的高透过率超构光学透镜。

产品详细介绍

产品详细介绍 氟化钙透镜特性详细描述：长春市金龙光电科技有限责任公司能够加工多种规格、半径、基底材料不同的氟化钙平凸球面镜、氟化钙平凹球面镜、氟化钙双凸球面镜、氟化钙双凹球面镜、氟化钙弯月球面镜等普通球面镜。也可以加工特殊球面镜如：消色差球面镜、非球面及球面镜组。材料：氟化钙(CaF2)焦距： ±5mm — ±1000mm±1% ( 德国 TIROPTICS OPTOMATIC2000 测试 ) 外圆： 4mm — 500mm±0.1mm                  中心厚度公差： ±0.1mm 中心偏差： 3 — 5 分 表面精度： λ/4表面质量： 40/20 有效口径： 90% 镀 膜： 按客户需求可进行镀膜 另外，我们有K9平凸透镜、K9平凹透镜、K9平凹透镜、K9双凹透镜、K9弯月透镜、石英平凸透镜、石英平凹透镜、氟化钙平凸透镜、氟化钙平凹透镜等上千种现货库存，价格优惠，质量优良，可以满足您少量订购的需求。     

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产品详细介绍平凸透镜特性详细描述：长春市金龙光电科技有限责任公司能够加工多种规格、半径、基底材料不同的平凸透镜、平凹透镜、双凸透镜、双凹透镜、弯月透镜等普通球透镜。也可以加工特殊球面镜如：消色差球面镜、非球面及球面镜组。材料：光学玻璃、紫外熔石英(JGS1)、红外熔石英(JGS3)以及氟化钙(CaF2)、氟化镁(MgF2)、氟化钡(BaF2)、硒化锌(ZnSe)、锗(Ge)、硅(Si)等晶体材料焦距： ±5mm — ±1000mm±1% ( 德国 TIROPTICS OPTOMATIC2000 测试 ) 外圆： 4mm — 500mm±0.1mm                  中心厚度公差： ±0.1mm 中心偏差： 3 — 5 分 表面精度： λ/4表面质量： 40/20 有效口径： 90% 镀 膜： 按客户需求可进行镀膜 另外，我们有K9平凸透镜、K9平凹透镜、K9平凹透镜、K9双凹透镜、K9弯月透镜、石英平凸透镜、石英平凹透镜、氟化钙平凸透镜、氟化钙平凹透镜等上千种现货库存，价格优惠，质量优良，可以满足您少量订购的需求。

该研究成果基于发明专利 “ 一种利用激光测量透镜曲率半径的方法及其装置 ” （专利号： CN201010581799.X ）。设计了一种利用激光测量透镜曲率半径的方法及测量装置，用该方法及相应的测量装置替代传统的钠光牛顿仪测量方法和装置，避免了待测平凸透镜的应力变形，解决了传统钠光牛顿环仪应力变形对测量精度的影响问题。装置相对于已有装置结构更为简单，经实验测试，测量重复性好，测量精度高。