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一种基于车载双目相机的前方道路行人快速测距方法
本发明为一种基于车载双目相机的前方道路行人快速测距方法，公开了一种适用于自动驾驶系统的双目行人检测和测距方法。方法通过基于学习的行人检测方法，训练行人检测模型，利用行人检测模型对双目场景中的行人进行检测。通过颜色特征和尺度不变特征计算左图像检测结果中选取的点在右图像中的匹配点，计算匹配对之间的视差值。通过寻找视差中值的方法得到检测结果准确的视差值，并根据相机坐标系与图像坐标系之间的几何关系计算行人与相机的距离。方
华中科技大学
2021-04-14
一种基于道路时空关联关系的路段行程时间推断方法
本发明公开了一种基于道路时空关联关系的路段行程时间推断方法，包括步骤 1:基于交叉口运行 状态对路段行程时间交通数据进行统计;步骤 2:基于通行模式周期性提取目标路段与邻接路段之间的 特征关系;步骤 3:基于三层神经网络模型对目标路段行程时间进行预测。本发明针对已有方法在数据 缺失情况下对路段行程时间估计的不足，利用路段行程时间交通大数据对目标路段行程时间进行推断， 解决了由于数据稀疏而不能推断行程时间的问题，最后利用武汉市浮动车 GPS 历史数据进行了验证， 结果证明了本方法的有效性。
武汉大学
2021-04-13
一种用于分流、净化道路地表径流的植草雨水篦子
本成果具体涉及用于分流、净化道路地表径流的植草雨水篦子。山地城市边 沟众多，雨水篦子使用频率高，本产品赋予雨水篦子收集地表径流-渗滤处理的 功能，可实现对道路地表径流的滞存和净化，避免道侧植草沟渗滤设施施工建设 的不便；通过大范围的使用，可有效削减道路在降雨期的径流量，减少地表径流 污染负荷，扮演海绵城市建设中的“小海绵"。产品适用于公园、小区等人流密 度相对较小，管理和维护规范且采用雨水边沟排水的区域，单体设备的汇水服务 面积为2.4~4m2。
重庆大学
2021-04-11
密路网小街区的居住社区机非分离道路地库复合系统
成果介绍本发明公开一种密路网小街区的居住社区机非分离道路地库复合系统，其特征在于，包括第一道路、第二道路、第三道路、第四道路、小区区域、慢行优先道路、城市支路，所述第一道路和第二道路平行，所述第三道路和第四道路平行，所述第一道路和第三道路相交，所述第一道路、第二道路、第三道路和第四道路围合形成所述小区区域；所述慢行优先道路平行于第三道路，并居中设置在所述小区区域中；所述城市支路平行于第一道路，并居中设置在所述小区区域中；所述城市支路在与慢行优先道路交汇处设置有机动车道下穿区，以便城市支路能够从慢行优先道路的下方穿过。技术创新点及参数本发明的目的在于提供了一种机动交通和慢行交通适度立体分离的密 路网住区道路和地库复合系统，能够减少机动车交通给小街区带来的噪音、污染，降低其对 居民安全出行和住区环境等方面的不良影响，在此基础上提高地下空间的使用效率，并继续保留和发扬密路网小街区的优势。市场前景本发明提供的机动交通和慢行交通适度 立体分离的密路网住区道路和地库复合系统，能够减少机动车交通给小街区带来的噪音、污染，降低其对居民安全出行和住区环境等方面的不良影响，在此基础上提高地下空间的使用效率，并继续保留和发扬密路网小街区的优势
东南大学
2021-04-11
面向自动驾驶的低延迟（5G）摩擦发电智能道路系统
北京工业大学
2021-04-14
高聚物速凝注浆快速修复地铁隧道、市政道路关键技术
成果简介：高聚物速凝注浆技术是用于土木、水利、交通、 建筑等领域的一种快速加固、养护维修技术。其主要功能包括： 对路面裂缝、脱空、结构松散、翻浆进行非开挖基层、面层一 体修复；对路基沉降及桥头跳车、机场道面破损进行补强抬升、 修复裂缝等；对隧道、堤坝、矿山裂缝渗漏水、围岩松散进行 快速黏结、补强、防渗。该技术需要将动力系统、压力系统、 发泡系统组合成一个整体，开发出方便、耐用的高聚物
合肥工业大学
2021-04-14
黑龙江交通职业技术学院
黑龙江交通职业技术学院是省教育厅直属的一所公办高等职业院校。学院始建于1946年，2014年成为黑龙江省首批优秀骨干高等职业院校，2017年成为黑龙江省高水平高职院校立项建设单位。 学院铁道专业特色鲜明，是黑龙江省唯一一所铁路运营类高职学院，也是我国铁道类专业最齐全的高职院校之一，铁道专业综合办学实力、铁路专业人才培养规模在全国同类高职院校中位居前列。办学70多年来共培养了5万多名毕业生，为我国铁路事业发展输送了大量专门人才。 学院办学规模较大，在哈尔滨市和齐齐哈尔市分别设有3个校区。现开设17个专业，其中铁道机车、铁道车辆、铁道供电技术、铁道交通运营管理专业列为黑龙江省高水平建设专业。现有普通高职在校学生10468名。同时，与北京交通大学联合举办远程教学，成为北京交通大学现代远程教育教学中心，现有网络专科、本科学历教育学生5000余名。 学院师资力量雄厚，现有专职教师422名，其中教授、副教授136名、具有硕士以上学位教师比例占38%，全国轨道交通职业教育名师3名、省级教学名师3名。 学院实训基地完备，共建有105个校内实训基地、实训室，其中铁道综合演练场、电气化铁道演练场、有铁道机车模拟驾驶、列车运行自动控制、铁道信号设备检修、铁道工程等校内实训基地在全国铁道类高职院校中处于先进地位。学院加强与全国各铁路局等企业合作，共建有89个校外实训基地，能够满足学生实习实训需求。 学院深化校企合作，积极探索产教融合、协同育人模式，80%左右的学生实行订单培养、学徒制培养。学院实行准军事化管理，强化德技双修，毕业生以应用能力强、综合素质高而赢得用人单位好评。近年来毕业生就业率一直保持在95%以上，其中75%以上面向铁路等国有大型企业就业，涌现出了一批杰出毕业生，有62名毕业生荣获“火车头奖章”或铁路局先进个人。 学院坚持“立足龙江、服务铁路、辐射全国”的办学定位，致力于培养高素质技术技能人才，开放办学，改革创新，特色强校，努力把学院建成国内一流、国际有影响的高职院校。
黑龙江交通职业技术学院
2021-02-01
轨道交通大数据分析服务平台
重庆轨道交通从单线运营向线网运营转型，其规模和复杂性提升的同时，也 对轨道交通的网络化管理和运营提出挑战。两路口、牛角沱、大坪等轨道交通站 点经常出现客流过度饱和状态，尤其是工作日早、晩高峰时段、大客流事件和突 发事件情况下。由于缺乏轨道交通路网内详实的客流分布特征和精准的客流预测 手段，运力配置方案、客运组织方案、地铁站内紧急突发事件的预警及疏散方案 也难以有效制定，致使乘客滞留、造成安全隐患。无论是从轨道交通运营安全角度，还是社会经济效益角度，以轨道交通客流 大数据为基础，依托公共交通大数据平台，分析客流分布特征，实现短期客流精 准预测，为运力配置、客运组织、突发事件预警及疏散提供有效保障，指导运营 优化，提高运输效率，控制运营成本，已成为全面提升重庆市轨道交通运营水平 亟待解决的重点、难点问题。
重庆大学
2021-04-11
轨道交通大数据分析服务平台
重庆轨道交通从单线运营向线网运营转型，其规模和复杂性提升的同时，也 对轨道交通的网络化管理和运营提出挑战。两路口、牛角沱、大坪等轨道交通站 点经常出现客流过度饱和状态，尤其是工作日早、晩高峰时段、大客流事件和突 发事件情况下。由于缺乏轨道交通路网内详实的客流分布特征和精准的客流预测 手段，运力配置方案、客运组织方案、地铁站内紧急突发事件的预警及疏散方案 也难以有效制定，致使乘客滞留、造成安全隐患。 无论是从轨道交通运营安全角度，还是社会经济效益角度，以轨道交通客流大数据为基础，依托公共交通大数据平台，分析客流分布特征，实现短期客流精 准预测，为运力配置、客运组织、突发事件预警及疏散提供有效保障，指导运营 优化，提高运输效率，控制运营成本，已成为全面提升重庆市轨道交通运营水平 亟待解决的重点、难点问题。 本成果以历史客流数据分析研究为起点，通过轨道交通客流预测，为轨道交通运营优化提供科学依据，以提高轨道交通服务质量，方便市民出行，为重庆市新发展需要创造更大经济效益和社会效益。
重庆大学
2021-04-11
基于射频识别卡的车辆交通监控系统
成果与项目的背景及主要用途：智能交通在国民经济可持续发展中的作用已 不言而喻。在车辆牌照中嵌入射频识别卡（Radio Frequency Identification，RFID）， 结合由所有路口和主要路段地下铺设的读卡器、手持终端、监控中心构成车辆交 通监控系统，可以实现一个城市（地区）的完整、严密的交通管理，大幅度提高 道路交通的效率，并具有以下有突出的效果：（1）统计该路口的交通流量及其时间、车型分布，为正确引导和调度车辆 行驶、道路改造提供依据。 （2）追踪被盗车辆和特定车辆。 （3）跟踪肇事逃逸车辆。 （4）跟踪报废车辆和逃避规费的车辆。 （5）跟踪套牌、伪造（RFID）车牌车辆。 （6）配合车辆传感器、摄像头和专用 PDA，可以准确甄别无合法 RFID 车牌 的车辆。 （7）对在路口的车辆交通违章可以实现自动判断、自动记录和自动通知相 关人员等功能。 （8）统计车辆运行的种类、时刻与时间等，为社会发展提供宝贵的基本数 据。 （9）为各种智能交通子系统提供基础条件。如在此系统的基础上可以建立： （一）城市道路交通控制与管理系统及其子系统：(a)静态交通管理及停车诱 导系统；(b)城市道路停车收费管理系统；(c)公共交通自动监控及通信调度系统； (d)城市交通一卡通智能支付、结算系统。 （二）城市交通综合管理系统 （三）城市对外交通综合管理系统及其子系统：(a)不停车收费系统；(b)出 入口交通信息采集系统。 技术原理与工艺流程简介：系统构成如图所示。技术水平及专利与获奖情况：该机采用了当今最先进的 RFID(射频识别卡)、 微处理器技术和网络技术。已申请国家发明专利：基于射频识别的车辆交通监控天津大学科技成果选编 89 系统（专利申请号：200510013229.X）。并正在申请国际专利。 应用前景分析及效益预测：基于 RFID 的车辆交通管理系统具有原始创新性， 该系统可望解决车辆交通中多数的管理问题，而且易于实施和低成本，具有重大 的社会效益和经济效益。 应用领域： 车辆交通管理。 技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）：生产不 需特殊条件，但投资需要千万元以上。 合作方式及条件：专利许可（费用＝实施地车辆总数×5 元×年数）。 8 无源 RFID 定位系统 9 海洋物联网技术
天津大学
2021-04-11