项目简介： 随着并行计算系统中处理器数目的快速 增加，  系统

研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统，系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究；研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。

产品详细介绍数字高清网络视频解码器（万能解码器）产品介绍MS33高清数字网络视频解码器是煕昂电子凭借在流媒体应用领域丰富的专业技术，推出的基于Linux操作系统开发的高清网络视频解码器。产品集成1路高清解码，支持二路高清BNC（HD-SDI接口），接口可依据需要改装成HDMI接口。MS33支持高清1080p高清网络视频的解码输出；支持ONVIF网络接口协议、多种码流的传输方式，为远程网络摄像头信号大型电视墙解码服务提供强有力的支持。产品优势SD/HD-SDI接口支持，支持AES/EBU 内嵌音频支持模拟音频（Line-in）输入和模拟音频输出（Line-out）支持1080p24/25/30、1080i60/50、720p60/50、480i/p、576i/p等多种输出格式兼容H.264 base line/main profile/high profile；支持H.264分片压缩的解码特有优化的缓冲技术和解码技术，可控制缓冲+解码的延时低于100毫秒，达到业界领先水平图像增强与容错技术，抗误码能力强，具有优秀的画质表现和音质表现支持双向语音对讲，RS-485信令透传和报警量透传符合标准的RTP/RTSP媒体传输协议，可与市面上大多数编码器产品、IP Camera 产品、DVR产品及流媒体服务器产品兼容对接基于WEB的操作界面安装使用简单、维护方便可扩展的WIFI无线传输模块产品参数视频输出：2路BNC（HD-SDI接口），可以把其中一路改为HDMI接口模拟音频输入：1*工业接线端子，非平衡连接模拟音频输出：1*工业接线端子，非平衡连接报警信号量：1*工业接线端子RS-485：1*工业接线端子网络：1*RJ-45，以太网连接SDI信号幅度：0.8Vp-pSDI阻抗：75欧SDI耦合类型：AC输出信号类型：SD-SDI(270Mbps)、HD-SDI(1.485Gbps)支持格式：1080p24/25/30、1080i60/50、720p60/50、480i/p、576i/p视频压缩标准：H.264 base line/main profile/high profile；Slice encoding（分片压缩）技术兼容音频压缩标准：AAC-LC；G.711解码延时：≤100ms支持视频码率范围：512Kbps ~ 40Mbps自适应支持音频码率范围：8Kbps-128Kbps媒体传输协议：RTP/RTSP，兼容RTP over TCP传输模式信令透传协议：TCP网络管理协议：HTTP管理界面：Web远程管理：支持远程固件升级：支持运行温度：0℃ ~ 80℃相对湿度：20 ~90%RH（无凝结）电源：DC 12V, 2A（外置）整机功耗：6W

产品详细介绍RG W1000是锐捷网络（原实达网络）推出的一款小巧、美观、性价比极高的室内无线接入器，主要定位于小型办公区域、家庭、公众运营网络等场合。即插即用，方便用户在最快的时间内迅速搭建无线局域网，并可以高速、简单、快捷地访问无线和有线网络。 >>>主要性能 提供以太网及无线局域网之间的网桥，兼容以太网及IEEE 802.3标准，能够与所有IEEE 802.11b兼容设备实现互操作。 支持IEEE 802.11b Infrastructure模式及Ad Hoc模式。 支持点对点、点对多点桥接。 支持AP Client 支持AP中继 支持MAC地址控制 最大传输速率可达11Mbps，最远覆盖距离可达500米 11, 5.5, 2及1Mbps动态速率调整 内建无线网络微调功能，可依使用环境调整可靠性、吞吐量以及传输等级最优化 支持64/128 bit WEP安全标准无线数据加密、直接序列扩频(DSSS)、ESSID访问控制 支持漫游 智能多向双天线系统，以适应多样的通讯环境 提供基于Windows的配置及管理工具 支持即插即用 通过美国FCC Part 15.247, 欧洲ETS 300 328 及日本ARIB STD T66 认证 迷你型结构设计，轻巧、美观、大方

本发明公开了一种适用于5G毫米波通信的高增益渐变缝隙阵列天线，包括上层金属、板材、下层金属，所述上层金属和下层金属叠合在一起形成金属层，所述金属层刻蚀在板材上，所述金属层由微带转SIW结构、一分八T型SIW功分器、二阶感性窗和TSA天线单元组成。本发明结构紧凑、方便设计和安装，T型SIW功分器输出端口金属过孔的引入，引入了感性加载，调整功分器输出相位，使得天线在宽频范围内增益较高，从而提高了天线的增益带宽，本发明提出的高增益渐变缝隙阵列天线适用于5G毫米波通信40.5～43.5GHz频段。

本发明公开了一种D2D通信中频谱效率最大化的功率分配方法，通过分布式优化蜂窝用户的发射功率、D2D用户对的发射功率，在保证宏用户最低服务质量要求和D2D用户与蜂窝用户的功率限制的情况下最大化D2D用户的频谱效率。在给定蜂窝频带资源的情况下，最大化D2D通信的频谱效率等价于最大化D2D通信的和速率。本方法给出了在任何D2D用户都可以使用所有信道，并且任意信道可以同时被所有D2D用户占用的情况下，最优的蜂窝用户发射功率和D2D链路发射功率。主要用凸近似的方法将非凸问题近似为可求解的凸优化问题，并利用给出的闭式解快速收敛到凸问题的优化解。本发明具有收敛速度快，计算量小，易于实现，结果精度高等优点。

一种基于聚类强化学习的城市道路交叉口交通信号优化方法，该方法涉及智能优化技术领域，可以提高单位时间内通过道路交叉口的车辆数。道路交叉口是道路网的重要组成部分，也是路段交通流的瓶颈。研究显示，城市平面交叉口的通行能力只相当于路段上的40%-50%。平面交叉口所消耗的时间约占全程时间的31%，而车辆行驶延误时间中有80%-90%由平面交叉口延误造成。提高城市平面道路交叉口的通行能力，可以减少车辆延误，节约人们的出行时间，增强人们的出行安全，并能够减轻环境污染。  本发明能够根据交叉口的 交通状态自动选择合适的相位动作，以适应交叉口交通状况的变化，能够提高单位时间内通  过交叉口的车辆数，减少车辆延误。与其他聚类强化学习方法的不同之处在于，本发明在学 习过程中，能够根据回报值的标准差动态地增加或减少质心数，能在保证强化学习收敛的前  提下尽可能地减少质心数，从而尽可能减少Q值函数存储空间、提高收敛速度，使交通信号控制策略更快地适应当前交通流情况，从而尽可能减少交通延误。

本发明公开了一种可见光通信中信道冲激响应抽头个数的估计方法，属于可见光通信技术领域。该估计方法基于马氏距离来进行判别的，该距离计算的是协方差距离，考虑了数据之间的相关性。将冲激响应循环前缀之后的所有点作为噪声类，而循环前缀中选取前面一部分点作为冲激响应类，剩余点为待判断点，根据马氏距离来判断待判断点属于哪一类。通过上述方法估计信道冲激响应抽头个数，均方误差性能相比传统的以CP作为冲激响应的方法有所提高。在低信噪比下，性能相比精确知道冲激响应抽头时也有所提升，在高信噪比下相当。

        VSM（也叫做M-H磁滞曲线测量系统）测量磁性材料的基本磁性能(如磁化曲线，磁滞回线，退磁曲线，升温曲线、升/降温曲线、降温曲线、温度随时间的变化等)，得到相应的各种磁学参数(如饱和磁化强度，剩余磁化强度，矫顽力，最大磁能积，居里温度，磁导率(包括初始磁导率)等)，可测量粉末、颗粒、片状、块状等磁性材料，VSM可以测量从-196℃到900℃的温度变化的磁性变化。   主要参数： 测量磁矩范围：10-3emu-300emu（灵敏度：5*10-5emu） 相对精度（30emu）：优于±1% 重复性（30emu）：优于±1% 稳定性（30emu）：预热24小时，24小时连续工作优于±1% 温度范围：从-196℃到900℃ 固定磁极间距35mm，极面直径60mm 磁场：由电磁铁提供，从0-3.5T   主要参数： 抗磁，顺磁，铁磁，亚铁磁，反铁磁材料和各向异性材料 颗粒状和连续磁记录材料以及GMR，CMR，交换偏置和旋转阀材料 磁光材料 容易容纳散装材料，粉末，薄膜，单晶和液体     VSM的组成：   型号 DXV-550 电磁铁 √ 稳流电源 √ 振动头，振动架 √ 振动杆，样品室 √ 振动源 √ 锁定放大器 √ 高斯计 √ 探测线圈 √ 电脑 √ 打印机 √ VSM可以单独准备高温和低温设备。     主要设备：   电磁铁 电磁铁应为可调式双共轭或固定间隙的。 45°放置 型号 高低温磁场，磁极间距：35mm（T） 冷水方式 DXV-550 3.4 水冷 DXV-400 3.0 水冷 DXV-380 2.7 水冷 DXV-300 2.4 水冷 DXV-250 2.2 水冷 DXV-220 2.0 水冷 DXV-175 1.6 水冷 DXV-130 1.2 自然冷却 DXV-100 0.8 自然冷却 DXV-60 0.5 自然冷却   稳流源 电源为可调式高稳定度稳压稳流自动转换直流电源，功率为2～30KW 。在稳流状态时，稳流输出电流能在额定范围内连续可调 (一)主要功能 　　(1)输出功率：额定功率从1-12kw。 　　(2)保护：缺相保护、过流保护、短路自动保护。 　　(二)技术指标 　　(1)电源为稳流输出：电流值可从0-额定值连续可调。 　　(2)显示方式： 电流表4位半LCD数字显示。 　　(3)显示精度：±(1%+2个字) 　　(4)当负载为电磁铁，且输出电流大于最大电流一半时，电源输出的电流稳定度优于5*10-4 　　(5)工作时间：连续8小时工作(环境温度20±5℃) 　　(6)输入电压：单相220V/三相380V±10%        (7)输入频率：50Hz   振动系统 包括振动杆、机械振动头支架、样品室及探测线圈   磁测单元 (1)量程分300emu、150emu、80emu、40emu、30emu、15emu、8emu、4emu、3emu、1.5emu、800memu、400memu、300memu、150memu、80memu、40memu、30memu和15memu (2)磁场量程：0.5kOe”、“1kOe”、“2kOe”、“4kOe”、“8kOe”、“16kOe” 和 “32 kOe” 显示在4位半LCD数字表头。.分辩率0.1mT，相对精度优于±1%。 (3)振动源输出频率180Hz,频率稳定度优于10-5，输出功率大于50W。   联想电脑 打印机：hp-1018 高温炉和温度控制设备: 加热功率是100W. 炉子的温度范围是室温到900℃ 通过4位半LED数字控制。分辨率：0.1℃ 低温杜瓦和温度控制装置 样品室的温度与控制范围是 77K-273K 通过4位半LED数字控制，分辨率：0.1K