自动驾驶汽车不仅能大大提高交通系统的效率和安全性，同时也为我们节省了很 多宝贵时间，将是未来汽车发展的主流。在基于视觉导航的自动驾驶系统中，目标的检测和 测距是其中的关键技术，直接决定了自动驾驶系统的性能。在基于视觉的导航中，双目视觉技术是自动驾驶辅助系统中的主流应用技术。双 目测距利用双目立体视觉的原理，即两台摄像机分别对目标物体进行图像采集，把采集到 的两幅图像进行处理后通过立体匹配来计算出被测物体的深度距离。

本发明公开了一种赤泥制备道路硅酸盐水泥的方法,以脱碱后的氧化铝赤泥为主要原料制备道路硅酸盐水泥,本发明通过设计道路硅酸盐水泥熟料中C3S、C2S、C4AF和C3A等主要的矿物组成,以40～60%的赤泥部分代替道路硅酸盐水泥生产所用的钙质、铝质原料,完全取代铁质和硅质原料;本方法所制得的赤泥道路硅酸盐水泥性能良好,赤泥的利用率高。

本成果可从根本上解决上述痛点难题，传感器检测到冰雪等风险路况时，及时向路政、交警部门和社会发送预警和报警信号，以便及时采取风险管控措施，大大降低恶性交通事故发生的可能性。还可与道路融雪化冰系统协同工作，监测到冰雪危险路况时，传感器信号自动启动融雪化冰系统工作，消融冰雪，保障道路安全通畅。本成果的主要创新点： 1）压电平膜传感器多阶谐振频率和振动谱解析技术； 2）多光谱传感器光电信号处理技术； 3）复阻抗传感器信号检测及处理技术； 4）多传感器信息融合人工智能技术； 5）传感器可靠性结构设计技术。 冰雪路况传感器主要包含阻抗谱、谐振谱和多光谱等三种核心关键技术，如下图所示，其来源于团队前期研发的压电平膜式、光纤（光电）式和阻抗式结冰传感技术成果，均为具有自主创新特色及自主知识产权的研究成果。

该成果 2013 年获全国商业科技进步奖二等奖。本研究采用纳米 ZnO 和 SBS 为外掺剂，寻求合适的制备工艺，制备纳米材料/聚合物复合改性沥青。借鉴聚合物改性沥青的研究方法、试验手段及评价方法，探讨纳米材料/聚合物复合材料改性沥青及混合料的路用技术性能；并通过微观、化学分析手段，研究纳米 ZnO 和 SBS 加入到基质沥青中，与基质沥青的相互作用机理，以期望达到较为良好的改性效果，促进纳米材料/聚合物复合改性沥青的发展与应用。

本发明公开了一种顾及道路交叉路口转向的公路大件运输线路优化方法，包括:步骤 1，基于原始 道路图层数据构建道路网络数据模型;步骤 2，基于道路网络数据模型构建道路转角权重辅助网，并对 道路转角权重辅助网中辅助边赋权重;步骤 3，基于道路转角权重辅助网生成网络数据集，考虑路径交 叉口转向总权重和路径总长度设置目标函数，采用最短路径分析法分析网络数据集，获得最优路径;步 骤 4，结合转角方向将步骤 3 获得的最优路径反推到道路网络数据模型中，获

本发明为一种基于车载双目相机的前方道路行人快速测距方法，公开了一种适用于自动驾驶系统的双目行人检测和测距方法。方法通过基于学习的行人检测方法，训练行人检测模型，利用行人检测模型对双目场景中的行人进行检测。通过颜色特征和尺度不变特征计算左图像检测结果中选取的点在右图像中的匹配点，计算匹配对之间的视差值。通过寻找视差中值的方法得到检测结果准确的视差值，并根据相机坐标系与图像坐标系之间的几何关系计算行人与相机的距离。方

本发明公开了一种基于道路时空关联关系的路段行程时间推断方法，包括步骤 1:基于交叉口运行 状态对路段行程时间交通数据进行统计;步骤 2:基于通行模式周期性提取目标路段与邻接路段之间的 特征关系;步骤 3:基于三层神经网络模型对目标路段行程时间进行预测。本发明针对已有方法在数据 缺失情况下对路段行程时间估计的不足，利用路段行程时间交通大数据对目标路段行程时间进行推断， 解决了由于数据稀疏而不能推断行程时间的问题，最后利用武汉市浮动车 GPS 历史数据进行了验证， 结果证明了本方法的有效性。

在汽车热管理技术方面，从车辆角度，合理有效地对车辆的发动机，变 速器、冷却系统、空调系统、进气、排气系统进行热流的控制及利用，使各系统 在一个最佳的工作环境下高效地运行，达到节能减排的目的。

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上机管理 （1） 教学上课上机申请：指导老师使用机房的上机申请。对提交的申请可做新增、修改、删除的编辑，并可即时打印、生成EXCEL表格 （3）机房排课表导入，从学校EXCEL排课表中为指定机房导入排课基本信息，减少录入排课信息的工作量 （4）教学上课上机安排：正常教学安排上机实习排课表，其设置时间段与“第一周日期设置“有关 （5）教学上机课时查询：对计划内教学上机班级的课时情况查询 （6）教学分配机时：即个人机时分配 （7）教学机时扣除：可以扣除学生的上机时间 （8）教学机时批量分配：指对多班级、多用户进行批量机时的分配  (9)教学机时批量清除，对班级多用户批量清除机时  (10)教学上机机时管理：指根据设定的条件查询学生现有机时情况，可将查询到的记录进行分配、扣除、平衡机时等操作 财务管理：开户，存款，批量存款，其他收费，存款与机时修改，上机金额修改，转账，退款，批量退款，注销账户 设备管理：机房设备登记，设备类型登记，自动获取机器名登记，机房软件环境设置，机房设备监控、设备监控生成日志。 四：查询统计：学生情况查询，流水账查询，上机日报，收入明细日报，上级汇总、用户机时统计、机器使用率等查询统计的结果。 五：系统管理：用户设置，重置账号密码、修改密码、更改上机地点、系统锁定、系统数据的备份与还原等。 软件主要特色 （1）强大的教学管理功能，采用教学上机排课模式，而非预约方式，可快速生成排课表。可管理：教学课程、及业余开放情况，可以根据教学发起的教师申请记录选择或者时手动添加记录安排教学上机，课表自动生成； 可定义设置课节数、课节时间段、课节时间长短，以便于灵活的安排机房空余时间； （1） 在校园网上管理员可以通过监控管理端监控功能，查看各台电脑的使用情况，用户可以在监控端进行不定时的截图； 可实现网上预约管理，学生可在校园网访问了解机房安排情况，提前预约机房上机或上课，可以单独预约或整体预约；  (3)智能识别上课和业余上机，自行管理，能够根据时段、设备情况、地点、身份设定不同的费率；上机监控： (4)查看机房上机情况，正在上机人数、空闲机器以及机房资源利用等； (5)用户设置：管理和设置用户权限，权限要求可以自由分配； 收费设置：分机房、分时段、分机器设置机房收费标准。可以在总控端完成所有机房的费率设置；远程监控：远程关机，远程重新启动，远程截屏，消息发送，ip管理等； 网段管理: 管理跨校区、跨网段，突破IP网段限制，多机房统一管理； (6)能处理突然断电等异常情况。效能评估，可对机房以及对机房的每台电脑进行使用效率分析，对学生的上课考勤情况进行分析；上网管理功能。 (7)指定阅览或实习的所需运行的软件，禁止U盘、光驱等杜绝用户随意拷贝，记录每台客户机浏览过的网址，保存上网记录，可随时查询，记录每台客户机所运行的程序，保存程序运行记录，(8)可随时查询，远程监控屏幕，可随时远程查看读者当前屏幕并加以保存，进程痕迹监控，在管理机上可以随时查询所有机房所有计算机的进程并能选择结束进程，系统信息痕迹监控，在管理机上可以随时查询读者计算机硬件信息并加以保存；