本发明公开了一种用于导航信号的 LDPC 码校验矩阵的构造方法，包括以下步骤： （1）获取待构造的 LDPC 码校验矩阵的子矩阵的大小 z*z，以及该 LDPC 码校验矩阵的基矩阵的大小 m*n； （2）根据步骤（1）获取的结果构造 m 个由 0、1 构成的长度为 nz 位的稀疏序列[S1，S2，…，Sm]，利用构造的 m 个稀疏序列得到 LDPC 校验矩阵 H。 本发明通过寻找稀疏序列的方法构造准循环校验矩阵 H，稀疏序列的后 M 位的产生方式决定了得到的校验矩阵具有近似下三角结构，使得基于 H 的编码算法更加简单。稀疏序列前 N-M 位的自身约束条件以及不同稀疏序列之间的互相关约束条件保证了校验矩阵 H 中不会出现长度为 4 的环，本方法能快速高效地构造出具有准循环特性和下三角构造的校验矩阵。

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通用飞行器仿真软件主要包括:气动数据加载模块，飞行管理模拟模块，飞行控制模拟模块，飞行器六自由度运动规律模拟等功能模块。可提供动态的飞机飞行仿真参数，为开发人员在地面条件下全面综合和评估飞行管理、飞行控制和闭环系统性能提供支持。其主要功能包括:●飞行仿真软件能实时模拟并输出飞机的飞行参数，飞行曲线能完整覆盖飞机的飞行包线;●飞行仿真软件能模拟'飞机的各种典型飞行剖面;●飞行仿真软件能够实现基本的飞行控制和飞行管理功能;●.飞行仿真软件能够模拟风、大气等外部环境对飞机飞行的影响。

通用飞行器仿真软件主要包括:气动数据加载模块，飞行管理模拟模块，飞行控制模拟模块，飞行器六自由度运动规律模拟等功能模块。可提供动态的飞机飞行仿真参数，为开发人员在地面条件下全面综合和评估飞行管理、飞行控制和闭环系统性能提供支持。其主要功能包括:●飞行仿真软件能实时模拟并输出飞机的飞行参数，飞行曲线能完整覆盖飞机的飞行包线;●飞行仿真软件能模拟'飞机的各种典型飞行剖面;●飞行仿真软件能够实现基本的飞行控制和飞行管理功能;●.飞行仿真软件能够模拟风、大气等外部环境对飞机飞行的影响。

对于城市轨道交通，再生制动能量的充分利用是实现节能的重要措施。其中，超级电容储能系统是目前极具竞争力的解决方案。它的主要功能包括提高再生制动能量利用率，降低牵引能耗，减少再生失效，抑制网压波动。 北京交通大学开发了车载和地面两种类型的超级电容储能系统样机。掌握了储能系统优化配置、大功率双向DC/DC变流器、超级电容充放电控制、能量管理策略等关键技术。该系统也可应用于工程机械、电动工具等其他领域。

项目简介： 对于城市轨道交通，再生制动能量的充分利用是实现节能的重要措施。其中，超级电容储能系统是目前极具竞争力的解决方案。它的主要功能包括提高再生制动能量利用率，降低牵引能耗，减少再生失效，抑制网压波动。 北京交通大学开发了车载和地面两种类型的超级电容储能系统样机。掌握了储能系统优化配置、大功率双向DC/DC变流器、超级电容充放电控制、能量管理策略等关键技术。该系统也可应用于工程机械、电动工具等其他领域。

项目的背景及目的 在微操作过程中，由于操作对象十分微小，必须借助显微镜观察操作物体。显微镜可以看到微小的物体，但同时也存在视野小、景深短等问题，这些问题限制了微操作机器人的实际操作范围，影响了机器人系统的性能，甚至导致一些操作无法完成。因此，理想的微操作机器人系统应该具有“广阔”而“深远”的视觉反馈，也即在平面方向拓展观测范围，使显微镜具有更“广阔”的视野；在光轴方向加深显微镜景深，使其在更“深远”的范围内成清晰的像。

以下为标准配置方案，具体详细方案可根据客户自定。  通用技术实验室   标准配置方案 (56座)   1、基本设施 序号 设备名称 型号、规格及技术参数 单位 数量 1 教师演示桌 规格：2400×600×850mm 台面：采用40mm厚俄罗斯进口樟子松实木板精致加工，桌面铺设透明水晶胶 桌身：选用铝木结构，侧板配16mm厚优质三聚氰胺脂板，电源插座到位，内带抽屉和对开门柜子；可预留多媒体设备（显示器，主机，多媒体设备）的位置。 张 1 2 学生操作台 规格：2400×1200×780mm，双面8人用，台面：采用40mm厚俄罗斯进口樟子松实木板精致加工，桌面铺设透明水晶胶，加防护网,具有独立工具柜；桌身采用60×40mm方钢烤漆骨架，带抽屉和底柜。 张 7 3 机床操作台 规格：1200×600×780mm，台面：采用40mm厚俄罗斯进口樟子松实木板精致加工，桌面铺设透明水晶胶，木板精致加工，具有独立工具柜；桌身采用60×40mm方钢烤漆骨架，配16mm厚优质三聚氰胺饰面板。 张 2 4 学生凳 凳面ABS注塑成形，可升降。 张 56 5 工具柜 规格：1000×500×2000m 技术参数：柜身采用16mm厚刨花板，隔板采用25mm厚创花板，上柜玻璃对开门，下柜对开门，对所有裸露截面均采用优质PVC封边条，机械封边。精加工，经久耐用。 个 4 6 工具陈列柜 规格：5100×400×2000mm 结构：全木结构 技术参数：选用16mm厚三聚氰胺双贴面板，对所有裸露截面均采用优质PVC机械封边。隔板多格式组合设计，陈列配置工具预留位置，工具布置设计人性化，色彩搭配协调，外型美观，3个/组。 组 2 7 灭火器 干粉，4kg 个 2 8 综合布线 根据学校实际情况，符合使用安全标准 套 1 9 工具小推车 600×400×900mm,双层，金属。  辆 1 2、工具量具 2.1木工工具 序号 设备名称 型号、规格及技术参数 单位 数量 10 羊角锤 0.25kg， 把 14 11 美工刀   只 14 12 锉刀 8”，3件套，双色柄套装 套 14 13 木工凿子 25mm， 套 14 14 手推刨（含刀片） 200-300mm， 个 14 15 木工鸡尾锯   把 14 16 电动曲线锯 轻型；含锯条，切割功能55mm， 把 1 17 磨刀石 规格型号：含细砂，油石各一块 套 14 18 墨斗 新型迷你墨斗 支 14 19 线坠 3米， 支 14 2.2金工工具 序号 设备名称 型号、规格及技术参数 单位 数量 20 活扳手 8号， 把 14 21 迷你锯架 6号， 把 14 22 钢卷尺 2米， 合 14 23 剪刀 170mm尖头， 把 14 24 内六角组套扳手   套 14 25 丝锥扳呀组套 12件套， 套 14 26 圆头锤 圆头，0.45kg， 把 14 27 台虎钳 钳口宽度100mm， 台 14 28 双把拉铆枪 ￠4mm￠5mm双手用， 个 14 29 手电钻（含钻头）   把 2 30 工具箱   个 14 2.3电工工具 序号 设备名称 型号、规格及技术参数 单位 数量 31 数显电表   台 14 32 测电笔   支 14 33 钢丝钳 160mm 6号， 把 14 34 尖嘴钳 160mm 6号， 把 14 35 斜嘴钳 160mm 6号， 把 14 36 B型剥线钳 B型， 只 14 37 公制六角套筒 规格型号1/4”（4、4.5、6、8、10、12、13mm）， 套 14 38 钟表批   套 14 39 电烙铁   把 14 40 吸锡泵   把 14 41 焊锡丝   卷 14 42 电脑刷   把 14 43 钢锯架   套 14 44 镊子   个 14 45 绝缘胶布   卷 14 46 电工刀 直型、木柄， 把 14 47 旋具套 150×3mm;75×3mm;100×6mm;38×6mm;十字一字各一， 套 14 48 小手电筒   个 14 2.4计量工具 序号 设备名称 型号、规格及技术参数 单位 数量 50 游标卡尺 150mm， 把 14 51 角度尺 150mm， 个 14 52 外径千分尺 0~25MM， 个 14 53 钢直尺 300mm， 个 14 54 钢角尺 300mm， 个 14 3、金工木工机床 序号 设备名称 型号、规格及技术参数 单位 数量 55 小型车床（含车刀一套） 规格及技术参数：CJ9518床身上工件最大回转直么160mm，最大工件长度CJ9518A型200mm，主轴通孔直径20mm，主轴内孔锥度莫氏3号，尾轴孔锥度莫氏2号，车床外形尺寸620×300×290mm配特殊附件S/N；1000511件钢头车刀一套 台 1 56 金属钻铣床 规格及技术参数： 1、最大钻孔能力13mm 2、最大端面铣能力16mm 3、最大表面铣能力30mm 4、主轴箱行程（Z）180mm 5、横向行程（X）100mm 6、纵向行程（Y）220mm 7、主轴中心线到立柱表面距离170mm 8、立柱可倾斜角度-45°-+45° 9、主轴端面到工作台面的最大距离280mm 10、主轴孔锥度  MT3 11、电机输出功率  350W 12、主轴转速范围　　低速：100-1100转数/分±10%     高速：100-2500转数/分±10% 台 1 57 微型铣床 技术指标： 1、马达转速：20000转/分钟。 2、输入电压/电流/功率：12VDC/2A/24W。 3、滑块行程：30×50mm。 4、夹头：1-6mm 。 5、虎钳的夹持尺寸：25×35mm。 6、加工材料：木材、工程塑料、软金属(铝、铜等) 台 7 58 微型磨床 技术指标： 1、马达转速：20000转/分钟 2、输入电压/电流/功率/：12VDC/2A/6W 3、工作桌面积：123 x 100mm 4、加工材料：木质塑料,软金属(铝,铜)等 台 7 59 分度钻床 技术指标：                                1、马达转速：20000转/分钟。 2、输入电压/电流/功率：12VDC/2A/24W。 3、加工材料：木材、工程塑料、软金属(铝、铜等)。 4、三爪夹盘可夹持工件的最大直径为50mm。 台 7 60 手持磨机 技术指标： 1、马达转速：20000转/分钟 2、输入电压/电流/功率/：12VDC/2A/6W 3、加工材料：木质塑料,软金属(铝,铜)等 台 7 61 微型锣床 技术指标： 1、马达转速：20000转/分钟 2、输入电压/电流/功率/：12VDC/2A/6W 3、加工材料最大直径：45mm 4、加工材料长度：135mm 5、加工材料：木质塑料,软金属(铝,铜等) 台 7 62 微型锯床 机器特点： 1、  线锯保证绝对安全，经过特殊的设计，就算锯齿碰到皮肤，也只会引起轻微的振动。 2、  锯条是经特殊设计，可以加工任意形状的特件。 3、  变压器有过热保护。 4、  马达转速：20000转/分钟 5、  输入电压/电流/功率；12VDC/2A/24W 6、  工作台面积；90mm×90mm。 7、  线锯加工厚度：纸基板、发泡材料：及软木18mm、硬木：4mm、复合板：7mm 台 7 63 台式砂轮机 砂轮直径250mm，AC220v 台 1 64 木工砂带机 小型台式装有自动保护装置，砂带尺寸100×533mm，空载转速230-350r/min 台 1 65 电热丝切割机 电源AC220v,50HZ，工作电压DC18V，最大功率40w. 台 1 66 微型带锯 小型台式,装有自动安全保护装置。 台 1 4、消耗性材料 序号 设备名称 型号、规格及技术参数 单位 数量 67 绘图纸 A3 ，每包100张。 包 20 68 绘图纸 A4 ，每包100张。 包 20 69 坐标纸 25*35，每包100张。 包 20 70 坐标纸 17*25，每包100张。 包 20 71 绘图铅笔 专业绘图铅笔，2B 支 56 72 橡皮 专业绘图橡皮 块 56 73 机械螺丝 M3*20，含螺丝帽500个/盒， 盒 4 74 钉子 一千克 千克 4 75 木板 1200mm*600mm*3mm为工艺三合板， 块 56 76 木条 ￠19.5*100mm，一根 根 56 77 拉铆钉 直径￠3mm~￠5mm，每盒1000个， 盒 4 78 钢锯条 50根一盒， 盒 4 79 美工刀片 10片/盒， 盒 10 80 木砂纸 800目， 张 500 81 聚醋酸乙烯乳液 白胶，500克/瓶， 瓶 5 82 自制木质小凳套材 细木工板、木条、铁钉等材料；完成设计、制作、测试、评估的教学。 套 14 83 自制木质相框套材 设计范围175×125×10mm，包含边框、底板、透明面板等。 套 14 84 自制木质书架 细木工板散件。 套 14 85 自制视力保护提醒器 通过视力保护提醒器报警试验理解反馈的原理。 套 14 86 220V台灯组装套材 由底座、面板、铁管、灯座、开关组成；根据设计要求选择合适的材料或标准件；通过比较和权衡，能在多个方案中选定满足设计要求的最佳方案或集中各个方案的优点来改进原有方案，完成台灯的制作模型教学。 套 14 87 自发电手电筒套材 LED动能转换手按发电电筒；配有2个高亮度LED，可以实现电池供电和手按发电两种形式的动能转换，教材2；完成控制与设计的试验教学，也可作为流程设计试验套材使用。 套 14 5、防护用品 序号 设备名称 型号、规格及技术参数 单位 数量 88 防护眼镜 防冲击 付 56 89 工作服 长衫，袖口可扣紧 套 56 90 工作帽 松紧式，有帽檐 顶 56 91 套袖 工装布材质 对 56 92 口罩 一次性口罩 包 20 93 简易药箱 碘洒、药棉、纱布、胶布、创可贴、烫伤药膏等 个 2 　 　 　

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