中科院医学物理中心研制出了国内第一台基于PTR-MS原理的呼气实时在线检测质谱仪，并在医院开展了肺癌等重大疾病患者的呼气检测实验研究，初步结果表明：判别癌症的真阳性率、真阴性率均达到70%以上。 本项目将在前期工作基础上，研发实用化呼气检测质谱仪工程样机，通过大规模呼气检测试验，建立肺癌等重大疾病快速筛查与辅助诊断的呼气检测新方法，进行性能评估与示范应用。并寻求与医疗公司或社会资本合作，推进呼气检测质谱仪的转移转化，为我国先进医疗仪器的发展和属地医疗健康产业的发展做出积极贡献。 （1）目标：突破呼气代谢物快速、高灵敏探测技术，研制实用化呼气检测质谱仪工程样机，开展肺癌等重大疾病呼气临床试验，建立呼气检测癌症筛查与辅助诊断方法，进行性能评估与示范应用。申请医疗器械注册证，实施成果转移与产业化。 呼气检测质谱仪具有以下特点： 技术先进：直接吹气在线检测，速度快；离子聚焦，质谱检测灵敏度高。方法新颖：呼气检测癌症筛查与辅助诊断，安全无创、简捷便利、接受度高、费用低。创造性：不同人种癌症发病率存在差异，呼气标志物可能不同，项目可建立中国人癌症呼气标志物特征。癌症筛查真阳性率：>70% （2）主要任务： 研制实用化呼气检测质谱仪工程样机，具有良好的长期运行稳定性和重复性，并满足呼气快速与高灵敏检测要求。 开展肺癌等重大疾病的大规模呼气检测临床试验，病例和健康志愿者数量分别达到500人以上，确保呼气检测数据有医学统计意义。 呼气标志物统计与癌症诊断模型建立。研究并排除环境空气、年龄、性别、饮食、吸烟与否、治疗等外在因素的干扰。开展示范应用，对呼气检测癌症诊断模型进行性能评估与验证。通过交叉验证，以及对另外的癌症患者与健康志愿者的呼气检测，检验呼气检测质谱系统的性能。

TRU树木雷达检测系统是为检测树干内部腐朽和地下根系分布而设计的。 它利用探地雷达技术对树木进行无损扫描，可生成高分辨率图像。 系统有两种独立的检测方法，分别用于检测树干的内部状况及根系的实际分布

主要包含石墨炭素物理性能检测仪器及制样设备，如石墨中温导热系数测试仪，真空膨胀仪，动态法弹性模量仪，氧化性测定仪，电阻率测定仪，真密度测定仪，高温抗折仪，抗压抗折试验机，行星式球磨机等。

含硫检测仪

楚航科技车规级平台研发生产的60GHz生命体征探测雷达，采用3发4收天线通道，可覆盖车内全区域，体积小，低成本，低功耗， < 1%误报率与0漏报率，可实现ROA第二排占位探测与第三排活体探测, DMS驾驶员心跳呼吸检测。

一、经络检测系统 经络脏腑病位关联：经络、脏腑、五行关联图，将未病扼杀在萌芽之中；八大系统生理机能分析：归纳、总结人体八大系统与经络的关系，给出人体经络辨证情况；十二经络传感情况分析：依脉经络柱状图，细化分数；科学采集：精准识别不同人体特征，采集双手、双脚十二经原穴生物电参数；精准判读：经络能量值量化精度可达到小数点后三位，助力医学研究；智能检测：靶向定位穴位采集，智能辨析并出具检测报告； 二、耳穴检测系统 检测系统多样化：可检测消化系统、运动系统（上肢）、运动系统（下肢）、运动系统（躯干）、呼吸系统、感觉系统、神经系统、肝胆系统、泌尿系统、生殖系统、其他（内分泌、心血管）等10大系统。测试笔符合人体工程学设计，握持舒适。测试笔电伏微弱、无痛苦、无伤害。

水肥一体化滴灌技术是基于作物生长特性和环境状况等条件，借助新型滴灌系统， 在灌溉的同时将肥料配兑成肥液一起输送到作物根部土壤，确保水分养分均匀、准确、 定时定量地供应，达到节水节肥、提高水肥利用效率、增产增收等效果。在山东省首次 提出了完整配套的冬小麦智能滴灌水肥一体化栽培技术体系，实现了冬小麦的节水、节 肥、高效、环保的可持续生产，整体达到国内先进水平，经济、生态和社会效益显着。 目前，冬小麦智能化滴灌水肥一体化栽培技术体系在青岛、烟台、潍坊等推广应用每年 超过了5万亩，实现节水40%-60%，提高劳动效率80%以上，增加产量产量10％-20％。

复杂环境下智能巡检运维机器人关键技术及应用针对我国核电安全与电网运维领域的急需，突破了智能巡检运维机器人的多项关键技术，研制成功多型号系列化智能巡检运维机器人，国内首次在阳江核电站、大亚湾核电站及宁德核电站投入运维使用，广泛应用于国内16个省市2000多个配电站，促进了我国智能电站与智能电网建设技术水平的提高。该成果还在南水北调工程大型泵站监控、重大活动保电安保、无人消防车、工业机器人、智能工程机械等领域应用，取得了重大社会效益和经济效益。

一、项目简介 水下潜水器是海洋立体监测系统的重要移动平台，在深海工程检测、地质勘探、科学考察、环境监测与军事应用等方面有重大需求与发展前景。《国家“十二五”海洋科学和技术发展规划纲要》明确了“开发水下自航行剖面测量技术，形成近海实时、快速观测能力”的重点任务。目前国内外水下潜水器普遍采用细长或开架结构和螺旋桨驱动，具有推进效率低，转弯半径大和辐射噪声大的弱点，急需在减阻和探测能力上取得突破。本项目围绕水下小型机器人高精度探测与识别重要需求，研究基于人工智能的水下探测与识别技术，在水声仿生智能探测、目标特征提取和分类识别上开展技术攻关，并研制样机。海图公司开发多款水下机器人产品，618展示得到重要认可。基于人工智能的小型水下机器人可广泛应用于海洋与内陆，有显著产业化前景。 二、前期研究基础 科研依托厦门大学海洋与地球学院、水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室，具备开展水声实验的良好设施：嘉庚号科考船、一艘海洋二号实验船、两处岸边实验站、一个大型水声水池、水声换能器、测量放大器、丹麦B&K公司的声学测量仪器谱分析仪等。已研制多款水下仿生机器人并在水池完成测试。研究团队凭借跨学科优势，把仿生声学探测与水下机器人技术相结合，取得创新成果。本项目实施所需要的实验方法与技术已经具备，并已在以往研究中得到成功应用，从而具备扎实的科研基础。 三、应用技术成果 在仿生探测方面，研究基于人工智能的水下探测与识别技术。仿生最优能量传输与波束控制、仿生目标探测与人工智能识别可以提高水声探测指向性、抑制混响并具备定向水声通信能力，能够突破现有水下机器人水声探测和通信限制。在基于人工智能的海洋仿生机器人研发方面，利用生物医学成像测量鲸豚流线体形、结构和组织特性，设计仿生机器人具有仿生形态和柔性特性，突破现有水下机器人结构和材料设计理念。研究水声仿生智能探测、目标特征提取和分类识别提升仿生机器人水下工作能力。在仿生水下机器人样机研制、传感和模式识别等取得应用成果。 四、合作企业 海图志（厦门）智能科技有限公司由福建省海洋与渔业厅批准的双创干部苏芃牵头成立，组织了西北工业大学、华南理工大学、厦门大学、福州大学、福建师范大学等院校博士专家40余人组成，2015年开始，经过了2-3年的基础理论研究，已经申报和取得相关的专利软著20项。开发过相关的水下装备设备包括水下光学成像摄像机、水下光学镜头、水声定位设备、水下潜器等等，具备一定的开发研究的基础。得到省委于伟国书记、中国工程院院长周济、国家海洋局林山青副局长等等领导的认可。相关的产品取得福建省618青年海洋创新创意成果奖第一名，第六届全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖，19届中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖、中国创新创业大赛福州市三等奖。海图志（厦门）智能科技有限公司取得厦门海峡科创基金的以5000万估值的投资，在厦门设立海洋机器人创业基地。 海图志（厦门）智能科技有限公司小型水下产品在2016年深圳高交会上引起了科技部、云南省科技厅、广西省海洋局等其他省市领导的重视，2017年福建618项目成果交易会上得到中国工程院院长、福建省省长（现任省委书记）、国家海洋局副局长、福建省副省长、省发改委主任等专家领导的肯定。