项目的背景及目的 在微操作过程中，由于操作对象十分微小，必须借助显微镜观察操作物体。显微镜可以看到微小的物体，但同时也存在视野小、景深短等问题，这些问题限制了微操作机器人的实际操作范围，影响了机器人系统的性能，甚至导致一些操作无法完成。因此，理想的微操作机器人系统应该具有“广阔”而“深远”的视觉反馈，也即在平面方向拓展观测范围，使显微镜具有更“广阔”的视野；在光轴方向加深显微镜景深，使其在更“深远”的范围内成清晰的像。

产品详细介绍JY-18通用电子实验室设备 目前，国内各类学校电工、电子实验设备大多是分体的，也有部分学校根据教学要求自制了各种形式的实验台或实验箱，由于加工量少，受自身加工能力的限制，加工工艺粗糙，功能不全，满足不了实验要求，也容易发生人身及设备事故，且实验元器件繁多难以购置、难以管理，很难开出实验大纲规定的实验。基于此，我厂吸取德国及国内同类产品的优点，结合我国高教、职教教学大纲要求而研制本产品。   本产品的特点： 　　实验台具有较完善的安全保护措施，较齐全的功能(详见实验台结构简介)。实验桌中央配有通用电路板，电路板注塑而成，表面布有九孔成一组相互联通的插孔，元件盒在其上任意拼插成实验电路，元件盒盒体透明，直观性好，盒盖印有永不褪色元件符号，线条清晰美观。盒体与盒盖采用较科学的压卡式结构，维修拆装方便。元器件放置在实验桌下边左右柜内，大大提高了管理水平，规划化程度，大大减轻了教师实验准备工作。 适用范围： 　　适用于高等、中等、职校及技校电工学、电工原理、电子技术等课程实验。可完成交直流、振荡、磁路电路，运算放大器、整流电路，交直流放大电路，数字逻辑电路等电路实验。该设备是现有实验室设备的更新换代或新建、扩建实验室的理想产品。它的配备是学校上水平、上等级的重要标志。 实验室设备的实验台及操作桌结构： 1、 实验台外壳尺寸：123×35×20cm 2、三相保险座 3、三相电源输入指标 4、总开关：实验台电源总开关，带漏电、过载保护 5、试验按钮：试验漏电开关漏电功能 6、电源输入指示1只 7、电源输出指示3只(红、绿、黄三色) 8、交流电压表：指示输出线电压 9、电压转换开关：与电压表配合使用，监示输出线电压的大小与对称情况 10、接线座5只：A单元三相四线及地线输出 11、电流表W相电流输出指示 12、O/I开关：三相四线电源输出控制(提高安全系数) 13、接线座2只：B单元交流低压电源输出 14、电表(2A)：B单元交流电流指示 15、旋钮：B单元3-24V交流低压选择输出 16、开关：C单元双路直流稳压电源开关 17、旋钮：C单元双路Ⅰ路稳流调节 18、旋钮：C单元双路Ⅱ路稳流调节 19、接线座2只：C单元Ⅰ路直流稳压输出 20、保险座：C单元双路稳压电源保险 21、电表4只：双路稳压电源电压、电流指示 22、接线座：D单元直流5V稳压输出 23、电表：D单元电流0.5V输出指示 24、开关1：控制各低压交流电、信号源 25、开关2：控制E单元交直流调压电源 26、电表：E单元交流电压输出指示 27、接线座4只：E单元交流、直流输出口 28、旋钮：E单元0～240V电压调节 29、插座：G单元220V输出插座 30、旋钮：音频功率放大器音量调节 31、接线座2只：音频信号输入 32、按钮：单次脉使能开关 33、接线座3只：单次脉冲输出口 35、旋钮：正弦波输出三级衰减幅度粗调 36、旋钮：正弦波输出口 37、接线座：正弦波输出口 38、旋钮：矩形波输出幅度调节 39、接线座：三角波输出口 40、旋钮：函数信号发生器频率细调 41、接线座：矩形波输出口 42、旋钮：函数信号发生器五级频率粗调 43、电表：函数发生器输出频率指示 44、万用表：500型 45、直流电机Ia、If指示：2只500mA直流电表 46、直流电源：0-220V输出，直流电机工作电源。 47、直流电机调速环节：Ra、RF调节装置 48、实验桌面尺寸：160×70cm 59、通用电路板：规格35×90cm，元件盒在其上任意拼插进行实验 50、储存板：放置元件盒 51、左储存柜：放置储存板(带门锁) 52、抽屉：放置常用工具 53、右储存柜：放置储存板(带门锁) 54、示波器：型号不限(用户自备) 55、工具 注：45、46、47三项功能仅在“电工、电子、电拖(带直流电机 )实验台”上有。 实验台主要技术指标： 一、输入工作电源：三相四线 二、输出电源及信号 1、 A单元：三相四线 2、 B单元：交流3、6、9、12、15、18、24V 3、 C单元：双路恒流稳压电源(具有过载及短路保护功能)，二路输出电压都为0～30V，内置式继电器自动换档，由多圈电位器连续调节，使用方便，输出最大电流为2A，具有预 设式限流保护功能。电压稳定度：<10-2 负载稳定度：<10-2 纹波电压：<5mv 4、 D单元：直流稳压5V，电流0.5A 5、 E单元：交直流电压0～240V连续可调，电流2A 6、 F单元：220V电压输出，供外接仪器使用。 三、单次脉冲源：每次均可输出一对正负脉冲 四、函数信号发生器(正弦波、三角波、矩形波) 1、频率范围：5HZ-550KHZ分五个频段 2、频率指示：由HZ表直接读出 3、电压输出范围：正弦波：5HZ-250KHZ>4.5V、250KHZ-550KHZ>3.5V 三级衰减：0db、20db、40db具有连续细调矩形波：5HZ-250KHZ>4.5V、250KHZ-550KHZ>3.5V，幅度连续可调　　　　　三角波：5HZ-550KHZ>１V 五、音频功率放大器：输入音频电压不低于10mv，输出功率不小于1W，音量可调，内有喇叭，用于放大器电路扩音，也可作信号寻迹仪器使用。 六、智能型多功能交流测量电表：精度1.0级，能同时测量电路电流I、电压U、功率Kw、电能Kwh和工作时间T，八位液晶显示。 七、绝缘电阻：>5MΩ 八、漏电保护：漏电动作电流≤30mA  该设备是电工、电子、电力拖动三门课程综合实验设备，可完成电工学、电工原理、电子技术、电力拖动控制线路等课程近400项实验。所有的元器件均已装在元件盒上(内)，元件盒盒体透明，盒内元件一目了然，非常直观。元件盒盖印有永不褪色的元件符号，符号线条美观、清晰，盒盖与盒体的结构采用较科学的压卡式结构，维修拆装非常方便。实验台桌中央配置通用电路板(注塑而成)。尺寸为90×35cm，表面均布有九孔一组互相通电插孔。元件盒在其上拼插成实验电路，具有使用方便、灵活、插拔自如等特点。所有带电部位均隐蔽，实验安全可靠，局部跨线由插块来实现，连成的实验电路直观、清楚。元器件放置在实验桌下面左右抽屉内，大大提高了管理水平，规划化程度，大大减轻了教师实验准备工作。三套设备合为一体，有效地提高实验室的利用率和经济效益。 结构与配备 (一) 实验桌:12台学生实验桌, 一台两座, 桌子外形尺寸:160×70×80cm。桌中央配置通用九孔电路板(尺寸35×90cm)，根据实验电路在其上任意拼插元件盒成实验电路，元件盒盒体透明直观，内装元件一目了然，盒盖印有永不褪色元件符号，线条清晰美观，盒盖与盒体采用压卡式结构，拆装维修方便。每张台桌配有一粒胶皮板，保护通用插板与桌面(如需要在桌上放置电动机、焊接等)台桌下都是元件储存柜，放置实验元器件。     实验项目 1·晶体二极管的特性及检测 2·晶体三极管输入输出特性 3·低频小信号电压放大器 4·直接耦合两级放大器 5·RC耦合两级放大器 6·负反馈对放大器性能的影响 7·变压器耦合推挽功率放大器 8·互补对称推挽功率放大器(OTL) 9·单相半波整流 10·单相全波整流 11·单相桥式整流 12·单相桥式整流滤波 13·单结晶体管特性 14·单结晶体管触发电路 15·晶闸管简单测试及可控整流电路 17·串联型稳压电压 18·差动放大电路的研究 19·集成运放参数的测试 20·集成运放减法电路 21·集成运放加法电路 22·集成运放积分电路 23·集成运放微分电路　　　　　　 24·集成运放文氏正弦波振荡器 25·电容三点式振荡器 26·电感三点式振荡器 27·集成稳压电路 28·无稳态电路（多谐振荡器） 29·施密特触发器　　 30·集成与门逻辑功能测试 31·集成非门电路逻辑功能测试 32·集成或门电路逻辑功能测试 33·集成与非门逻揖功能测试 34·CMOS门电路的测试 35·基本RS触发器　　　　　　　　　　 36·JK触发器 37·D触发器　　　　　　　　 38·555时基电路的应用（方波发生器) 39·二一十进制计数器 40·二一十进制8421译码器　　　　 41·加法器 42·减法器 43·用集成与非门构成单稳态触发器　　　　　　　　 44·组合逻辑电路 利用上述44项实验元器件也可完成下面实验 45·P-N结单向导电特性 46·三权管ICBO的测量电路 47·三极管ICEO的测量电路 48·三极管电流放大 49·三极管的VA特性 50·带负载的单级小信号电压放大 51·电压负反馈偏置电路 52·分压式电流负反馈偏置电路 53·用热敏电阻稳定工作点 54·用二极管稳定工作点 55·分析Ce对低频特性的影响 56·共基极放大实验电路 57·共集电极放大实验电路 58·共源极基本放大电路 59·场效应管自给偏压放大电路 60·场效应管分压式自偏压电路 61·场效应管共漏极电路 62·场效应管共栅极电路 63·单管阻容放大电路 64·基本直流放大电路 65·用电阻提高后级发射极电位 66·用稳压管提高后级发射极电位 67·变压器耦合放大电路 68·甲类功率放大电路 70·串联电流负反馈 71·串联电压负反馈电路 72·并联电压负反馈电路 73·并联电流负反馈电路 74·两级放大电路中的负反馈 75·射极输出电路 76·自举射极输出电路 77·用电容衰减高频电压 78·用负反馈消除自激振荡 79·电池监视电路 80·场效应管、三极管组成放大电路 81·PNP-NPN直接耦合放大电路 82·共基共射放大电路 83·晶体管开关作用 84·液位光电控制 85·简单的温控电路 86·模拟光控简易路灯自动开关电路 87·RC移相振荡器 88·双T选频网络 89·双T选频网络组成的振荡器 90·变压器反馈式振荡电路 91·场效应管变压器反馈式振荡电路 92·防盗报警电路 93·串联型晶体振荡电路 94·互补音频振荡讯响器 95·报警讯响器 96·音乐门铃电路 97·电子报警器电路 98·差动放大电路的基本形式 99·电子门铃电路 100·准互补对称电路 101·三管OTL互补对称电路 102·长尾式差动放大电路 103·差动输入单端输出 104·单端输入双端输出 105·单端输入单端输出 106·双电源式长尾差动放大电路 107·差动式放大器实验电路 108·具有恒流源的差动放大电路措施 109·单端输出差动放大电路的温度分析 110·闪光器电路 111·运算放大器的基本接法 112·电流差动式运放用作交流比例放大 113·Vos的简易测量方法 114·Aos的简易测量方法 115·Aod的简易测量方法 116·共模抑制比Cmrr的简易测试 117·最大共模输入电UIcm的简易测试 118·Yopp的简易测试 119·SR的测量方法 120·基本同相放大接法 121·运放构成的LC振荡器 122·电热杯调温电路 123·引到反向端输入调零措施 124·引到同向端输入调零指施 125·为使电值不致过大的接法 126·利用三极管的基极电流实现对Ios的温度补偿 127·利用T型网络提高等效反馈电阻 128·使互补管工作在甲乙类扩大输出电流的措施 129·对电容负载进行校正时措施 130·反相输入保护措施 131·同相输入保护措施 132·利用稳压管保护器件 133·电源极性错接的保护 134·电源启动瞬间过压保护 135·二极管检波电路 136·利用PN结的温度系数测量温度的电路原理 137·双二极管限幅器 138·反相运放基本电路 139·可变比例放大 140·同相运放基本电路 141·电压/电流变换电路 142·电流/电压变换电路 143·电压跟随器 144·差动放大基本电路 145·运算放大器的差动输 146·反相输入求和运算 147·同相输入求和运算 148·双端输入求和运算 149·基本积分电路 150·EG考滤泄漏阻对的积分运算电路　 151·提高积分时间常数的措施 152·快速积分电路 153·模拟一阶微分方程电路 154·模拟二阶微分方程电路 155·基本微分电路 156·实用微分电路 157·利用间接方法得到近似微分 158·基本对数运算电路 159·利用三极管的对数特性组成对数运算电路 160·反对数放大的基本电路 161·Vo正比于VxVy电路 162·简单的过零此较电路 163·具有滞迥特性的比较电路 164·双限比较电路 165·利用二级管作为上限检测幅度选择电路 166·双限三态比较电路 167·下限检幅选择电路 168·基本采样保护电路 169·RC无源网终的低通滤波电路 170·滤波电路接到组件的同相输入端 171·滤波电路接到组件的反相输入端 172·简单二阶RC滤波电路 173·典型RC有源滤波电路 174·两阶有源滤波电路 175·多路反馈二级有源滤波电路 176·典型二阶高通有源滤波电路 177·基本带通滤波电路 178·典型带通滤波电路 179·用双T网络组成的带阻滤波 180·输出限幅的反相器 181·实用差值运算放大器 182·矩形波振荡电路 183·阻容移相触发电路 184·电热褥调温装置 185·宽度可调的矩形波发生器 186·简单的锯齿波发生器 187·幅频可调的锯齿波发生器 188·单相桥式整流常用画法电路 189·全波整流电路的最大反向峰值电压 190·电容滤波电路 191·电容滤波带电阻负载 192·全波整流电容滤波电路 193·RC滤波电路 194·多段RC滤波电路 195·基本的LC滤波电路 196·T型滤波电路 197·二倍压整流电路 198·三倍压整流电路 199·基本稳压管稳压电路 200·基本调整管稳压电路 201·具有放大环节的稳压电路 202·调整管稳流电路 203·电子滤波器 204·串联稳压电路 205·并联稳压电路 206·电子催眠器 207·三端集成稳压电路 208·正电源输出可调的集成稳压电路 209·单相全波可控整流 210·硅稳压管稳压电路 211·单相半波可控整流 212·单相桥式半控整流 213·充电用硅整流器原理 214·感性负载对晶闸管的影响 215·晶闸管触发导通试验 216·反电动势负载晶闸管电路 217·简易电子调压电路 218·测试单结管分压比n 219·单结管振荡电路 220·单结管触发应用电路 221·二极管"与"门电路 222·三极管"或"门电路 223·与逻辑形象化 224·或逻辑形象化 225·非逻辑形象化 226·三极管"非"门 227·三极管"与非"门 228·三极管"或非"门 229·三扳管双稳态电路 330·三极管单稳态电路 231·三极管多谐振荡电路 232·置位触发电路 233·射极耦合双稳态 234·对称式多谐振荡器 235·环形多谐振荡器 236·微分型单稳态电路 237·集成施密特电路 238·矩形波发生器 239·单脉冲电路 240·连续脉冲发生器   (二) 示教控制台:1台示教控制台，分别控制12台学生验台上的电源，通用电路板演示屏立在实验桌上，尺寸为160×70cm。用于讲解、演示。 (三) 实验台:共13台，学生实验桌及示教控制台上各配备l台。 (四) 器材配备: 65只直流电表，13只万用表，13套实验所需电阻、电位器、电容，变压器、二极管、三极管、场效应管、集成、可控硅、传感器、逻辑电平显示及逻辑电平开关等元件单元盒(元件已装在单元盒内)。 (五) 用户自备器材：1、示波器(型号不限)  2、晶体管毫伏表

产品详细介绍 系统特点：1、             单缆传输：利用现有的一根闭路电视线（75-5、7），实现所有信号的传输和自动化管理控制。频率范围108-140MHz;避开了民用频率87-108MHz.无串频干扰.2、             任意分区：独有的任意分区功能，可实现多个不同年级、不同的班级独立控制和任意组合。3、             各点可独立寻址：可实现点对点进行控制，控制任意年级或任意班级音箱的频道，并可独立开关或全开全关。4、             定时广播：用户可根据需要编制各频道一周的定时播放节目单，对播放内容、播出时间、播放区域等可任意编程控制。5、             自动播放：计算机可根据节目单自动定时播放，实现无人值守，播放前系统自动打开相应区域各点调频音箱的电源，播放完成后延时自动关闭。6、             远距离遥控：可以通过无线遥控系统实现室外远距离遥控主机播放曲目。7、             远距离讲话：通过无线送话器可以实现室外远距离讲话。配合均线遥控系统使用非常方便。8、             随意插播：在播放过程中，用户可以随时停止定时播放，随意插播其它节目，插播结束后，系统依然按照节目单继续播放。9、             音质优美：调频广播音频范围为30HZ-15KHZ，失真度小，一般为0.7%；而定压广播系统音频范围为200HZ-12KHZ，失真度10%。10、        遥控音箱：终端教室可以遥控自主选择播放通道。11、本地扩音：音箱自带音频输入接口，解决了教室本地节目播放源音量不够用的难题。12、        支持各种流行音频格式：如mp3、mpg、dat、wav、mid、avi等，可以录音和播放多种外接媒体源（如CD、VCD、卡座、收音机、麦克风等）。13、        操作简单：播控软件功能强大，界面人性化设计，操作简单易学。14、        抗扰能力强：调频广播为超短波（108-140MHz），不易受到外界电波影响，而且调频广播的本身特点采用电脑锁相压缩技术，可将干扰滤除。15、        强大的频道管理：用户可根据实际现多套节目的同时播放1路-12路。任意扩展。16、        系统容量无限大：接收设备不受数量的限制，可以随意增加。17、        分控广播管理：系统可以将控制中心分控管理，老师播放自己的节目内容可以不需要到中心机房，利用校园局域网电脑+分控主机及可做到任意点进行播放管理，大大方便了老师的备课流程。18、        紧急预案：独有的紧急分组分区广播、强制广播功能，在脱离计算机系统状态下照样实现广播，拥有了计算机瘫痪的紧急预案。19、        电源管理：特有的电源集中管理功能，可以集中自动关闭所有教室音箱电源，也可以分散自动关闭楼层音箱电源，当外部供电出现情况，系统自动生成定压集中馈电，保证系统正常工作。20、        灯光管理：可以利用本系统来实现校园灯光的自动管理的需要，以实现定时开关校园灯光。21、        消防联动广播：利用本系统消防联动管理机就可将消防报警信号与广播系统联动，并具备优先权；

【发 明 人】马宏跃；段金廒；周婧；唐于平【技术领域】本发明涉及蟾蜍甾烯类化合物及蟾蜍甾烯盐化物的新用途，具体是涉及蟾蜍甾烯类化合物及蟾蜍甾烯盐化物用于制备治疗妇科肿瘤疾病药物的应用。【摘要】本发明提供了一种蟾蜍甾烯类化合物及蟾蜍甾烯盐化物在制备治疗妇科肿瘤药物中的应用，通过对蟾蜍甾烯提取物和单体化合物华蟾毒精、蟾毒灵、蟾毒它灵、日蟾毒它灵及以上四个单体化合物的盐酸盐或硫酸盐体外对人卵巢癌细胞(A2780)、人卵巢癌细胞(SK-OV-3)、人宫颈癌细胞(SiHa)和人子宫内膜癌细胞(shikawa)四种妇科肿瘤的抗癌实验，实验结果显示蟾蜍甾烯提取物和单体化合物华蟾毒精、蟾毒灵、蟾毒它灵、日蟾毒它灵及以上四个单体化合物的盐酸盐或硫酸盐对四种妇科肿瘤细胞均有很强的抑制作用，抗癌活性强于阳性药紫衫醇，且不良反应小，有望开发成新的抗癌药物。

随着现代激光技术的快速发展，激光跟踪在空间光通信、激光雷达、卫星遥感、定向能应用及工业测量等领域得到了广泛的应用，光束偏转原理、跟踪机构及其控制方法等是影响跟踪范围、精度、实时性和稳定性等光电跟踪性能的决定因素。在国家自然科学基金的支持下，由同济大学牵头，联合中国科学院上海光学精密机械研究所以及上海同新机电控制技术有限公司等单位开展了面向机器人误差测量等工业应用的多模式激光跟踪仪的研究。该研究对复杂场合下时变轨迹跟踪、测量或加工具有强适应性；结合图像采集系统，可以精确调整成像视轴以实现视觉导引或大范围高精度图像拼接。该项目从原理上拓展了激光多模式、变尺度跟踪的实现方法，形成了复杂场合下大范围高精度动态目标激光跟踪的核心技术，在机器人动态误差测量、动态成像检测、空间激光通信以及军事侦察等领域具有广泛的应用前景。

皂荚荚果、油茶果壳和无患子果皮中含有丰富的五环三萜类皂甙等天然活性成分（皂素），这些皂甙类成分呈中性，泡沫丰富，易生物降解，对皮肤无刺激，具有较强的洗涤去污能力，较好的耐酸碱、耐盐能力，还能与多种表面活性剂复配产生协同效应。近年来随着石油资源短缺和能源危机日益突出，合成表面活性剂及洗涤剂的生产成本越来越高。此外，大量合成洗涤剂的使用，对环境造成了严重的污染。因此，表面活性剂和洗涤剂必将朝着绿色、环保、可再生方向发展。 天然皂素制备与应用已列入国家“十二五”科技支撑计划，目前已开发出物理分离技术、水提技术、醇提技术及提取与同步纯化技术等，相关技术通过了教育部科技成果鉴定，申请发明专利7项，授权发明专利2项，出版专著1部。

塑性精密成形是坯料在外力作用下，使金属在模具中发生塑性变形而成为所需形状、尺寸和性能的产品加工过程。该工艺能够解决材料切屑加工困难、加工量大、材料利用率低等问题，既减少了人力物力的浪费，又提高了产品的尺寸精度和使用性能。 1、铝合金、钛合金等温精密模锻工艺应用 某型号飞机铝合金法兰盘无斜度、无余量等温精锻件，图1所示，该锻件通过一次性成形达到零件外形设计尺寸，内孔和外形无须机械加工。 图1 铝合金法兰盘精密成型件 某型号飞机Ti-1023钛合金护板接头等温精锻件，图2所示，该等温精锻件外形无余量，为简单毛坯一次成形。   图2 钢板焊接件及钛合金精锻件 某型号Ti-1023钛合金摇臂等温精锻件，图3所示，已通过装机试飞测试，属于无斜度无余量精锻件。                                                                          图3(a) 钢摇臂机加件     图3(b) 钛合金摇臂等温精锻件 图4所示为某型号发动机TC6钛合金等温精锻件摇臂和指针。研制的钛合金等温精锻件的复杂程度处于国内领先水平。 图4 钛合金等温精锻件 2、液态模锻（挤压铸造）工艺应用 该工艺可解决铝合金小型复杂结构件的精密、高效的成型问题。针对气泵上盖零件，图5所示，实现了一模成形（多）两件、带侧孔抽芯、钢镶嵌件等工艺特点，简化了原加工工艺，降低了制造成本。 图5 气泵上盖液态模锻件 与某军工厂合作完成了多功能炮弹壳体液态模锻工艺研究，图6所示，炮弹毛坯内孔不加工，材料利用率大幅提高，加工工时大幅度下降，炮弹试验件经靶场试验测试满足设计要求。 图6 气泵上盖液态模锻件 某航空仪表电器厂传感器法兰盘，图7所示，材料为Ly12，采用液态模锻技术制取通用毛坯，替代原工艺采用的挤压棒料直接加工，可加工出8种尺寸规格的零件，降低了材料消耗，缩短了加工周期，节省了加工费用，已实现批量生产。 图7 气泵上盖液态模锻件 电器安装基板，如图8所示，材料为6063铝合金，采用液态模锻技术，实现了一模成形两件，将原数控加工的槽沟一次成形，尺寸达到设计要求，简化了该零件的加工工艺，缩短了加工周期，提高了生产效率。 图8 电器安装基板液态模锻件 3、铝合金精密冷挤压工艺应用 变形铝合金薄壁深筒“液压锁缸体”零件，图9所示，原工艺采用棒料直接加工而成，加工难度大、材料利用率低；利用冷挤压技术直接成形，挤压件要求外形及内孔不加工，表面质量要求高，通过工艺及模具设计优化，零件尺寸精度均达到设计要求，内外表面均不需要加工。 图9 液压锁缸体挤压件 手机电池用铝壳毛坯，图10所示，一次冷挤压成形工艺，铝壳壁厚0.3mm，外形尺寸可按要求设计，同时解决了挤压件的表面质量问题，所开发的工艺可用于成型矩形的各种尺寸规格手机电池铝壳。 图10 手机电池壳挤压件 铝合金电器屏蔽罩，图11所示，截面尺寸29×43mm，长度160mm，壁厚1.2mm，采用简单毛坯一次性挤压成形，表面质量好，尺寸精度高。 图11 铝合金电器屏蔽罩挤压件

成果描述：纳米碳材料在人类的生产生活中正显示出越来越多的重要作用，具有广阔的市场空间。碳纳米材料生产由于成本高及部分技术上的瓶颈制约了大规模生产，市场拓展减缓。我们团队经过十余年的研究和开发，采取研发创新的高新技术，可廉价高效地生产高附加值碳纳米材料（纳米碳管，纳米碳纤维）。目前技术路线可行，实验室小试阶段已完成；团队急需通过有实力企业的诚意投入，共同完成纳米碳材料新产品的放大生产；快速扩大工业化规模生产和市场销售，形成品牌。市场前景分析：可用于多个高技术产品市场，附加值高；例如：可强化锂电池电极材料性能和锂电池的整体性能；可用于超级电容器储存电能；可用于隐身吸波材料；以及飞机、汽车等轻质配件材料，轻质合金钢，强化钢化高分子材料等。其中纳米碳纤维年用量4万吨，纳米碳管年产能数千吨；而且每年都在明显增长。与同类成果相比的优势分析：目前本团队创新研发的新技术的指标主要有催化剂性能指标和碳纳米管纯度指标。碳纳米管 CVD 制备过程中催化剂的性能将直接影响所生产的碳纳米管的性能。碳纳米管的技术指标主要有反应温度、制备 CNTs 单位质量产量、及原料固碳率等。本技术中催化剂反应温度低于800 ℃, 催化剂的产碳能力可达CNTs 60 - 120 kg/kg cat, 原料单程固碳率为 15%-50%；纳米碳材料纯度高，在85%-98%。碳纳米管的纯度高，制备的碳纳米管纯度超过85%；有的达到 98%。国际先进,国内先进。

纳米碳材料在人类的生产生活中正显示出越来越多的重要作用，具有广阔的市场空间。碳纳米材料生产由于成本高及部分技术上的瓶颈制约了大规模生产，市场拓展减缓。四川大学研发团队经过十余年的研究和开发，采取研发创新的高新技术，可高效低成本地生产高附加值碳纳米材料（纳米碳管，纳米碳纤维）。 新技术的指标主要有催化剂性能指标和碳纳米管纯度指标。碳纳米管 CVD 制备过程中催化剂的性能将直接影响所生产的碳纳米管的性能。碳纳米管的技术指标主要有反应温度、制备 CNTs 单位质量产量、及原料固碳率等。本技术中催化剂反应温度低于800 ℃, 催化剂的产碳能力可达CNTs 60 - 120 kg/kg cat, 原料单程固碳率为 15%-50%；纳米碳材料纯度高，在85%-98%。碳纳米管的纯度高，制备的碳纳米管纯度超过85%；有的达到 98%。此技术路线可行，实验室小试阶段已完成。 碳纳米管、碳纤维是近十年飞速发展的新型纳米材料，具有很大的商业价值和用途，附加值高。碳纳米管可以作为模具制备出最细的纳米尺度的导线，或者全新的一维材料，在未来的分子电子学器件或纳米电子学器件中得到应用。制备的微型导线可以置于硅芯片上，用来生产更加复杂的电路。利用碳纳米管的性质可以制作出很多性能优异的复合材料。例如用碳纳米管材料增强的塑料力学性能优良、导电性好、耐腐蚀、屏蔽无线电波。使用水泥做基体的碳纳米管复合材料耐冲击性好、防静电、耐磨损、稳定性高，不易对环境造成影响。碳纳米管增强陶瓷复合材料强度高，抗冲击性能好。碳纳米管和金属形成金属基复合材料；这样的材料强度高、模量高、耐高温、热膨胀系数小、抵抗热变性能强。

项目成果/简介:随着现代激光技术的快速发展，激光跟踪在空间光通信、激光雷达、卫星遥感、定向能应用及工业测量等领域得到了广泛的应用，光束偏转原理、跟踪机构及其控制方法等是影响跟踪范围、精度、实时性和稳定性等光电跟踪性能的决定因素。在国家自然科学基金的支持下，由同济大学牵头，联合中国科学院上海光学精密机械研究所以及上海同新机电控制技术有限公司等单位开展了面向机器人误差测量等工业应用的多模式激光跟踪仪的研究。该研究对复杂场合下时变轨迹跟踪、测量或加工具有强适应性；结合图像采集系统，可以精确调整成像视轴以实现视觉导引或大范围高精度图像拼接。该项目从原理上拓展了激光多模式、变尺度跟踪的实现方法，形成了复杂场合下大范围高精度动态目标激光跟踪的核心技术，在机器人动态误差测量、动态成像检测、空间激光通信以及军事侦察等领域具有广泛的应用前景。应用范围:该项目经过几年培育，截至2018年6月已生产多模式激光跟踪系统样机5台套，主要应用于中国科学院空间激光信息传输与探测技术重点实验室、同济大学机械工程综合实验中心等单位。 在自由空间激光通信、激光雷达、光纤光开关、激光指示器等领域中，可用于激光光束的转向及指向稳定调整。在空间观测、侦察监视、红外对抗、搜索营救、显微观察、干涉测量、机器视觉等领域中，可用于改变成像视轴，扩大搜索范围或成像视场。国内外对基于旋转双棱镜的激光跟踪理论研究集中在光束转向机制、光束扫描模式、棱镜回转控制等方面。 产学研合作开发，意向合作单位：从事光电精密仪器开发的经验，对于激光跟踪技术具有一定的技术积累，如ABB公司、Leica、西门子、新松机器人、沈阳机床厂、高校科研院所以及国防单位等。项目阶段:小试效益分析:本项目在多模式激光跟踪方面形成的研究成果处于国际先进水平，不仅能够解决工业生产中对大范围、高精度特征的测量需求，而且在多自由度特征信息提取以及智能化控制等领域应用前景广阔，在推动激光跟踪测量技术的产业化进程、提高工业自动化水平和人才培养等方面，具有巨大的经济效益和社会效益。