产品详细介绍V-HUB道路环境与车辆数据采集系统GPS道路环境与车辆数据采集系统基于GPS定位的道路交通环境与车辆数据采集系统是一种功能强大的仪器。它是基于新一代的高性能卫星接收器，其中主机主要用于测量汽车移动时的速度和距离，并且能够提供横纵向加速度值，减速度，时间和制动、滑行、加速等距离的准确测量。外接各种模块和传感器可以采集油耗，温度，加速度，角速度及角度，转向角速度及角度，转向力矩，制动踏板力，制动踏板位移，制动风管压力，车辆CAN接口信息等其它许多数据。由于它的体积较小及安装简便，其非常适合汽车综合测试时的使用。由于系统本身带有标准的模拟及数字模式的CAN总线接口，整个系统的功能可以根据用户的需要进行扩充。主要特点全套测量系统体积极小，安装简便迅速能完成国家标准要求的汽车动力性，经济性，操纵稳定性，制动性能等实验制动触发形式多样，使试验更加方便高精度、高可靠性，高耐振、抗冲击性能确保测试质量大容量紧凑式闪存卡（CF卡）即时存储数据，以便事后处理可扩展连接其他各种传感器等在线显示4个测量参数各种测量或采集到的参数可以实时显示可根据要求设定各种不同的试验条件进行试验制动触发形式多样，使试验更加方便WINDOWS操作界面的设定和分析软件，使用方便高精度、高可靠性，高耐振、抗冲击性能确保测试质量用GPS非接触式速度和距离测量现场即时打印功能，打印各个测量或采集到的参数，实现现场数据阅读大容量紧凑式闪存卡（CF卡）即时存储数据，以便后处理可扩展连接其他各种传感器绘制轨迹图，圈数定时参数能以标准的形式测量下列参数速度、距离、时间、位置、方向、高度、横向加速度、纵向加速度、垂直速度、与中心线的漂移、转弯半径用其它的硬件可测量的参数包括外部数字触发、温度、模拟电压、CAN 总线信息、偏航率、滚动角、倾斜角、滑行角度量程及精度序号 测量参数 量程 精度1 距离 -- 0.05%2 速度 0-1600公里/小时 0.1公里/小时3 时间 -- 0.001秒4 燃油消耗（实时显示） 0.3-120升/小时 ±0.2%5 X，Y，Z三轴向加速度 ±1.7g 1mg6 角速度（侧倾，俯仰，横摆） ±150°/s 0.1°/s7 转向力矩 ± 50Nm ±0.5Nm8 转向角 ±1250° 满刻度时0.1°9 温度 —— ——10 制动踏板力传感器（带实时显示器） 0-1500N 0.5%11 制动踏板行程 0 - 300 mm 0.1 mm12 制动管路压力 0-200 Bar 0.25%13 发动机转速 0-10000转/分钟 ±1转/分钟可进行的试验：滑行试验油耗试验爬陡坡试验最高车速试验加速性能试验制动性能试验操纵稳定性试验最小稳定车速试验最小转弯直径测量实验　　制动踏板力测量实验制动踏板行程测量实验制动管路压力测量实验汽车防抱制动系统性能实验温度测量实验里程，速度表校验等其它试验可满足的国家标准：oGB/T 12545 - 1990 汽车燃料消耗量oGB/T 12547 - 1990 最低稳定车速oGB/T 12536 - 1990 汽车滑行试验oGB/T 12543 - 1990 汽车加速性能oGB/T 12539 - 1990 汽车爬坡性能oGB/T 12544 - 1990 汽车最高车速oGB/T 12676 - 1999 汽车制动系统性能oGB/T 6323 - 94    汽车操纵稳定性试验方法oGB/T 12540 - 90   汽车最小转弯直径测定方法　oGB/T 13594 - 92   汽车防抱制动系统性能要求和试验方法规格GPS采用功能强大的全新的GPS引擎,可以提供以20-100Hz的更新率更新所有GPS参数包括速度,角度和位置，速度和角度是通过对GPS载波信号进行多普勒转换进行计算以提供高精度。模拟量输出2 x 16位模拟量输出可以通过用户配置输出速度或者其他GPS参数,用户用户其他的数据采集设备,输出电压范围为0到5V直流，分辨率为76 μV 每位。数字量输出有两类数字量输出，一个频率/脉冲输出对应于速度，第二个输出显示当前的数据采集状态。速度脉冲输出用户定义，可以改变每米的脉冲数，以仿效大部分其它类型的速度传感器。数字量输入两个数字输入，第一个用于制动触发器或事件测定并且连接到一个16位的事件定时器，可以使制动触发器时间的校准精度达到12μs。 第二个数字输入用于采用手持开关控制的遥控速度采集控制。CAN 总线两个单独的CAN总线接口，可以从外部模块接受数据，例如温度模块或频率模块，同时可以将GPS CAN数据传输到另外一个总线上。还可以从另外一个CAN总线源（例如车载CAN总线）中记录8个CAN信号。当需要从另外总线中记录数据的时候，可以从工业标准CAN数据库文件（.DBC）中下载数据。RS232 串行接口RS232 接口用于配置和输出GPS实时数据。必须要注意的是如果系统以高于20Hz的速度存储数据到CF卡中时，由于电脑串行口带宽只能到20Hz，以实时传输到软件中串行数据受到限制。这样要获得最好的精度，所有20Hz以上的测试必须在离线模式下对CF卡中的数据进行分析。CF卡接受1型的CF卡用于记录数据，数据以标准PC格式存储，允许快速的通过读卡器进行数据传输。文件格式位ASCII 文本格式，可以直接载入到VBOX.EXE软件中或者导入Excel和其它第三方软件中。

电力机车运输方式在保护环境的同时也对电网造成了严重“污染”，因电力机车为单相供电,这种单相负荷就造成了供电网的严重三相不平衡及低的功率因数，并产生负序电流。目前世界各国解决这一问题的唯一途径就是在铁路沿线适当位置安装SVC系统，通过SVC的分相快速补偿功能来平衡三相电网，并通过滤波装置来提高功率因数。 系统具有如下特点： ■消除无功倒送，提高功率因数 SVC投运前，原有电容器在区段无机车运行状态下向系统注入大量无功，变电所的平均功率因数为0.88； SVC投运后，可有效解决电容器无功倒送问题，将变电所功率因数提到0.92以上。 ■抑制高次谐波 SVC的滤波装置对电气化铁道所产生的高次谐波具有很好的治理作用，特别是对3次、5次、7次谐波的治理效果尤为明显。SVC投运后，各次谐波电压的畸变率均无超标现象，满足了用户的运行要求。 ■降低电压不平衡度、减少负序干扰 SVC投运后，对改善电压的不平衡状态起到了很好的作用，电压不平衡度明显降低，完全满足各项标准的要求。 ■减少机车所引起的电流冲击、电压波动，优化电能质量，提高运输能力。 SVC的实时动态无功补偿效能，有效降低了因机车所引起的电流冲击及电压波动，使电能质量得以优化，显著提高了电铁的运输能力。技术数据应用：电铁牵引变电站触发方式：光电触发电网电压：27.5kV阀组结构：开放式、热管自冷型    式：TCR+FC控制系统：双CPU 全数字控制系统TCR容量：3.6Mvar响应时间：<10msFC 容量：4.8Mvar调节范围：-100％ - +100％滤波通道：H3

天网工程是指为满足城市治安防控和城市管理需要，利用GIS地图、图像采集、传输、控制、显示等设备和控制软件组成，对固定区域进行实时监控和信息记录的视频监控系统。 天网工程通过在交通要道、治安卡口、公共聚集场所、宾馆、学校、医院以及治安复杂场所安装视频监控设备，利用视频专网、互联网、移动等网络通网闸把一定区域内所有视频监控点图像传播到监控中心（即“天网工程”管理平台），对刑事案件、治安案件、交通违章、城管违章等图像信息分类，为强化城市综合管理、预防打击犯罪和突发性治安灾害事故提供可靠的影像资料。   一、天网工程覆盖范围 我司建设的天网工程基于“防卫空间理论的场景式布建模型”，利用“圈、块、格、线、点”的布局建设，重点加强出入口、路口、路段、重点区域、案件高发区等区域布控，完善静态防控网、地面防控网、空中防控网三张网的建设，并最终形成全市“闭环布控”，打造一个“立体化前端防控系统”。   依靠三张防控网的建设，完善如下场景前端点位建设，形成闭环布控： （1）出入口布控：县际交界处主要出入口、高速路及快速路出入口、高速枢纽站、县出入城镇治安卡口和执法站。 （2）路口布控：主干道与主干道、主干道与次干道、次干道与次干道、次干道与支路、支路与支路等交叉口。 （3）路段布控：对于人流密集及重点道路，沿道路每个50米布设1个监控点位，同时监控车流及人流情况。 （4）重点区域布控：党政行政机关驻地、金融机构、科教文卫机构、娱乐场所、公交车场站、火车站、铁路沿线及其他人员密集区域。 （5）案件高发区布控：案件高发区域点位作为重点监控点位。 二、天网工程系统组成 1.智慧感知前端 根据具体应用场景不同，天网工程采用多种样式的摄像机： 在商业区、公园、小区口等公共场所布置带探针功能星光级高速球。 在城市制高点布置全景摄像机，在重点区域布置无人机进行航拍。 在国、省道与支线道路交叉口安装道路智慧监控摄像机，进行交通视频监控、交通违法行为监测等。 在超市、大楼、火车站、港口等出入口设置人脸识别摄像机，实时视频检测和照片信息检索，与人脸注册库内高危人脸进行实时比对识别。 2.数据传输 天网工程结合运营商光接入网络，实现端到端的高速连接。 天网工程中，视频监控前端通过运营商独立的光接入网，接入到运营商的机房中，与核心交换机连接，同时保证信息安全性和传输速率高效性。 视频存储和服务器部署在运营商机房中，通过高速光网络与核心交换机连接。 公安部门机构通过运营商的光接入网络，接入到运营商的机房中，方便访问和调看视频监控及相关数据。 3.视频云存储 视频云存储系统采用前端摄像机直写存储设备的方式，使用集群方案解决单节点失效问题，并利用负载均衡技术充分利用各存储节点的性能；采用统一接口与平台对接，降低平台维护和用户管理的复杂度。 平台管理中心仅和云存储系统中的云存储管理集群完成各种具体业务的信令交互工作，其他数据存储和读取工作直接由存储节点完成。采用信令和视频数据的完全分离，降低整个系统的网络压力，提高整体性能。   视频云存储逻辑架构图 视频云存储系统的特点： Ø 采用目前技术领先的视频云存储方式，新建视频云存储系统，有效解决海量高清视频图像数据的存储和管理需求，实现分布式存储，虚拟化集中管理。 Ø 为充分利旧，将原有的视频存储系统改造融入视频云存储系统，实现管理范围内可利用视频资源的统一存储、统一管理、统一调阅，避免重复投资。  Ø 视频云存储系统提供高速数据接口，为应用平台提供视频数据高效检索、快速调取等服务功能，为公安业务应用提供有力支撑。 Ø 视频云存储系统提供标准的运维接口，维护便捷，实现高效实用的管理及使用机制。 4.数据挖掘   天网工程的数据分析系统能够自动采集到的车辆图像进行分析，提取关键信息，包括颜色、车型、车牌等。最常用的是对车辆跟踪放大，自动识别车牌号码，减少人工识别输入车牌的工作，提高效率。 采用高效使用的人脸监控和比对系统，第一可帮助公安侦查人员快速识别+辨别特定人员真实身份，把过去难以想象的千万级的海量照片库比对需求变成现实，从而有效的为公安视频侦查、治安管理、刑侦立案等工作提供实战上的有效帮助和解决方法。第二可帮助公安侦查人员办案时候追查和通缉，真正从打变为防，能够极大的减少警力资源浪费和事故发生概率。 使用行为分析系统，可以识别视频中特定人的动作，对出现危险和异常的情况，及时报警，帮助相关管理人员及时介入。

公共安全连着千家万户，确保公共安全事关人民群众生命财产安全，事关改革发展稳定大局。十八大报告强调“要深化平安建设，完善立体化社会治安防控体系”，中央已将公共安全视频监控系统建设纳入“十三五”规划和国家安全保障能力建设规划，部署开展“雪亮工程”建设。近年来国家安防事业不断向乡村推进，“雪亮工程”不仅是视频监控全覆盖工程的巩固和延伸也是“互联网+”环境下加强和创新社会治安防控体系建设的重要途径。因为“群众的眼睛是雪亮的”，因此叫雪亮工程，它是一项群众性的民安工程、民心工程。 一、介绍 雪亮工程是以县，乡，镇为基础的三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。它通过三级综治中心建设把治安防范措施延伸到群众身边，发动社会力量和广大群众共同监看视频监控，共同参与治安防范，从而真正实现治安防控“全覆盖、无死角”。 二、解决方案 1.雪亮工程系统前端解决方案 （1）道路（车道行人支路口）监控子系统 加强对干线道路过往车辆的监控，可以为及时快速侦破以交通工具为线索的案件提供强有力的技术支撑手段；加强对人行道上过往行人的监控，可以为诈骗、抢劫，盗窃等案件的侦破提供有力的线索。 （2）复杂场所监控系统 一是公共复杂场所，包括体育场馆、火车站、码头等等；二是各类专业市场，包括花鸟市场，农贸市场，证券交易市场；三是治安复杂区域，包括特色商品街、城市步行街等；四是人口集中区域，包括城中村，居民小区、大型企业宿舍区等。 （3）高空巡检系统 高空监控系统最主要的作用就是对城市空间领域进行全方位立体化综合视频监控，通过高空瞭望系统的巡检功能，电视不间断地对城市进行全方位的立体式监控扫描，及时发现可以点。第一时间进行力量调度，并对时间的发展情况和事态的全程变化状况全程跟踪、实时录像、调查取证。 （4）前端智能感知系统 枪机、球机以及智能跟踪系统均拥有对于监控场景中所有运动目标物的提取及特征分析工程，不仅可以对运动目标物进行人、车类型分类，同事可对运动目标的颜色、尺寸。方向、速度等特征进行分析提取，以快照和结构化数据的方式在系统呈现。 2.雪亮工程后台系统解决方案 为配合前端设备的正常工作以及数据收集后的处理，雪亮工程系统解决方案至关重要。其中包括了，数据的传输，储存，分类，对比，分析等解决手段，极大的支撑了雪亮工程的进行。 （1）监控系统定标设置 监控系统定标设置是指调校枪机和球机的图像位置，使图像和实际位置产生联系，将枪，球视频画面的对应点进行精确匹配的过程。 （2）多级警戒区域 高清智能跟踪系统可便捷设置三级警戒区域。用户可根据实际场景和监控区域的重要性划分各级警戒区域，同时也可以设置对某些特定区域的屏蔽，来保障跟踪效果和提高跟踪效率。 （3）多种跟踪模式 高清智能跟踪系统有自动跟踪、半自动两种跟踪模式，同时也支持手动控制，在自动模式，系统自动对移动目标定位跟踪，并在多个目标间切换，切换时间可设置。半自动下，单点某一目标，则系统自动对某一目标持续跟踪。在手动控制模式下，可手动控制球机，秋季不再自动跟踪。 （4）特征识别算法系统 通过目标特征进行建模，与照片任务特征进行对比，自动分类，对特征物体数据进行分析，通过与公安系统的对接，判断目标人或车是否有违法行为，精确寻找犯罪分子。   3.雪亮工程实施解决方案 （1）以县，镇，乡全面的网络覆盖，建立健全基层工作人员、网格员每日巡检，网络运营公司定期的维护保养常态机制，并在先期建设中，组织基层工作人员、网格员了解该地区雪亮工程线路、点位，学习设备运行及日常维护知识，以便于后期的日常巡线检查工作，随时的解疑工作，及时的维修调度工作及时的运行故障报告工作等。 （2）乡镇全面监控布点，按照“圈、块、格、线、点”的布局要求。在区域内主要走道、公共区域安装高清网络枪机，以实现对人员流动走向有效监控；在广场、密集楼宇拐角处安装高清网络球机，以实现对人员密集区灵活有效监控防范，进一步清除了监控盲区、缩小点位间距，视频监控全覆盖、无缝隙，确保人过留像、车过留牌，以有效提升社会治安防控体系的整体防控效能。 （3）乡镇多密集报警点位布置，一键报警直接传达县，镇，村三级报警，考虑到乡镇地区人员报警的不及时性，安装报警点位的一件报警系统，系统有语音对讲、外部喊话功能，中心在发现可疑情况时，可通过喊话装置，及时提醒、预警，中心发现或者接到报警时，管理员通过对讲机发出警报，确定处理人员及时处置。 （4）连接信息化平台到监控地的居民视频终端。“雪亮工程”可以下载安装到每家每户的电视和手机客户端等终端。通过终端，农户可以在家或者千里之外，看到实时监控画面，查看相关信息，同时利用电视遥控器或手机进行报警。                      三、雪亮工程建设主旨 作为天网向农村延伸和深化的一项重要工程，“雪亮工程”充分运用信息科技手段构建起农村治安监控网络，织密乡镇、村治安防控网。以“幸福美丽乡村”为载体，在每一个村建设安装监控平台，通过发动群众。专群结合，实现农村治安防控和群防群治工作无缝覆盖，最终推进体系融合共享，与天网对接，与网格化服务管理融合，实现平台互通、系统对接、信息共享、高效联动。 四.定制设备  

随着物联网技术与智能交通技术的发展，用于高速公路或城市内普通公路的道路护栏，作为“智慧城市”的一个重要组成部分，正受到越来越多的关注与重视。通过在护栏上安装低功耗的传感器芯片以及无线信号收发芯片，并配合相关服务器软件，护栏具备了一定的外部事件感知能力、处理能力、无线通信与组网能力，从而实现护栏的智能化。

(1)交通影响分析(交评) 对于各种类型的建筑，交通影响分析的方法是不同的，但是基本流程和步骤是相同的。一般的交通影响分析的流程大概分为以下几个步骤:收集资料、确定研究范围、确定预测年 限、现状调查及分析、交通量的预测、交通影响评价、交通诱导系统、结论。(2)道路交通管理规划道路交通管理规划涉及调查数据分析及数据库集成、现状分析与问题诊断、交通需求预 测、交通流组织优化方案、静态交通管理方案、交叉口渠化、公交发展及规划建议、交通标 志标线设置、交通需求管理方案、交通事故与安全教育对策、交通法规及宣传教育计划、交 通指挥系统建设规划、交通环境影响对策、交通管理发展战略、规划的实施计划与滚动发展 等多项内容。技术流程如下图所示。

成果介绍旱涝问题严重困扰着我国城市。城市道路受内涝影响最为严重，交通瘫痪和经济损失，存在巨大的安全隐患；同时，城市道路快速排水引起的干旱缺水、道路塌陷、绿地缺水等水环境问题矛盾突出。针对城市道路及道路绿地水环境特征，研发了一套可复制、可推广的“水绿交融”为基础、“旱涝兼治”为目标的城市道路及绿地水环境系统解决方案，构建系统的理论、方法与关键技术，统筹解决城市道路及绿地的“旱涝”问题。技术创新点及参数1. 基于城市道路水文特征，针对城市道路的旱涝问题，形成了一套可复制、可推广的城市道路海绵技术；2. 形成了一套贯穿“评价-设计-建造-测控-优化”全过程数字化城市道路海绵系统设计方法；3. 形成了一系列城市道路海绵系统规划设计相关技术：（1）城市道路海绵系统量化评价技术；（2）城市道路海绵系统分区分级规划设计技术；（3）城市道路水文模拟与测算的双数字化平台校验技术；（4）城市道路海绵系统水-绿耦合动态平衡技术；（5）针对新建城市道路与既有城市道路改造以及有无冻土区域，分别研发了相应的海绵工程技术措施与施工方案。市场前景本项目成果已经在江苏南京、苏州、徐州、安徽亳州等地多个海绵道路工程实践中加以运用，基于5年来传感器的数据分析，城市道路海绵系统工程均取得了优异的生态、经济和社会效益。本项目获2018华夏建设科学技术奖一等奖，获授权发明专利5项、实用新型专利1项，获得3项国家及省级设计奖项，发表论文5篇，编制指南一部。

1 成果简介（ 1）交通影响分析（交评） 对于各种类型的建筑，交通影响分析的方法是不同的，但是基本流程和步骤是相同的。一般的交通影响分析的流程大概分为以下几个步骤：收集资料、确定研究范围、确定预测年限、现状调查及分析、交通量的预测、交通影响评价、交通诱导系统、结论。 （ 2）道路交通管理规划 道路交通管理规划涉及到调查数据分析及数据库集成、现状分析与问题诊断、交通需求预测、交通流组织优化方案、静态交通管理方案、交叉口渠化、公交发展及规划建议、交通标志标线设置、交通需求管理方案、交通事故与安全教育对策、交通法规及宣传教育计划、交通指挥系统建设规划、交通环境影响对策、交通管理发展战略、规划的实施计划与滚动发展等多项内容。技术流程如下图（见下页） 所示。2 应用说明清华大学承担过北京百环家园、北京购物中心、大连港大窑湾港区、北京 CBD 国贸等几十项交通影响分析项目以及大连、杭州、顺德、营口、四平、长春、鞍山等十余城市的道路交通管理规划。3 效益分析为各城市交通管理工作提供良策。4 合作方式商谈。 

一种基于矢量数据的 SAR 影像道路损毁信息提取方法，根据灾后的 SAR 影像的范围，获取对应区 域的矢量数据;将矢量数据投影到 SAR 影像的坐标系之后，将矢量数据配准到 SAR 影像上;提取 SAR 影像的疑似道路损毁区，包括利用道路检测算子进行线检测，将道路宽度信息与道路矢量数据进行形状 水平集分割，融合得到疑似道路损毁区;建立贝叶斯网络模型对疑似道路损毁区进行进一步判断，提取 出道路损毁信息。本发明利用矢量数据作为先验信息，辅助 SAR 影像道路变化检测，检测率高;提出 的线检测与形状水平集相结合的方法能够很好的提取断裂区，漏检率低;建立的贝叶斯网络模型能够有 效的剔除干扰信息，减少道路损毁提取的虚警。