XM-310头部、颈部局解模型   XM-310头部、颈部局解模型显示人体头部、颈部的肌肉形态，矢切面示脑、鼻腔、口腔、 咽、喉、气管、食道、椎管等结构，层次清楚，色彩明显。 尺寸：自然大，23×18×33cm 材质：PVC材料

本发明公开了一种基于分数阶的永磁同步电机速度环控制参数的自整定方法，其通过利用分数阶 PI 控制器代替永磁同步电机交流伺服系统中的整数阶 PI 控制器，并自动地整定所述分数阶 PI 控制器的参数，实现对永磁同步电机交流伺服系统的控制，该方法具体包括：首先采集所述交流伺服系统的电流与速度信号；其次，根据所述采集信号，辨识永磁同步电机伺服系统速度环被控对象模型，识别出模型的参数；最后，对控制参数进行寻优整定，获得最优的控制参数。本发明的方法利用分数阶 PI 控制器取代原有的整数阶 PI 控制器，并自动地

伴随着能源危机的挑战和生物技术的发展，采用生物转化技术转化低变质煤不仅可以实现煤的高附加值高效利用，而且能够有效缓解石油资源短缺的局面，具有十分重要的科学研究意义和经济价值。由于不同煤种生物溶解产物是不同的，对同一煤种使用的菌株不同，其溶煤产物也不同。本方法首次采用粗壮串珠霉、黄绿青霉和黄杆菌进行溶煤，并通过选择合适的转化条件定向转化低变质煤。该方法包括以下步骤：（ 1 ）光氧化煤粉的制备；（ 2 ）光氧化煤粉的碱抽提；（ 3 ）光氧化煤粉及碱抽提后光氧化煤粉的微生物转化。通过控制煤粉的光氧化时间、接种量、转化条件以及光氧化煤粉的用量可以有效提高低变质煤基再生腐殖酸的产量，不仅可以实现煤炭绿色转化、高附加值利用及提高资源有效利用率；同时提高低变质煤再生腐殖酸的产率，从而制得精细化学品，实现煤的温和条件下转化和非燃烧利用，提高资源有效利用率，极具推广应用价值。

本发明公开了一种地耦合雷达测厚误差的矫正方法，根据电磁波的叠加原理更正了在地耦合天线测厚过程中介电常数的计算公式，从而能更准确地计算出路面厚度。该方法主要是通过用雷达对不同厚度组合的沥青混凝土板进行测试，将从图像中得到的振幅换算成介电常数后，用天线自身末端反射波叠加在地面反射波上的振幅A1进行修正，当随着A1不断变化，测厚误差达到最小值时，此A1即为最佳修正值，在实验中便可通过进行修正得到最接近真实厚度的值。

专利名称：

1 成果简介 微波耦合加热移动物体的过程，在数学与物理的建模上，通常认为是极其复杂的过程，普通人员很难掌握，另外，模拟仿真计算还极其耗时。为解决此问题，我们利用运动的相对性原理和不同物理量(电磁场、温度场和流场)在不同坐标系之间转换，提出了一种计算微波耦合加热移动物体的数值计算方法。此法具有操作过程简易，计算精度高且耗时少的特点，理论上，此计算方法还适用于微波耦合电磁搅伴器时的加热过程计算。 2 关键技术 从物理场的角度而言，微波加热是一个典型的多物理场问题，主要涉及的是电磁场与温度场能量的转换与传导，以及流场（如周围空气）与加热物之间的共扼传热。 在现代工业与科研中，广泛应用微波加热。如《Science》和《nature》，分别在 2016 与 2018 年，刊登了利用微波制作石墨烯技术。但由于微波最大的缺陷，就是加热的不均匀性，又极大地影响了微波的应用。为了改善加热的均质性，通常使加热物运动，如旋转或采用磁搅伴器。微波治疗肿瘤，被国际医学界称为绿色疗法，肿瘤细胞死亡最可能萎缩和死亡在 42.5℃～43.5℃之间，温度低了则治疗肿瘤无效，而温度高了，又会损伤周围健康器官，由于在人体上操作，故要非常谨慎的，所以又限制了微波应用。若能有一种快速预测的计算方法，能立即得到加热的温度场分布，则是一个非常有意义的事！ 针对移动物体的微波加热，传统模型计算极其复杂，只有少量专业研究人员会计算，一般人员很难掌握，同时计算又极其耗时。本方法在此方面进行了大胆的探索。 3 知识产权及项目获奖情况 发表了一篇 SCI 论文，专门论述了该方法，详见：PU GUANGYi, PU CHENG XI, J. WANG, C. F. SONG, “A method for coupled microwave heating process and heat transfer simultaneously of moving objects,” Journal of Food Processing and Preservation, vol. 42, no.1,e13468, 2018. DOI: 10.1111/jfpp.13468. 4 项目成熟度 该方法计算工作量小，计算方便，且精度高，适合加热运动物体或电磁搅拌装置，或同时加热运动物体及有电磁搅拌的情况。现在 CAD 与 CAE 技术发展非常迅速。所以，理论上可以直接利用这些商业软件进行建模与计算。 5 投资期望及应用情况； （1） 微波治疗肿瘤方面。由于微波能够穿透到肿瘤内部，直接“杀死”肿瘤细胞，理论上，远比高能射线如γ射线效果好，且对人体副作用小。先前没有广泛使用，原因之一是不好控制加热的不均匀性。若能在治疗之前，先预先计算出加热物温度场分布，即预测出温度场的分布，则可以控制微波直接“杀死”肿瘤细胞。 （2） 石墨烯的过程制作。 （3） 食品及其他工业与科研的应用。 

1 成果简介 微波耦合加热移动物体的过程，在数学与物理的建模上，通常认为是极其复杂的过程，普通人员很难掌握，另外，模拟仿真计算还极其耗时。为解决此问题，我们利用运动的相对性原理和不同物理量(电磁场、温度场和流场)在不同坐标系之间转换，提出了一种计算微波耦合加热移动物体的数值计算方法。此法具有操作过程简易，计算精度高且耗时少的特点，理论上，此计算方法还适用于微波耦合电磁搅伴器时的加热过程计算。 2 关键技术 从物理场的角度而言，微波加热是一个典型的多物理场问题，主要涉及的是电磁场与温度场能量的转换与传导，以及流场（如周围空气）与加热物之间的共扼传热。在现代工业与科研中，广泛应用微波加热。如《Science》和《nature》，分别在 2016 与 2018 年，刊登了利用微波制作石墨烯技术。但由于微波最大的缺陷，就是加热的不均匀性，又极大地影响了微波的应用。为了改善加热的均质性，通常使加热物运动，如旋转或采用磁搅伴器。微波治疗肿瘤，被国际医学界称为绿色疗法，肿瘤细胞死亡最可能萎缩和死亡在 42.5℃～43.5℃之间，温度低了则治疗肿瘤无效，而温度高了，又会损伤周围健康器官，由于在人体上操作，故要非常谨慎的，所以又限制了微波应用。若能有一种快速预测的计算方法，能立即得到加热的温度场分布，则是一个非常有意义的事！ 针对移动物体的微波加热，传统模型计算极其复杂，只有少量专业研究人员会计算，一般人员很难掌握，同时计算又极其耗时。本方法在此方面进行了大胆的探索。 3 知识产权及项目获奖情况 发表了一篇 SCI 论文，专门论述了该方法，详见：PU GUANGYi, PU CHENG XI, J. WANG, C. F. SONG, “A method for coupled microwave heating process and heat transfer simultaneously of moving objects,” Journal of Food Processing and Preservation, vol. 42, no.1,e13468, 2018. DOI: 10.1111/jfpp.13468. 4 项目成熟度 该方法计算工作量小，计算方便，且精度高，适合加热运动物体或电磁搅拌装置，或同时加热运动物体及有电磁搅拌的情况。现在 CAD 与 CAE 技术发展非常迅速。所以，理论上可以直接利用这些商业软件进行建模与计算。 5 投资期望及应用情况 （1） 微波治疗肿瘤方面。由于微波能够穿透到肿瘤内部，直接“杀死”肿瘤细胞，理论上，远比高能射线如γ射线效果好，且对人体副作用小。先前没有广泛使用，原因之一是不好控制加热的不均匀性。若能在治疗之前，先预先计算出加热物温度场分布，即预测出温度场的分布，则可以控制微波直接“杀死”肿瘤细胞。 （2） 石墨烯的过程制作。 （3） 食品及其他工业与科研的应用。 

一种微加速度振动装置，包括外壳和安装于外壳内的激振组件，激振组件由磁钢、磁轭、动圈、动轴和复位弹簧组件组成，磁钢和磁轭固定，动圈和动轴固定，动圈由动圈骨架和缠绕于动圈骨架上的线圈组成，磁钢、磁轭、动圈和动轴同轴，磁钢、磁轭、动圈和动轴依次从下向上布置；复位弹簧组件设置于动轴与外壳之间，复位弹簧组件具有提供使动轴向下的预紧力的第一复位弹簧和提供使动轴向上的预紧力的第二复位弹簧；外壳的顶部设有允许动轴顶面外露的通孔，动轴的外露面作为工作台面；外壳通过吊装弹簧悬挂于吊装支架上。本实用新型具有能有效隔离外界振动，使激振组件不受外界干扰振动的影响，同时能够提供微加速度震源的优点。

产品详细介绍特点：传感器：微机械电容、充氮阻尼、密封封装低噪音：5μg/√HZ （2g 满量程为例）内置温度传感器（用于输出温度补偿）全量程线性标定DC/AC 加速度响应可提供非标量程定制服务传感器已内置放大信号处理符合RoHS标准应用：地震监测 消费电子 机器人安全系统 冲撞测试 机械控制振动检测 模态分析 振动分析仪器仪表 车辆动态性能测试参数：传感器性能：（数据为5V供电，温度输出 25℃ 得出）性能 -002 -005 -010 -025 -050 -100 -200 -400 单位输入量程 ±2 ±5 ±10 ±25 ±50 ±100 ±200 ±400 g频率响应（3dB） 0-400 0-600 0-1000 0-1500 0-2000 0-2500 0-3500 0-4000 Hz灵敏度（差分输出） 2000 800 400 160 80 40 20 10 mV/g输出噪声（差分模式，典型值） 5 7 10 25 50 100 200 400 μg/root HZ可承受最大冲击（0.1ms） 2000 5000 g传感器性能：（除注明外，数据为5V供电，温度输出 25℃ ，差分模式得出）性能参数 最小值 典型值 最大值 单位横轴灵敏度 2 3 %偏置标定误差 -002 2 4 满量程的% -005~-200 1 2 偏置温漂TC=-55~125℃ -002 100 300 PPM%满量程/℃ -005~-200 50 200 标定误差比例因子 1 2 %温漂比例因子TC=-55~125℃ -250 250 Ppm/ ℃非线性（±90%满量程） -002~-050 0.15 0.5 满量程的% -100 0.25 1.0 -200 0.4 1.5 -400 0.7 2.0 电源抑制比 25 DB输出阻抗 90 欧姆供电电压 4.75 5.0 5.25 V功耗 8 10 mA质量（L型） 0.62 克

产品详细介绍简介：测量范围：±2g ~ ±100g 非线性：<0.8%FS频响：0~ >11.5KHz 供电电源：5V输出信号：±4V差分信号输出/0.5~4.5V单端信号输出工作温度：-55~125℃    Colibrys 的MS8000加速度传感器是广泛的应用于惯性和倾斜/倾角领域的传感器. 强大而低功耗的设计加上出色的零位稳定性保证了MS8000 MEMS加速度传感器的很高的可靠性。Colibrys MS8000系列是一个电容式MEMS加速度计，它是由一个立体微加工工艺制成的硅元件，一个低功耗ASIC 专用信号处理器和一个存储补偿值的微控制器等元件组成。    该产品是一个低功耗的，校准的，功能强大和性能稳定的产品。其电子配置中带有一个电源重置以防止电压不稳的全保护装置。该产品的零位长期稳定度和比例因子通常都小于全测量范围的0.1 ％。对于±2g的MS8002.D型, 在宽带>800Hz(at -3dB)时，典型的零位温度系数为100μg /ºC,比例因子温度系数为100ppm/ºC。 特征 优秀的零位稳定性 ±2g，±10g，±30g， ±100g 全部测量范围 恶劣环境（冲击，振动，温度） 低成本高指标 低功率模拟电压输出 防止掉电 LCC 48 集成温度传感器 应用 惯性传感 用于航天航空IMU / AHRS 航空电子设备 无人机 陆地导航 定向钻井（油和气） 倾角感应 火车应用 交通运输 稳定装置 参数 所有数值特指在温度20 °C (+86°F)和5伏工作电压条件下，除非另外说明  单位  MS8002.D  MS8010.D  MS8030.D  MS8100.D 全部测量范围  g  ± 2g  ± 10g  ± 30g  ± 100g 封装  LCC 48  LCC 48  LCC 48  LCC 48 零位校准  mg  < 10  < 50  < 150  < 500 大于48小时的零位稳定性[1]  mg typ.  < 0.05  < 0.25  < 0.75  < 2.5 1年时间的零位稳定性[2]  mg typ. (max.)  1.5 (< 5)  7.5 (< 25)  22 (< 75)  75 (< 250) 开/关重复性  mg max.  < 0.15  < 0.75  < 1.5  < 7.5 零位温度系数[3]  mg/°C typ.  0.1  0.5  1.5  5  mg/°C max.  ± 0.4  ± 2  ± 6  ± 20 比例因子(输出灵敏度)(K1)  mV/g  1000 ± 8  200 ± 2  66.6 ± 1  20 ± 1 一年期比例因子[2]  ppm typ. (max.)  300 (< 1000)  300 (< 1000)  300 (< 1000)  300 (< 1000) 比例因子温度系数[3]  ppm / °C typ.  100  100  100  100  min. / max.  -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250 输入轴偏心度(Kp, Ko)  mrad max.  < 10  < 10  < 10  < 10  % max  1  1  1  1 分辨率/ 阈值(@ 1Hz)  mg max.  < 0.1  < 0.6  < 1.7  < 5.5 非线性度  % of FS max.  < 0.8  < 0.9  < 0.9  < 1  g max.  < 0.02  < 0.09  < 0.27  < 1 带宽[4]  Hz  0 to ≥ 200  0 to ≥ 200  0 to ≥ 100  0 to ≥ 200 噪声谱密度 [0 ; 9kHz)  V/Hz typ.  11  11  11  11  max.  < 18  < 18  < 18  < 18 谐振频率  kHz  1.4  3.7  6.3  11.5 [1]: 按IEEE 1293-1998 12.3.8标准：20°C条件下连续48h测量，测量前产品一小时稳定准备。[2]: 一年期稳定性是按 IEEE 528-2001标准: 打开/打开, 放置在-55°C 和 85°C环境中,在 -40°C 到125°C 之间循环,在-55°C 和 85°C环境中，不带电经受扰动，震动和冲击。[3]: 温度系数是定义在 –40°C 到 20°C温度范围, 其中温度变化是线性的.[4]: 带宽的定义是在某一频段其灵敏度降低到 3dB以下.