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因为“熊猫血”的人群数量很少，在临床输血中常常供不应求，在紧急状况下能否及时得到“救命血”成为关系到“熊猫血”受血者生命存亡的关键因素。 为解决这一难题，浙江大学化学系唐睿康教授和浙江大学医学院附属第二医院/转化医学研究院王本副教授联合研究团队成功研制出“通用熊猫血”，通过细胞膜锚定分子在红细胞表面构建聚唾液酸-盐酸酪胺的凝胶网络，实现了“通用熊猫血”的人工构建和安全输血。 北京时间2020年3月21日，这项研究发表在国际知名期刊《科学进展》（Science Advances）上，论文的共同第一作者为浙江大学化学系博士生赵玥绮和医学院博士生范明杰，共同通讯作者是浙江大学化学系唐睿康教授和医学院王本副教授。 唐睿康、王本团队用将RhD阳性的红细胞改造成RhD阴性的。 从结构上看红细胞，它的膜表面结构是双层柱状的磷脂分子，嵌在“柱子”上的是球状的膜蛋白，整个结构就好像是滴在水面上的油膜，这样的结构具有较强的形变能力。D抗原就是嵌在这样的结构上，浙大科研团队通过再造一层细胞膜表面结构，把D抗原的触角掩藏起来。 科学家们是怎么做到的呢？ 他们通过在细胞膜上引入特殊设计的锚定分子，用类磷脂分子复制出一根根“柱子”锚定在红细胞膜表面，然后再通过复制细胞膜最外层唾液酸分子的材料，将聚唾液酸-盐酸酪胺的凝胶网络均匀地构建在细胞表面。当然，“柱子”和新的膜不会自主交联，科学家通过引入固定酶分子并借助酶催化反应将两者“粘住”形成稳定的结构 。 由此，原来红细胞膜上探出头来的触角，也就被掩蔽在了“防护网”中。 有了这样一层“伪装”，抗体就识别不出抗原了，不会引起免疫反应，也就不会发生排异了。“我们这项研究把RhD阳性的红细胞变成了好像是没有RhD抗原的红细胞，这样在临床上，病人有望不需要RhD血型匹配就可以应急输血。 ”王本说。 RhD阴性血即“通用熊猫血”的制备过程示意图这个实验设计中最大的难度，就在于保持红细胞原有的物理性能及生理功能。 他们所设计的三维凝胶网络对红细胞表面的修饰是一种全新的策略，由于其优越的生物亲和性和对细胞膜表面抗原的掩蔽作用，可将RhD阳性的红细胞转换为可供RhD阴性受血者输血的“通用熊猫血”， 针对RhD阴性稀有血型的临床输血问题给出了新的化学生物学解决方案，体现了化学和医学的交叉融合。 目前，“通用熊猫血”已经在小鼠体内实现了安全的单次及多次输血，具有正常的体内循环时间；同时也在兔子体内验证了RhD抗原的完全掩蔽，且不具备免疫原性。 总体来说，这项研究展示了良好的临床转化前景。 王本透露，下一步除了继续推进“通用红细胞”的研究工作之外，临床上血小板的输注也要考虑配型，面临的问题比红细胞配型更麻烦，目前相关的延伸研究正在筹划。“在不久的将来，或许能够有更多通过化学生物学方法改造细胞的手段，赋予细胞更多新的功能，并在医学中探索其应用的可能。” 该研究受到国家自然科学基金（81570168，21625105，31822019）及浙江省杰出青年基金（LR16H180001）的支持。

本发明提出一种基于级联混沌序列构造测量矩阵的方法，主要用于压缩感知中测量矩阵的构造。本发明所述的方法过程为：首先设定特定参数并设置初始值开始迭代所选混沌序列，迭代一定次数后得到序列V1,V2,V3...，之后将迭代的序列级联复合成一个序列V=[V1,V2,V3...]，其次对生成的序列以间隔d采样并按列构造N*N矩阵，最后根据M值的不同依次选取从第一行到M行构造M*N矩阵,并对其归一化得到测量矩阵。所述方法有效的避免了单一混沌矩阵由于计算机精度问题退化为周期序列的缺陷，并且通过多个混沌级联的方式增强了混沌序列的随机性，从而使得这样的混沌序列构造出的测量矩阵对于信号重构能力大大增强。

一、主要功能和应用领域 通用飞行仿真软件主要包括：气动数据加载模块，飞行管理模拟模块，飞行控制模拟模块，飞行器六自由度运动规律模拟等功能模块。可提供动态的飞机飞行仿真参数，为开发人员在地面条件下全面综合和评估飞行管理、飞行控制和闭环系统性能提供支持。其主要功能包括 ？ 飞行仿真软件能实时模拟并输出飞机的飞行参数，飞行曲线能完整覆盖飞机的飞行包线； ？ 飞行仿真软件能模拟飞机的各种典型飞行剖面； ？ 飞行仿真软件能够实现基本的飞行控制和飞行管理功能； ？ 飞行仿真软件能够模拟风、大气等外部环境对飞机飞行的影响。 图1 系统架构 二、特色及先进性： 1、使用基于模型的实现方式，把Matlab设计的模型文件自动生成C或C++软件代码，代码规范，避免了人为编码可能引入的缺陷。 2、生成的代码可以进一步转化为一个可执行的独立文件，便于其他系统对该仿真软件的访问和调用。 三、能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果 通过模拟无人机的飞行过程，实时输出飞行器的经纬高、姿态，以及目标环境等信息。除了可以支持飞行管理、飞行控制等系统功能模块的性能评估，也可以为航电系统的验证和评估提供外围模拟数据，降低了航电系统仿真验证对铰链硬件环境的依赖。

通用飞行仿真软件主要包括：气动数据加载模块，飞行管理模拟模块，飞行控制模拟模块，飞行器六自由度运动规律模拟等功能模块。可提供动态的飞机飞行仿真参数，为开发人员在地面条件下全面综合和评估飞行管理、飞行控制和闭环系统性能提供支持。

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本实用新型公开了一种通用无线充电板，包括充电板主体、电能变换模块、开关切换模块、电源模 块和负载检测识别模块；充电板主体上安装有第一线圈、第二线圈和第三线圈，第一线圈按照 A4WP 标准制作，第二线圈按照 PMA 标准制作，第三线圈按照 Qi 标准制作；电能变换模块包括第一电能变换 模块、第二电能变换模块和第三电能变换模块，分别连接第一线圈、第二线圈、第三线圈；开关切换模 块包括第一切换开关、第二切换开关和第三切换开关，分别连接第一电能变换模块

一、主要功能和应用领域 通用飞行仿真软件主要包括：气动数据加载模块，飞行管理模拟模块，飞行控制模拟模块，飞行器六自由度运动规律模拟等功能模块。可提供动态的飞机飞行仿真参数，为开发人员在地面条件下全面综合和评估飞行管理、飞行控制和闭环系统性能提供支持。其主要功能包括 ？ 飞行仿真软件能实时模拟并输出飞机的飞行参数，飞行曲线能完整覆盖飞机的飞行包线； ？ 飞行仿真软件能模拟飞机的各种典型飞行剖面； ？ 飞行仿真软件能够实现基本的飞行控制和飞行管理功能； ？ 飞行仿真软件能够模拟风、大气等外部环境对飞机飞行的影响。 图1 系统架构 二、特色及先进性： 1、使用基于模型的实现方式，把Matlab设计的模型文件自动生成C或C++软件代码，代码规范，避免了人为编码可能引入的缺陷。 2、生成的代码可以进一步转化为一个可执行的独立文件，便于其他系统对该仿真软件的访问和调用。 三、能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果 通过模拟无人机的飞行过程，实时输出飞行器的经纬高、姿态，以及目标环境等信息。除了可以支持飞行管理、飞行控制等系统功能模块的性能评估，也可以为航电系统的验证和评估提供外围模拟数据，降低了航电系统仿真验证对铰链硬件环境的依赖。

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