针对图计算在传统控制流体系结构上并行效率低和存储效率差的问题，本成果研发了面向图计算的硬件加速器及其软件环境，提出基于数据流的图计算加速器多级流水线架构，构建多流水线间的同步策略与异步通信机制，设计图计算编程框架和支撑库，解决多加速器分布式计算等关键技术，研制的图计算加速器芯片原型和单机系统取得了国际上单节点效率最好结果。 图1 计算加速器实物图

CompactPCI通用测控平台相比传统工业PC具有更高的耐用性、可靠性，结构简洁而高效，可以广泛用于航空机载设备、轨道交通车载设备、生产及科研测控设备中，也是互联网+时代各类嵌入式测控设备的主流标准。本成果系校企共同研发成果，采用最新的技术研制成功CompactPCI总线处理器板、总线背板、电源板、40MSPS DA板、32路同步16位AD板、ARINC429通讯板等多款外设板卡，主要技术指标达到国际同类产品性能，实现了国产化替代，并降低了采购及维护成本，提高了装备保障水平。

产品详细介绍通用信号数据处理与分析ErgoLAB生理测试云平台，除针对EMG、EDA、HRV、RESP信号的专业处理与分析软件之外，还提供了General基础通用信号分析软件，如生物力学信号、环境信号、皮温SKT、眼电等，该分析模块默认为一般化的处理方式，可满足基本的信号处理与分析统计。其他信号如生物力学信号、环境信号、其他生理信号、眼电信号等可在 General 一般性分析模块中进行处理与分析。该模块可以结合人机环境同步平台和生理记录系统采集到的所有生物信号进行离线处理和分析。可对信号进行自由选择、放大、缩小，便于查看数据，在整体呈现数据的基础上，还可以根据片段、事件、场景三种分割方式进行数据呈现；可导出ASCII格式的原始数据、处理后数据和分析后数据；并可导出分析报告单。技术要求：  1、信号处理模块包括基础滤波，包括高通滤波（High Pass）、低通滤波（Low Pass）和带阻滤波（Band Stop）；滑动滤波（Smooth），包括滑动均值滤波Moving Average、高斯滤波Guass和Hann窗；Scale变换，包括线性变换（Liner Transform）、指数变换（Power Transform）和绝对变换（Absolute Transform）3种，以及数据降采样（Resample）。手动信号校正方法包括线性插值（Linear interpolation）、样条差值（Spline interpolation）以及通过复制信号区域进行插值。2、信号分析模块信号分析包括时域分析和频域分析，且可时域分析、频域分析自由切换。A.时域分析是将生物信号看作时间的函数，通过分析得到生物信号随时间变化的统计特征。其统计分析指标包括：包括最大值（Max）、最小值（Min）、均值（Mean）、标准差（STD）、最大最小值差（Range）、方差（Variance）。B.频域分析是运用参数模型法和直接傅里叶变化（FFT）将时域分析信号转换为频域分析信号，对信号进行功率谱密度分析，从功率谱密度中确定生物信号的频带。具体包括中值频率（Median Frequency）与均值频率（Mean Frequency）。3、可视化Chart与导出数据模块：包括原始数据Raw Data、处理数据Processed、PSD数据以及整体结果报告。

为应对新能源汽车、轨道交通、航空航天等应用领域电驱控制器测试，远宽能源独具匠心地将电机仿真平台的高仿真精度、高动态特性与方便易用性巧妙结合在一起，研发出高性价比通用实时硬件MT 7020，助力用户自定义模型实时化运行。

产品详细介绍PP管pe管hdpe管尼龙管POM管第一品牌振兴塑业，专业生产各种PP管、hdpe管等。PP管品种包括热水PP管、洗发水瓶PP管、聚丙烯管、PP给排水管及配件、PP给水管及配件、PPR管等等。PPR给排水管耐酸碱腐蚀，适用于自来水、煤气管道、化学工业管道等。各种通用PP管、白色PP管、彩色PP管、玩具五金用PP管、廉价类PP管，及各种异型材，广泛用于日常生活或生产，欢迎来图来样加工，自行开模，价格优惠。PE管品种包括HDPE管、LDPE管、PE管卷芯、HDPE给排水管、HDPE排水管、HDPE给水管、Pe电信管、聚乙烯管、五金用PE管等。其他管材还有包括PA管、尼龙管、透明尼龙管、pbt管、pbtp管、pps管、聚苯硫醚管、ppo管、mppo管、聚苯醚管、POM管、赛钢管、聚甲醛管、po管、pa1010管、pa610管、塑料异型材、tpom管、cpvc管、hips管、mps管、pf管、电木管、酚醛管、uf管、电玉管、脲醛管、mf管、氨基管、pi管、聚酰亚胺管、pct管、ppa管、uhmepe管、pa66管、尼龙管、pa12管等等。PP管hdpe管第一品牌振兴塑业，下辖塑机和塑胶两个分厂，塑机分厂自产自销PP管hdpe管挤出机，塑胶分厂使用塑机分厂自产的10条PP管hdpe管挤押生产线。PP管hdPE管制品口径5至100mm，现有PP异型材hdpe异型材品种1000多种，普通管材规格近万种，日产量30000米。我司已成优质PP管hdPE管的代名词，是连同行都尊重，被口碑相颂的模范品牌。技术是基础，管理是动力，我司的库存系统实时反映PP管hdPE管库存变化。欢迎登录我司页面，详细了解PP管hdPE管相关介绍和库存情况。产品涵括透明或有色PA管、尼龙管、透明尼龙管、pbt管、pbtp管、pps管、聚苯硫醚管、ppo管、mppo管、聚苯醚管、POM管、赛钢管、聚甲醛管、po管、pa1010管、pa610管、塑料异型材、tpom管、cpvc管、hips管、mps管、pf管、电木管、酚醛管、uf管、电玉管、脲醛管、mf管、氨基管、pi管、聚酰亚胺管、pct管、ppa管、uhmepe管、pa66管、尼龙管、pa12管等等领域。

一、小型共轴式无人直升机 北航自主研发的共轴式无人直升机机采用共轴双旋翼形式，依靠共轴反转的2副旋翼进行航向的操纵和稳定，不需尾桨，达到国内先进水平，适于执行图像传输、对地观测、中继转发等任务。共轴式直升机具有悬停、中低速气动效率高、尺寸小、结构紧凑、操纵性和稳定性好等优点。安装2台活塞发动机，在一台发动机出现故障后可维持飞行降落，安全性较好。 燃料：93号车用汽油＋摩托车2冲程油 （25/30:1) 启动方式：发动机自带启动电机，12v（45Ah以上）车用电瓶地面启动 1、FH－1小型共轴式无人直升机 机体采用模块化设计，可实现多种任务载荷的安装和配置。目前该机装备了飞控计算机、姿态传感器、导航及无线数据传输设备，实现了人工遥控和全自主飞行。该机于2005年完成设计，2006年试飞成功，已交付用户5架。主要性能指标如下:旋翼直径：2.5 米最大起飞重量：75公斤桨叶片数：2×2海平面最大平飞速度：100 公里/小时起落架跨度：0.8 米海平面巡航速度：60～70公里/小时机高：1.4 米实用升限：2500 米发动机功率：2×10 马力最大续航时间：1.5 小时空机重量：45公斤最大航程：90 公里任务载重：20公斤风力（飞行时）：60公里/小时阵风：70公里/小时风力（起降时）：36公里/小时无阵风 2、M22 小型共轴式无人直升机 机身采用椭圆剖面、轴对称的机身，这种机身有较好的隐身性能，内部容积可以充分利用。由于机身是旋成体，各方向的阻力系数相同，所以在飞行中可根据任务需要、由控制系统任意选定飞行方向。该机于2003年试飞成功。主要性能指标如下：旋翼直径： 2.5 米最大起飞重量：50公斤桨叶片数：2×2海平面最大平飞速度：90 公里/小时起落架跨度：0.8 米海平面巡航速度：60～70公里/小时机高：1.3 米实用升限：2500 米发动机功率：2×6.5 马力最大续航时间：1 小时空机重量：32公斤最大航程：90 公里任务载重：10公斤风力（飞行时）：60公里/小时阵风：70公里/小时风力（起降时）：36公里/小时 无阵风 二、FH-2小型无人直升机 FH-2 无人直升机是北航自主研发的具有国内先进水平的小型无人直升机。是适于执行图像传输、对地观测、中继转发的多用途无人直升机。该机采用传统的单旋翼带尾桨形式，FH-2机体可实现多种任务载荷的安装和配置。目前该机装备了飞控计算机、姿态传感器、导航及无线数据传输设备，实现了人工遥控自主飞行。该机2008年完成设计并完成样机制造。 燃料：93号车用汽油＋摩托车2冲程油 （25/30:1) 启动方式：发动机自带启动电机，12v（45Ah以上） 车用电瓶地面启动 主要性能指标如下：旋翼直径：2.5 米最大起飞重量：40公斤桨叶片数：2海平面最大平飞速度：100 公里/小时起落架跨度：0.8 米海平面巡航速度：60～70公里/小时机高：1.4 米实用升限：2500 米发动机功率：10 马力最大续航时间：1.5 小时空机重量：25公斤最大航程：90 公里任务载重：10公斤风力（飞行时）：60公里/小时阵风：70公里/小时风力（起降时）：36公里/小时无阵风

“精海”系列无人艇主要用于岛礁和近海浅水域等水下地形、地貌探测，可对普通测量船不能到达的水域进行数据测量、采集等工作，也可以作为搭载平台，搭载其他设备，完成如海洋环境监测、海上应急救援处置、水下考古、海洋调查等作业。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 “精海”系列无人艇主要用于岛礁和近海浅水域等水下地形、地貌探测，可对普通测量船不能到达的水域进行数据测量、采集等工作，也可以作为搭载平台，搭载其他设备，完成如海洋环境监测、海上应急救援处置、水下考古、海洋调查等作业。其特点为：（1）可自主、遥控双模操作；（2）可视距/超视距操控；（3）航迹线远程动态设定和实时更改；（4）水面障碍物自主避障；（5）基于无线/卫星的多模式实时通信；（6）载荷设备/数据/任务远程管理；（7）航迹高精度自主跟踪；（8）根据任务需求搭载任务载荷；（9）实时健康监控。 “精海”系列无人艇突破多项关键技术，主要为：1、抗扰动控制技术。2、声纳图像稳定、去噪与拼接技术。3、水面/水下立体组合避障控制技术。4、快速高效自动布放回收技术。实现了“走得准、看得清、避得开”， 是我国领海深度5 米内10 万平方公里岛礁海域测量不可替代的高技术装备。

有人无人指示牌

产品概述： ARTrobot-HRK无人驾驶竞速平台是面向广大企业，院校及科研机构开发的全开源无人驾驶机（ROS）平台，广泛用于企业前期开发验证、院校教学、实验、大赛及科研等应用，高度集成硬件驱动模块，分布式结构化软件设计框架，可实现地图构建、自主导航、机器学习、无人驾驶验证（速递：3M/S）等功能，是一套学习无人驾驶开发的最优平台，同时也是中国机器人及人工智能大赛参赛平台。   功能概述： 1、支持激光雷达地图构建、自主导航等功能； 2、采用ROS开发平台，可最快实现最快3M/S自主驾驶； 3、可实现静态障碍物与动态障碍物自主路径规划； 4、开放源码、支持无人驾驶（ROS）算法验证、支持二次开发。

无人驾驶摆渡车，主要是应用在机场、风景区，主题公园，校区等多种场所，具备自动驾驶、路线自选、站点停靠、自动泊车、景点语音解说等功能。